FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм

sanektaurus
Воронов:

Пробуйте полетать, смотрите, как живьем себя ведет квадрик.

про команды живьем и имел ввиду, в конфигураторе все быстро (обычно) отрабатывает

rc468
sanektaurus:

да, коптер прошил последней прошивкой betaflight (3.2.5), но теперь почему то коптер реагирует с заметным запозданием.

Посмотрите, как движутся столбики во вкладке Receiver - с задержкой или нет.
Посмотрите в статусной строке конфигуратора процент загрузки процессора.
Если все в норме, то возможно у вас просто стоят очень низкие пиды, и коптер реагирует очень вяло именно из-за них.

sanektaurus
rc468:

Посмотрите, как движутся столбики во вкладке Receiver - с задержкой или нет.

задержек никаких нет.

rc468:

Посмотрите в статусной строке конфигуратора процент загрузки процессора.

загрузка 8-10 процентов до арминга

Заметил что если давать газ по чуть чуть все нормуль, если дать побольше газ то он сразу дает газ а потом зависает, я ручку газа убрал а он все еще газует. так же и с поворотами

после этого он 2 раза пискнет

rc468:

у вас просто стоят очень низкие пиды

вот такие пиды:

уже всю голову сломал, пересмотрел сотню роликов. нигде не натыкался на такое.

Воронов
sanektaurus:

Заметил что если давать газ по чуть чуть все нормуль, если дать побольше газ то он сразу дает газ а потом зависает, я ручку газа убрал а он все еще газует. так же и с поворотами

Это нормально. Если без винтов, то так и бывает. Похоже проц не понимает, что происходит, - на газ реагирует, а движения аппарата никакого нет (а должно быть…) вот он и не вкуривает…

sanektaurus
Воронов:

Это нормально. Если без винтов, то так и бывает. Похоже проц не понимает, что происходит, - на газ реагирует, а движения аппарата никакого нет (а должно быть…) вот он и не вкуривает…

дак он и в попытках полетать так себя ведет. прибавляю чуток газа чтоб оторваться отземли, он не отрывается, дпю больше газа он поднимается, правым джойстиком пытаюсь его удержать, он летит куда ему захочется и падает

в попытках посмотреть/прошить регуляторы выдает такое окно, и движется оно бесконечно:

а если выбираю интерфейс (вверху) betafligh, то вылазит такая ошибка:

может ему версия прошивки betaflight не нравится?

Воронов

Дык, у вас конфигуратор не тот. У вас регули старые, не BlHeli_32. Ставьте простой BLHeliSuite, без 32.
Перед тем, как прошивать, откалибруйте-ка регули. Может дело в этом.

sanektaurus
Воронов:

Ставьте простой BLHeliSuite, без 32.

поставил прошивку betaflight 3.0.1 и получилось подключиться в blhelisuite (без 32). подскажите как откалибровать регуляторы

3ий регулятор был не согласован с другими. согласовал (write setup) все 4 регулятора. затем перепрошил регуляторы до версии 14.9 (были 14,6). что то еще нужно делать?

crysis-ps
sanektaurus:

если дать побольше газ то он сразу дает газ а потом зависает,

А моторы случаем не греются?
была подобная ситуация на старом коптере. на 3s нормально летал, потом перешел на 4s, начали моторы греться и жутко тупить с управлением.

Попробуйте пиды уменьшить раза в 2, а D поставить вообще 4 для roll и pitch. и попробуйте взлететь

sanektaurus
crysis-ps:

А моторы случаем не греются?

греются но не так чтоб обжигали руку. использую 3s.

crysis-ps:

Попробуйте пиды уменьшить раза в 2, а D поставить вообще 4 для roll и pitch. и попробуйте взлететь

уменьшил. ничего не поменялось(((

Воронов:

Пока ничего. Пробуйте.

все без изменений.

поставил прошивку 3.2.5, регули обновил до 14.9, теперь при попытке взлета когда газ немного прибавляешь, коптер как бы газует, прибавляет газ сбрасывает потом опять прибавляет, потом глушит моторы и пищит, аккумуль заряжен. блин, ваще низнаю что делать, куда копать.

что интересно, прошивается только в betaflight 10.5.1, в cleanflight и в более ранних версиях betaflight выдает ошибку - “STM32 time out programming: FAILED”

Воронов
sanektaurus:

ваще низнаю что делать, куда копать.

По ходу копать нужно в сторону товарища, который продал вам этот коптер.
Настаивайте на возврате и покупайте нормальный коптер. Для вашего опыта такие проблемы рановаты. Вам бы начать летать, а потом решать проблемы по мере поступления, а вам продавец такой сюрприз сделал…

sanektaurus
Воронов:

По ходу копать нужно в сторону товарища, который продал вам этот коптер.

да хотелось бы разобраться с коптером.

Воронов
sanektaurus:

да хотелось бы разобраться с коптером.

Стремление правильное и заслуживающее уважения, главное, чтобы эти разборки не отбили вам желание заниматься этим увлекательным хобби.

sanektaurus
Воронов:

главное, чтобы эти разборки не отбили вам желание заниматься этим увлекательным хобби.

точно не отобьют)) есть мысль поменять полетный контроллер. но хотелось бы с начало понять в чем дело.

rc468
sanektaurus:

да хотелось бы разобраться с коптером.

а что там с блэкбоксом?

sanektaurus
rc468:

а что там с блэкбоксом?

а можно поподробней, пожалуйста? его не включал.

rc468
sanektaurus:

а можно поподробней, пожалуйста?

Ну он вообще есть? Можно логи писать того, что происходит?

sanektaurus
rc468:

Ну он вообще есть? Можно логи писать того, что происходит?

на сколько я понял, мой полетный контроллер (naze32) не имеет памяти для записи черного ящика

а из за аккумуляторов может коптер так себя вести, или вряд ли? сопротивление на банках 12мОм, понимаю что аккумы при смерти, но вдруг не из за них?

rc468
sanektaurus:

мой полетный контроллер (naze32) не имеет памяти для записи черного ящика

А видео можете записать, что происходит?

Basiliocat
sanektaurus:

вот попробовал записать:

После бипа с мотор-стопом газ в 0, тумблером не дизармить, подключить шнурком, BF/CLI/status.