FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм

Gecko

Спасибо огромное! Качество видеосигнала у Вас очень хорошее. Думаю Ваш опыт многим поможет.

vllad
Gecko:

Спасибо огромное! Качество видеосигнала у Вас очень хорошее. Думаю Ваш опыт многим поможет.

Поддерживаю, интересая информация. Клею радиатор из алюминия 1мм, на термопасту, сам передатчик на скотч.

Siarzhuk:

Резистор 100 Ом по входу полностью решил проблему

Siarzhuk:

VCO синтезатора передатчика

Еще б фото этих деталей, для понимания.

vllad

Немного фоток после примеркиB-)

Siarzhuk
vllad:

Еще б фото этих деталей, для понимания.

Если у Вас “картинка” не мерцает, то переделывать входную цепь передатчика не стоит. Вот как проявлялся этот дефект до переделки.

Посмотрел свои записи. Оказалось, в итоге мне пришлось увеличить резистор до 160 Ом. Вот входная часть схемы видеопередатчика.


Это фото платы с помеченными резистором и конденсатором.

VCO синтезатора передатчика - часть микросхемы. По-русски это ГУН - генератор управляемый напряжением. Он и также опорный кварцевый генератор чувствительны к вибрациям. Вам просто следует изолировать сам видеопередатчик от вибраций. Если вы используете для его крепления жёсткую пластиковую затяжку, через неё также могут передаваться вибрации. В месте прикосновения к передатчику следует одеть на затяжку мягкую резиновую трубочку или подложить что-нибудь мягкое. Термопад лучше всего подходит, т.к. он отводит тепло и тем самым устраняет перегрев платы.

Siarzhuk

Кстати, паять детали столь малого размера без микроскопа и хороших паяльников довольно не просто. Могу посоветовать не выпаивать резистор, а тонким и острым ножиком постепенно, сверху вдоль сторон, сцарапывать чёрный резистивный слой, уменьшая его ширину. Сопротивление резистора будет увеличиваться. Контролируя его тестером, следует остановится при достижении необходимого значения. Конденсатор можно просто сковырнуть, предварительно удалив с его концов припой острым кончиком ножа.

vllad
Siarzhuk:

Кстати, паять детали столь малого размера без микроскопа и хороших паяльников довольно не просто

Согласен. особенно с посаженным зрением. Паяльник(станция) и увеличитель есть, У меня в основном VTX03 от ечайн (они малошумящие) остальные жесть все как вы пишите. . Может вы подскажете, кадекс черепаха V2 оторвало деталь, чем заменить?

tuskan
Siarzhuk:

Конденсатор можно просто сковырнуть, предварительно удалив с его концов припой острым кончиком ножа.

всегда брал тонкие плоскогубцы и схрумкивал деталь, если не было воздуха под рукой

Siarzhuk
vllad:

Может вы подскажете, кадекс черепаха V2 оторвало деталь, чем заменить?

В понедельник, поспрашиваю на работе. Может кто-нибудь поможет.

ale_p
Siarzhuk:

Он и также опорный кварцевый генератор чувствительны к вибрациям. Вам просто следует изолировать сам видеопередатчик от вибраций. Если вы используете для его крепления жёсткую пластиковую затяжку, через неё также могут передаваться вибрации. В месте прикосновения к передатчику следует одеть на затяжку мягкую резиновую трубочку или подложить что-нибудь мягкое. Термопад лучше всего подходит, т.к. он отводит тепло и тем самым устраняет перегрев платы.

впервые о таком номере слышу. у меня только один передатчик имеет софтмаунт (в стеке на емаксе хавк 5), на осталных 5 квадах жёстко стоит на стойках. полос нет нигде, бывают только если проводку не скручиваешь, проложишь как то коряво или изза петель по земле и пр. помех от тараниса если стоит говно типа матека hv.

Gecko

Помогите разобраться с проблемой:
Я принимаю очень плохой видео сигнал от квадрокоптера если нахожусь под ним в секторе градусов 60 от вертикали - цветные полосы вспышками, искажения изображения. Это всё происходит даже на расстоянии от 40 метров и при мощности сигнала 200 мВт. Вне этого сектора картинка вполне ничего примерно на таких же расстояниях.
У моего квадрокоптера “перевёрнутая” компоновка - т.е. моторы направлены вниз пропеллерами, соответственно моторы и провода к моторам находятся под лучами рамы. Что если это хозяйство является источником помех для видео, когда оно оказывается между мной и антенной видео передатчика?

Siarzhuk
Gecko:

Помогите разобраться с проблемой:
Я принимаю очень плохой видео сигнал от квадрокоптера если нахожусь под ним в секторе градусов 60 от вертикали - цветные полосы вспышками, искажения изображения.

Это общая проблема. Для частоты 5.8 ГГц необходима прямая видимость между приёмной и передающей антеннами. Когда коптер находится у Вас над головой, прямая видимость затеняется карбоновой рамой самого аппарата, проводами и моторами. Дело не в электрических помехах. Если Вам необходима эта зона полёта, разместите передающую антенну на квадрике так, чтобы его элементы не заслоняли её от приёмной. Для меня приоритетными являются дальние полёты, я просто стараюсь не летать у себя над головой.

Gecko

Я много видео других людей посмотрел, там в подобной ситуации как мне кажется нет такого количества помех на видео. Может всё-таки дело в том что при классической компоновке, провода и моторы закрыты карбоном рамы… Могут ли бесколлекторные моторы и провода к ним излучать в эфир существенные помехи для нашего диапазона? Вобщем, как думаете, квадрик мне обратно переворачивать?)

Siarzhuk

В принципе провода могут переизлучать сигнал. При определенных условиях этот сигнал может модулироваться помехой. Для эксперемента попробуйте обернуть лучи вместе с проводами алюминиевой фольгой, закрепив её скотчем. Посмотрите, что изменится.

Siarzhuk
vllad:

Может вы подскажете, кадекс черепаха V2 оторвало деталь, чем заменить?

Сегодня с колегами искали, но не нашли к сожалению. Единственное, нам попалась в интернете другая фотка вашей платы с иной маркировкой этой детали. Только не полностью читабельной. Попробуйте поискать подобные фото, может удастся найти деталь по другому варианту маркировки.

vllad
Siarzhuk:

но не нашли к сожалению

заказал еще одну такую же. По напряжению на ножках можно подобрать деталь?

Orakul66
Siarzhuk:

Для частоты 5.8 ГГц необходима прямая видимость между приёмной и передающей антеннами.

Я возможно с дилетантским мнением, но зачем такие сложности с настройкой 5.8, если можно летать на мини передатчиках 1.2 ? Воткнуть в фат-шарки модуль и будет необходимая мобильность и дальность.

R2Dmitry

Размер антенны, популярность передатчиков, отсутствие миниатюрных передатчиков, разрешение на использование частот.

Siarzhuk
vllad:

По напряжению на ножках можно подобрать деталь?

Вадим, я ответил в личку.

Orakul66:

Я возможно с дилетантским мнением, но зачем такие сложности с настройкой 5.8, если можно летать на мини передатчиках 1.2 ? Воткнуть в фат-шарки модуль и будет необходимая мобильность и дальность.

Я использую 915МГц на управление коптером и там же установлен GPS. Передатчик на 1.2ГГц, находящийся рядом с этими двумя приёмниками, будет им мешать. 5.8ГГц меня вполне устраивают. Лёгкая и малогабаритная антенна, лёгкий передатчик с мощностью 250мВт на коптере общим весом до 250г, мне этого хватает на 3км с запасом. Только приходится высоко летать, чтобы не мешали деревья.

Gecko
Siarzhuk:

В принципе провода могут переизлучать сигнал. При определенных условиях этот сигнал может модулироваться помехой. Для эксперемента попробуйте обернуть лучи вместе с проводами алюминиевой фольгой, закрепив её скотчем. Посмотрите, что изменится.

Собираюсь проверить эту идею. Пока холодно очень, лень вечером на улицу выползать)

R2Dmitry
Orakul66:

Чем не вариант?

Дорогой, нонейм, требует доработки (как минимум разъем для антенны напаять), антенна большая будет, незаконно в большинстве стран.