FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм
По ходу копать нужно в сторону товарища, который продал вам этот коптер.
да хотелось бы разобраться с коптером.
да хотелось бы разобраться с коптером.
Стремление правильное и заслуживающее уважения, главное, чтобы эти разборки не отбили вам желание заниматься этим увлекательным хобби.
главное, чтобы эти разборки не отбили вам желание заниматься этим увлекательным хобби.
точно не отобьют)) есть мысль поменять полетный контроллер. но хотелось бы с начало понять в чем дело.
да хотелось бы разобраться с коптером.
а что там с блэкбоксом?
а что там с блэкбоксом?
а можно поподробней, пожалуйста? его не включал.
а можно поподробней, пожалуйста?
Ну он вообще есть? Можно логи писать того, что происходит?
Ну он вообще есть? Можно логи писать того, что происходит?
на сколько я понял, мой полетный контроллер (naze32) не имеет памяти для записи черного ящика
а из за аккумуляторов может коптер так себя вести, или вряд ли? сопротивление на банках 12мОм, понимаю что аккумы при смерти, но вдруг не из за них?
мой полетный контроллер (naze32) не имеет памяти для записи черного ящика
А видео можете записать, что происходит?
А видео можете записать, что происходит?
вот попробовал записать:
вот попробовал записать:
После бипа с мотор-стопом газ в 0, тумблером не дизармить, подключить шнурком, BF/CLI/status.
надеюсь правильно Вас понял
Да, правильно. Проблема, полагаю, в этом:
Arming disable flags: 0x880a
Вот только что это? Оно даже не гуглится…
Arming disable flags: 0x880a Вот только что это? Оно даже не гуглится…
В битовом виде это 1000100000001010
Каждый бит - какая-то причина.
Он должен эти биты расписывать текстовыми сообщениями, если у него при компиляции было задано наличие OSD или отсутствие минималистичного CLI.
Но в данном случае нет OSD и есть минималистичное CLI и он выводит просто маску.
В версии 3.2.5 соответствует FAILSAFE, BADRX, CLI, ARMSWITCH
Все верно, пока я раскопал тему - тезка успел раньше меня 😃
Ваша проблема: BAD_RX_RECOVERY (остальные флаги подтягиваются автоматом, по тем или иным причинам)
Далее по таблице ищем BAD RX и смотрим куда копать дальше.
Далее по таблице ищем BAD RX и смотрим куда копать дальше.
Вот что увидел в таблице:
BAD RX После срабатывания Failsafe приемник остался включеным 4 4 4 Выключите и включите питания к приемнику (дрону).
но как это поможет с моей проблемой. просто включение выключение дрона не помогает.
но как это поможет с моей проблемой. просто включение выключение дрона не помогает.
В Вашем случае никак не поможет. Читайте сноску (1) внизу. У Вас проблемы с радиотрактом, при низком уровне RSSI проскакивает failsafe. Почему - помехи, наводки по питанию, неисправность приемника/аппы.
Для начала проверьте антенну(ы) на приемнике (модель?), отключите FPV-передатчик на время тестов и уберите приемник подальше от регулей. Дальше варианты будут сложнее.
Для начала проверьте антенну(ы) на приемнике (модель?), отключите FPV-передатчик на время тестов и уберите приемник подальше от регулей. Дальше варианты будут сложнее.
Basiliocat, спасибо большущее за наводку. Убрал я приемник подальше от проводов регуляторов и все заработало, коптер стал послушным, все работает штатно, еще раз Спасибо большущее.
А так же все спасибо огромное, кто отозвался!!!
Но в данном случае нет OSD и есть минималистичное CLI и он выводит просто маску.
В версии 3.2.5 соответствует FAILSAFE, BADRX, CLI, ARMSWITCH
если не сложно, как Вы это расшифровали? мне на будущее.
Вот кружочек из финального вылета.
Извините за качество, DVR + YouTube = адская смесь.
все заработало, коптер стал послушным, все работает штатно, еще раз Спасибо большущее.
Вот и хорошо, не за что 😃
По поводу расшифровки Arming disable flags. Скачиваем из архива исходники нужной прошивки /Source code (zip)/, ищем в src/main/fc/runtime_config.h по “ARMING_DISABLED”. Переводим в калькуляторе флаги из hex в bin, и ищем какие биты сработали.
Применимо к Вашему случаю: 100010000000 1 010 -> ARMING_DISABLED_BAD_RX_RECOVERY = (1 << 3) - побитовый сдвиг “1” на 3 бита влево, т.е. 4й бит = 1 (нумерация справа налево) и т.д. по аналогии.