FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм

crysis-ps
sanektaurus:

если дать побольше газ то он сразу дает газ а потом зависает,

А моторы случаем не греются?
была подобная ситуация на старом коптере. на 3s нормально летал, потом перешел на 4s, начали моторы греться и жутко тупить с управлением.

Попробуйте пиды уменьшить раза в 2, а D поставить вообще 4 для roll и pitch. и попробуйте взлететь

sanektaurus
crysis-ps:

А моторы случаем не греются?

греются но не так чтоб обжигали руку. использую 3s.

crysis-ps:

Попробуйте пиды уменьшить раза в 2, а D поставить вообще 4 для roll и pitch. и попробуйте взлететь

уменьшил. ничего не поменялось(((

Воронов:

Пока ничего. Пробуйте.

все без изменений.

поставил прошивку 3.2.5, регули обновил до 14.9, теперь при попытке взлета когда газ немного прибавляешь, коптер как бы газует, прибавляет газ сбрасывает потом опять прибавляет, потом глушит моторы и пищит, аккумуль заряжен. блин, ваще низнаю что делать, куда копать.

что интересно, прошивается только в betaflight 10.5.1, в cleanflight и в более ранних версиях betaflight выдает ошибку - “STM32 time out programming: FAILED”

Воронов
sanektaurus:

ваще низнаю что делать, куда копать.

По ходу копать нужно в сторону товарища, который продал вам этот коптер.
Настаивайте на возврате и покупайте нормальный коптер. Для вашего опыта такие проблемы рановаты. Вам бы начать летать, а потом решать проблемы по мере поступления, а вам продавец такой сюрприз сделал…

sanektaurus
Воронов:

По ходу копать нужно в сторону товарища, который продал вам этот коптер.

да хотелось бы разобраться с коптером.

Воронов
sanektaurus:

да хотелось бы разобраться с коптером.

Стремление правильное и заслуживающее уважения, главное, чтобы эти разборки не отбили вам желание заниматься этим увлекательным хобби.

sanektaurus
Воронов:

главное, чтобы эти разборки не отбили вам желание заниматься этим увлекательным хобби.

точно не отобьют)) есть мысль поменять полетный контроллер. но хотелось бы с начало понять в чем дело.

rc468
sanektaurus:

да хотелось бы разобраться с коптером.

а что там с блэкбоксом?

sanektaurus
rc468:

а что там с блэкбоксом?

а можно поподробней, пожалуйста? его не включал.

rc468
sanektaurus:

а можно поподробней, пожалуйста?

Ну он вообще есть? Можно логи писать того, что происходит?

sanektaurus
rc468:

Ну он вообще есть? Можно логи писать того, что происходит?

на сколько я понял, мой полетный контроллер (naze32) не имеет памяти для записи черного ящика

а из за аккумуляторов может коптер так себя вести, или вряд ли? сопротивление на банках 12мОм, понимаю что аккумы при смерти, но вдруг не из за них?

rc468
sanektaurus:

мой полетный контроллер (naze32) не имеет памяти для записи черного ящика

А видео можете записать, что происходит?

Basiliocat
sanektaurus:

вот попробовал записать:

После бипа с мотор-стопом газ в 0, тумблером не дизармить, подключить шнурком, BF/CLI/status.

Basiliocat
sanektaurus:

надеюсь правильно Вас понял

Да, правильно. Проблема, полагаю, в этом:
Arming disable flags: 0x880a

Вот только что это? Оно даже не гуглится…

rc468
Basiliocat:

Arming disable flags: 0x880a Вот только что это? Оно даже не гуглится…

В битовом виде это 1000100000001010
Каждый бит - какая-то причина.
Он должен эти биты расписывать текстовыми сообщениями, если у него при компиляции было задано наличие OSD или отсутствие минималистичного CLI.
Но в данном случае нет OSD и есть минималистичное CLI и он выводит просто маску.
В версии 3.2.5 соответствует FAILSAFE, BADRX, CLI, ARMSWITCH

Basiliocat

Все верно, пока я раскопал тему - тезка успел раньше меня 😃
Ваша проблема: BAD_RX_RECOVERY (остальные флаги подтягиваются автоматом, по тем или иным причинам)
Далее по таблице ищем BAD RX и смотрим куда копать дальше.

sanektaurus
Basiliocat:

Далее по таблице ищем BAD RX и смотрим куда копать дальше.

Вот что увидел в таблице:
BAD RX После срабатывания Failsafe приемник остался включеным 4 4 4 Выключите и включите питания к приемнику (дрону).

но как это поможет с моей проблемой. просто включение выключение дрона не помогает.

Basiliocat
sanektaurus:

но как это поможет с моей проблемой. просто включение выключение дрона не помогает.

В Вашем случае никак не поможет. Читайте сноску (1) внизу. У Вас проблемы с радиотрактом, при низком уровне RSSI проскакивает failsafe. Почему - помехи, наводки по питанию, неисправность приемника/аппы.
Для начала проверьте антенну(ы) на приемнике (модель?), отключите FPV-передатчик на время тестов и уберите приемник подальше от регулей. Дальше варианты будут сложнее.

sanektaurus
Basiliocat:

Для начала проверьте антенну(ы) на приемнике (модель?), отключите FPV-передатчик на время тестов и уберите приемник подальше от регулей. Дальше варианты будут сложнее.

Basiliocat, спасибо большущее за наводку. Убрал я приемник подальше от проводов регуляторов и все заработало, коптер стал послушным, все работает штатно, еще раз Спасибо большущее.

А так же все спасибо огромное, кто отозвался!!!

rc468:

Но в данном случае нет OSD и есть минималистичное CLI и он выводит просто маску.
В версии 3.2.5 соответствует FAILSAFE, BADRX, CLI, ARMSWITCH

если не сложно, как Вы это расшифровали? мне на будущее.