FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм
Наконец-то получилось нормально полетать на коптере с 3" и сохранить DVR-ку полета:
Спаял 3s сборку из 18650 аккумуляторов и решил проверить как долго будет с ними летать мой квадрик. Он собран на 160мм раме, моторы - 1306 3100kv, пропеллеры -двушечки Kingkong 4045, регуляторы - Racerstar RS20Ax4 20A 4 in 1, контроллер - OMNIBUS F4 Pro V2, прошит INAV-1.8, GPS+компасс - Module BN-800. Аппаратура - Taranis + R9M на мощности 100мВт, приёмник - Frsky R9 Mini. Видеопередатчик - EWRF e7082C, его реальная мощность около 300мВт, антенна клевер. Вес коптера без батареи, но с липучкой для её крепления - 158г. Аккумуляторная сборка с проводом и разъёмом получилась - 146г. Итого, общий полётный вес составил - 304г. Аккумуляторы не очень хорошо держат ток - проседает напряжение, да и температура воздуха +2*С. Поэтому летая, старался не превышать ток в 5А. Вот, что получилось.
Скажите пожалуйста, какую именно антенну используете на видео передатчике?
Скажите пожалуйста, какую именно антенну используете на видео передатчике?
Я писал про неё в посте #4107 . На этом коптере она точно такая же. На мой взгляд, очень удачная и лёгкая антенна.
Я писал про неё в посте #4107 . На этом коптере она точно такая же. На мой взгляд, очень удачная и лёгкая антенна.
В посте #4102 Вы говорили, что есть какие-то нюансы при стыковке антенны с видео передатчиком. Не поделитесь ими) А то я бьюсь с полосами на картинке при среднем и выше газе - при замене штатного конденсатора они стали менее заметны, но всё же остались.
Обновил 130ку, одна башня под сплит, кадекс, и трехэтажный куб 20на20, другая под писалку сверху и два этажа. Низ 3мм, бока 2мм. передние лучи шире задних. Пилил в Ульяновске.
В посте #4102 Вы говорили, что есть какие-то нюансы при стыковке антенны с видео передатчиком. Не поделитесь ими) А то я бьюсь с полосами на картинке при среднем и выше газе - при замене штатного конденсатора они стали менее заметны, но всё же остались.
Нюансы в стыковке этого передатчика с камерой. В очках и особенно на записи, иногда начинала, мерцать яркость картинки. В родном варианте передатчика по видеовходу производитель поставил резистор 62 Ом. Я заменил на 75 Ом, мерцание почти исчезло, но иногда проскакивало. Резистор 100 Ом по входу полностью решил проблему.
Полосы на картинке могут возникать из-за вибраций. Вибрации воздействуя на VCO синтезатора передатчика, являются причиной паразитной модуляции, она и делает эти полосы. У меня неоднократно так было. Поэтому я всегда креплю видеопередатчик не жёстко к раме, а через кусочек термопад, он гасит вибрации и отводит тепло. В частности с этим передатчиком, термопад приложенный к открытой радиочастотной части улучшает согласование, поднимая и стабилизируя мощность и устраняет перегрев. Я имею на работе профессиональное оборудование, так что можете доверять моим измерениям. Вот, что я писал раньше:
“Видеопередатчик стоит EWRF e7082C. Я купил сразу 2шт, работают абсолютно одинаково. На холодную выдают 230мВт, после прогрева мощность падает до 135мВт. Предварительно достав из термоусадки, поставил плату передатчика на раму через кусочек Silicone Thermal Pad и прикрыл радиочастотную часть сверху таким же кусочком, затянув слегка этот бутерброд к раме затяжкой. Мощность возросла до 315мВт и опускалась с прогревом до250мВт. Устанавливал таким образом 2 своих передатчика на разные коптеры, повторяемость 100%. Антенна клевер, Припаяна к передатчику, без разъёма, кусочком 50 Омного кабеля RG178, длиной 125мм. Общий вес “бутерброда” с антенной получился 5.5г”
Спасибо огромное! Качество видеосигнала у Вас очень хорошее. Думаю Ваш опыт многим поможет.
Спасибо огромное! Качество видеосигнала у Вас очень хорошее. Думаю Ваш опыт многим поможет.
Поддерживаю, интересая информация. Клею радиатор из алюминия 1мм, на термопасту, сам передатчик на скотч.
Резистор 100 Ом по входу полностью решил проблему
VCO синтезатора передатчика
Еще б фото этих деталей, для понимания.
Немного фоток после примеркиB-)
Еще б фото этих деталей, для понимания.
Если у Вас “картинка” не мерцает, то переделывать входную цепь передатчика не стоит. Вот как проявлялся этот дефект до переделки.
Посмотрел свои записи. Оказалось, в итоге мне пришлось увеличить резистор до 160 Ом. Вот входная часть схемы видеопередатчика.
Это фото платы с помеченными резистором и конденсатором.
VCO синтезатора передатчика - часть микросхемы. По-русски это ГУН - генератор управляемый напряжением. Он и также опорный кварцевый генератор чувствительны к вибрациям. Вам просто следует изолировать сам видеопередатчик от вибраций. Если вы используете для его крепления жёсткую пластиковую затяжку, через неё также могут передаваться вибрации. В месте прикосновения к передатчику следует одеть на затяжку мягкую резиновую трубочку или подложить что-нибудь мягкое. Термопад лучше всего подходит, т.к. он отводит тепло и тем самым устраняет перегрев платы.
Кстати, паять детали столь малого размера без микроскопа и хороших паяльников довольно не просто. Могу посоветовать не выпаивать резистор, а тонким и острым ножиком постепенно, сверху вдоль сторон, сцарапывать чёрный резистивный слой, уменьшая его ширину. Сопротивление резистора будет увеличиваться. Контролируя его тестером, следует остановится при достижении необходимого значения. Конденсатор можно просто сковырнуть, предварительно удалив с его концов припой острым кончиком ножа.
Кстати, паять детали столь малого размера без микроскопа и хороших паяльников довольно не просто
Согласен. особенно с посаженным зрением. Паяльник(станция) и увеличитель есть, У меня в основном VTX03 от ечайн (они малошумящие) остальные жесть все как вы пишите. . Может вы подскажете, кадекс черепаха V2 оторвало деталь, чем заменить?
Конденсатор можно просто сковырнуть, предварительно удалив с его концов припой острым кончиком ножа.
всегда брал тонкие плоскогубцы и схрумкивал деталь, если не было воздуха под рукой
Может вы подскажете, кадекс черепаха V2 оторвало деталь, чем заменить?
В понедельник, поспрашиваю на работе. Может кто-нибудь поможет.
Он и также опорный кварцевый генератор чувствительны к вибрациям. Вам просто следует изолировать сам видеопередатчик от вибраций. Если вы используете для его крепления жёсткую пластиковую затяжку, через неё также могут передаваться вибрации. В месте прикосновения к передатчику следует одеть на затяжку мягкую резиновую трубочку или подложить что-нибудь мягкое. Термопад лучше всего подходит, т.к. он отводит тепло и тем самым устраняет перегрев платы.
впервые о таком номере слышу. у меня только один передатчик имеет софтмаунт (в стеке на емаксе хавк 5), на осталных 5 квадах жёстко стоит на стойках. полос нет нигде, бывают только если проводку не скручиваешь, проложишь как то коряво или изза петель по земле и пр. помех от тараниса если стоит говно типа матека hv.
Помогите разобраться с проблемой:
Я принимаю очень плохой видео сигнал от квадрокоптера если нахожусь под ним в секторе градусов 60 от вертикали - цветные полосы вспышками, искажения изображения. Это всё происходит даже на расстоянии от 40 метров и при мощности сигнала 200 мВт. Вне этого сектора картинка вполне ничего примерно на таких же расстояниях.
У моего квадрокоптера “перевёрнутая” компоновка - т.е. моторы направлены вниз пропеллерами, соответственно моторы и провода к моторам находятся под лучами рамы. Что если это хозяйство является источником помех для видео, когда оно оказывается между мной и антенной видео передатчика?
Помогите разобраться с проблемой:
Я принимаю очень плохой видео сигнал от квадрокоптера если нахожусь под ним в секторе градусов 60 от вертикали - цветные полосы вспышками, искажения изображения.
Это общая проблема. Для частоты 5.8 ГГц необходима прямая видимость между приёмной и передающей антеннами. Когда коптер находится у Вас над головой, прямая видимость затеняется карбоновой рамой самого аппарата, проводами и моторами. Дело не в электрических помехах. Если Вам необходима эта зона полёта, разместите передающую антенну на квадрике так, чтобы его элементы не заслоняли её от приёмной. Для меня приоритетными являются дальние полёты, я просто стараюсь не летать у себя над головой.
Я много видео других людей посмотрел, там в подобной ситуации как мне кажется нет такого количества помех на видео. Может всё-таки дело в том что при классической компоновке, провода и моторы закрыты карбоном рамы… Могут ли бесколлекторные моторы и провода к ним излучать в эфир существенные помехи для нашего диапазона? Вобщем, как думаете, квадрик мне обратно переворачивать?)
В принципе провода могут переизлучать сигнал. При определенных условиях этот сигнал может модулироваться помехой. Для эксперемента попробуйте обернуть лучи вместе с проводами алюминиевой фольгой, закрепив её скотчем. Посмотрите, что изменится.
Может вы подскажете, кадекс черепаха V2 оторвало деталь, чем заменить?
Сегодня с колегами искали, но не нашли к сожалению. Единственное, нам попалась в интернете другая фотка вашей платы с иной маркировкой этой детали. Только не полностью читабельной. Попробуйте поискать подобные фото, может удастся найти деталь по другому варианту маркировки.