FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм

Gecko

Помогите разобраться с проблемой:
Я принимаю очень плохой видео сигнал от квадрокоптера если нахожусь под ним в секторе градусов 60 от вертикали - цветные полосы вспышками, искажения изображения. Это всё происходит даже на расстоянии от 40 метров и при мощности сигнала 200 мВт. Вне этого сектора картинка вполне ничего примерно на таких же расстояниях.
У моего квадрокоптера “перевёрнутая” компоновка - т.е. моторы направлены вниз пропеллерами, соответственно моторы и провода к моторам находятся под лучами рамы. Что если это хозяйство является источником помех для видео, когда оно оказывается между мной и антенной видео передатчика?

Siarzhuk
Gecko:

Помогите разобраться с проблемой:
Я принимаю очень плохой видео сигнал от квадрокоптера если нахожусь под ним в секторе градусов 60 от вертикали - цветные полосы вспышками, искажения изображения.

Это общая проблема. Для частоты 5.8 ГГц необходима прямая видимость между приёмной и передающей антеннами. Когда коптер находится у Вас над головой, прямая видимость затеняется карбоновой рамой самого аппарата, проводами и моторами. Дело не в электрических помехах. Если Вам необходима эта зона полёта, разместите передающую антенну на квадрике так, чтобы его элементы не заслоняли её от приёмной. Для меня приоритетными являются дальние полёты, я просто стараюсь не летать у себя над головой.

Gecko

Я много видео других людей посмотрел, там в подобной ситуации как мне кажется нет такого количества помех на видео. Может всё-таки дело в том что при классической компоновке, провода и моторы закрыты карбоном рамы… Могут ли бесколлекторные моторы и провода к ним излучать в эфир существенные помехи для нашего диапазона? Вобщем, как думаете, квадрик мне обратно переворачивать?)

Siarzhuk

В принципе провода могут переизлучать сигнал. При определенных условиях этот сигнал может модулироваться помехой. Для эксперемента попробуйте обернуть лучи вместе с проводами алюминиевой фольгой, закрепив её скотчем. Посмотрите, что изменится.

Siarzhuk
vllad:

Может вы подскажете, кадекс черепаха V2 оторвало деталь, чем заменить?

Сегодня с колегами искали, но не нашли к сожалению. Единственное, нам попалась в интернете другая фотка вашей платы с иной маркировкой этой детали. Только не полностью читабельной. Попробуйте поискать подобные фото, может удастся найти деталь по другому варианту маркировки.

vllad
Siarzhuk:

но не нашли к сожалению

заказал еще одну такую же. По напряжению на ножках можно подобрать деталь?

Orakul66
Siarzhuk:

Для частоты 5.8 ГГц необходима прямая видимость между приёмной и передающей антеннами.

Я возможно с дилетантским мнением, но зачем такие сложности с настройкой 5.8, если можно летать на мини передатчиках 1.2 ? Воткнуть в фат-шарки модуль и будет необходимая мобильность и дальность.

R2Dmitry

Размер антенны, популярность передатчиков, отсутствие миниатюрных передатчиков, разрешение на использование частот.

Siarzhuk
vllad:

По напряжению на ножках можно подобрать деталь?

Вадим, я ответил в личку.

Orakul66:

Я возможно с дилетантским мнением, но зачем такие сложности с настройкой 5.8, если можно летать на мини передатчиках 1.2 ? Воткнуть в фат-шарки модуль и будет необходимая мобильность и дальность.

Я использую 915МГц на управление коптером и там же установлен GPS. Передатчик на 1.2ГГц, находящийся рядом с этими двумя приёмниками, будет им мешать. 5.8ГГц меня вполне устраивают. Лёгкая и малогабаритная антенна, лёгкий передатчик с мощностью 250мВт на коптере общим весом до 250г, мне этого хватает на 3км с запасом. Только приходится высоко летать, чтобы не мешали деревья.

Gecko
Siarzhuk:

В принципе провода могут переизлучать сигнал. При определенных условиях этот сигнал может модулироваться помехой. Для эксперемента попробуйте обернуть лучи вместе с проводами алюминиевой фольгой, закрепив её скотчем. Посмотрите, что изменится.

Собираюсь проверить эту идею. Пока холодно очень, лень вечером на улицу выползать)

R2Dmitry
Orakul66:

Чем не вариант?

Дорогой, нонейм, требует доработки (как минимум разъем для антенны напаять), антенна большая будет, незаконно в большинстве стран.

Siarzhuk
Gecko:

Я много видео других людей посмотрел, там в подобной ситуации как мне кажется нет такого количества помех на видео.

Какие антенны у Вас используются на 5.8ГГц?
Дело в том, что антенны с линейной поляризацией, такие как диполь, хорошо ловят отражёнку. Из-за этого сигнл в ближней зоне может существенно портится. Антенны типа клевер имеют круговую поляризацю и отражёнку не принимают. Видео сигнал получается более стабильный. Только смотрите, чтобы направление вращения поляризации на ваших приёмной и передающей антеннах совпадало.

Gecko
Siarzhuk:

Какие антенны у Вас используются на 5.8ГГц?

Сначала была эта:
Realacc UXII Stubby RHCP U.FL / IPEX IPX 5.8GHz 1.6dBi
После того, она сломалась в аварии, поставил эту, что была под рукой:
6.5см 65мм 5.8G 2dBi U.FL IPEX IPX FPV Omni Всенаправленная линейная

Понятное дело, с ней ситуация ещё хуже - приёмные антенны на очках клеверы правой поляризации, но и с прежней антенной все отмеченные проблемы были.

Siarzhuk
Gecko:

приёмные антенны на очках клеверы правой поляризации, но и с прежней антенной все отмеченные проблемы были.

На Вanggood человек задал вопрос по поводу Realacc UXII Stubby RHCP U.FL / IPEX IPX 5.8GHz 1.6dBi антенны и ему отвечают, что она имеет левую поляризацию. Вторая Вша антенна с линейной поляризацией также не подходит для приёмной. Может в этом проблема?

Gecko

Нет, там в вопросах умоляют о её версии с левой поляризацией. И она есть в продаже, но видимо всем страждущим не хватает)

Gecko

Провел я на прошлой неделе некоторую модернизацию своего коптера.
Переключил питание моей камеры Runcam Eagle Micro на питание от встроенного в полётный контроллер 5V бека. Это полностью избавило изображение от серых горизонтальных мельтешащих полос, которые раньше появлялись на среднем газу и выше. Теперь провода +5V и - камеры и TBS Unify 5G8 видео передатчика подпаяны к тем же контактам питания полётного контроллера. Так что, если встроенный в ваш полётный контроллер BEС хороший, то пожалуй имеет смысл это сделать! У меня полетный контроллер HGLRC XJB F428 Micro F4 AIO OSD
Разместил VTX на термопроводящих подкладках.
Лучи с проводами к моторам закрыл фольгой.
Помехи в виде мелькающих цветных полос, когда оказываешься на высоте ~30м. стали менее интенсивны но всё ещё их много.
Подскажите пожалуйста, что это за помехи, какова, так сказать их природа)) ?
Обратите внимание, что скиншоты видео, записанного очками, сделаны с интервалом не более секунды - на первом эти помехи есть, на втором их уже нет! Положение коптера практически такое же.

Siarzhuk
Gecko:

Подскажите пожалуйста, что это за помехи, какова, так сказать их природа)) ?

Это отражённый от зданий сигнал. Он складывается или вычитается с прямым. Когда я взлетаю от крыльца, имею такие же проблемы при полёте рядом с домом. Попробуйте полетать в чистом поле.

Aleksandr_L

Что то в этот раз переборщил с компактностью, ели упихал все в канопу.
Надо больше пространства в задней части.
Еще думаю, нужен ли Лоллипоп на этой крохе?