FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм

levgal23
rc468:

Можно пропы сменить.

В принципе первые полеты на нем я совершал со штатными 2" пропами, все летало адекватно.

rc468:

А кстати в каком режиме вы летаете? Акро?

В Акро, конечно.

rc468:

Поэтому без блэкбокса будет трудно разобраться.

Никогда не заморачивался этим, да, видимо, придется.

nilabssa
rc468:

Оптимальный для меня сетап - много дури не требуется, высокая эффективность требуется. Он такой:
Рама - крест от King Kong ET-125. Вариантов такого креста у разных рам много, я просто взял что было. Главное чтоб вес был не более 12 грамм и поддерживались 3-дюймовые пропы, ну и на крепление моторов надо смотреть.
На раме стоит полетный стек и сверху самостоятельно выпиленная тонкая карбоновая крышечка - ничего сложного, просто пластина с 4 отверстиями.
Моторы Tarot MT1106 3800KV (TL150M2)
Пропы Gemfan 3025 2-лопастные или Tarot TL150S1
ESC - да любой 20*20 2-4S 15A (у меня HAKRC)
Полетник - HAKRC F4 mini. Недостаток - нет входа для датчика тока.
Приемник - микро, FrSky-совместимый в режиме D8
Видеопередатчик - либо какой-нить мелкий совсем, либо 20*20 AKK FX3 типа. Пока не решил.
Камера - тоже не решил.
Батка - 3S 850, это самая тяжелая для максимального времени (минут на 20 висения), можно и полегче брать.

Случайно сегодня зашел на gearbest и наткнулся на раcпродажу, в итоге bnf kit - king kong 136 за 3014 руб, я просто в шоке, при его стандартной цене в 7к. полетник PIKO BLX, моторы XT1104 - 7500KV, пропы 2840, вес 85,3 гр без приемника и аккумулятора вменяем?

SkyPlayer
nilabssa:

Случайно сегодня зашел на gearbest и наткнулся на раcпродажу, в итоге bnf kit - king kong 136 за 3014 руб

Не вижу там такого. Можно ссылочку?

16 days later
Skolzyashiy

Привет. Раздумываю тут о сборке. Рама - 140мм gepr px3, полётник - mamba 405 mini, там 20А регули стоят. Какие туда моторы вкорячить, чтобы эффективно было? 1106 - 6кв? Питать собираюсь от 3S акумов

Aleksandr_L
Skolzyashiy:

Привет. Раздумываю тут о сборке. Рама - 140мм gepr px3, полётник - mamba 405 mini, там 20А регули стоят. Какие туда моторы вкорячить, чтобы эффективно было? 1106 - 6кв? Питать собираюсь от 3S акумов

На 140 мм, можно и что то помощнее поставить.
У меня 1407 стоит на 140мм и 4S.

Воронов
Aleksandr_L:

На 140 мм, можно и что то помощнее поставить.

Поддерживаю.
Эксплуатирую на раме GEPRC MSX 139мм моторы 1407 4200kV на 4S, очень не плохо ходит.
Хотя, если речь именно об эффективности, то другой подход нужен. Можно попробовать прикинуть в eCalc

Skolzyashiy

Да, дело в том, что есть пачка акумов 3s 550Mah, на которых я на 136 кингконговском яйце летаю. на 4S не планирую переходить пока.
Поищу что за зверь этот eCalc

ale_p

рама диатон 2.5 дюйма, т-мотор 6000кв 1106 (вроде как макс 3s, да и у меня больше нет)

вес чтото не радует - 90г. думаю не полетит. хз почему такой тяжелый.

собрал на мини мамба стеке ф722. греется, видать платка маленькая и пока двигатели не работают сообщение о перегреве камня появляется очень быстро. втх при этом в пит моде. другой мелкий квад с канопой и на ф405 такой особенности не имеет.

Siarzhuk

Чтобы летать дальше и дольше на 250 граммовом квадрике решился попробовать пропы 5". Для этого в прошлые выходные сделал раму из двух старых 135мм. У одной из них обрезал лучи и удлинил этими обрезками лучи второй. Получилась рама с диагональю 188мм.
Вчера поставил на неё моторы 1306 - 3100kv с пропами JJPRO 5030. Контроллер OMNIBUS F4 Pro V3, регулятор 4в1 RacerStar 20A, GPS+компас.

Залил INAV 1.8 с дампом 160-го квадрика. ПИДы не настраивал. Только откалибровал акселерометр, компас и показания напряжения с током на ОСД. Был ветер. Почти всё время летал в “круизе”, чтобы коптер не сдувало. Квадрик трясёт, нужно будет подстроить. Похоже, неудачно закреплена камера. Её качает.
В итоге вес аппарата получился 160г. Я использовал аккумуляторы 3s 850mAh и 3s 1300mAh. В первом случае полётный вес - 238г. Во втором - 265г. Соответственно время полёта (висения) составило 16 и 22 мин.

Basiliocat
Siarzhuk:

Получилась рама с диагональю 188мм.

Какой вес у рамы вышел?

Siarzhuk:

с пропами JJPRO 5030

Похожи на дешевый клон Gemfan 5030. Не уверен, что у них с балансом все хорошо.

Siarzhuk:

Соответственно время полёта (висения) составило 16 и 22 мин.

Если верно помню на 4" было около 10 и 16 мин. На 850mAh сейчас вообще недурно с эффективностью (+60%). Все-таки насчет 5" я был прав 😃

Aleksandr_L
Basiliocat:

Если верно помню на 4" было около 10 и 16 мин. На 850mAh сейчас вообще недурно с эффективностью (+60%). Все-таки насчет 5" я был прав 😃

Это же очевидно, чем больше диаметр и меньше шаг, тем выше эффективность.
Другое дело, что поиск эффективности в размере 3" - 5" в принципе странное занятие.
Опять же, если в этом размере нужен “долголет” рама должна быть точно не из пластинок на болтах.

Siarzhuk
Basiliocat:

Какой вес у рамы вышел?

Основание рамы с доклеенными лучами + винтики =35г, панель второго этажа - 2.8г, четыре стойки с винтиками - 3.6г. Итого - 41.4г.

Basiliocat:

Похожи на дешевый клон Gemfan 5030. Не уверен, что у них с балансом все хорошо.

Зато у них на коробке написано - “EXTREMELY BALANCE”. Нужно будет найти мой балансировочный станок и проверить. Мы недавно переехали. Ещё часть барахла в коробках не разобрана.

Basiliocat:

Если верно помню на 4" было около 10 и 16 мин. На 850mAh сейчас вообще недурно с эффективностью (+60%). Все-таки насчет 5" я был прав

Да, Андрей, ты был прав. Но, честно говоря, я не расчитывал на такой эффект. Сейчас подстрою ПИДы, переделаю крепёж камеры, попробую полетать. Если всё получится, буду делать более серьёзную конструкцию. 😃

Basiliocat
Siarzhuk:

на коробке написано - “EXTREMELY BALANCE”

От оно как! Подозрения окрепли и переросли в уверенность.

Siarzhuk:

Итого - 41.4г.

Хороший вес. Очень даже.

Siarzhuk:

Если всё получится, буду делать более серьёзную конструкцию.

Да получится все 😃 Сложно будет найти готовую раму с подобным весом. Пока на ум приходит только Spinner Topgun c весом 56г.

crysis-ps

практически все готовые 180-190 рамы - под 18-22 моторы, а там расстояние крепежных болтиков больше.
Надо рисовать свою))) И резать из 3мм текстолита или карбона. Я тоже все хотел попробовать, но так и не собрался

Aleksandr_L
crysis-ps:

практически все готовые 180-190 рамы - под 18-22 моторы, а там расстояние крепежных болтиков больше.
Надо рисовать свою))) И резать из 3мм текстолита или карбона. Я тоже все хотел попробовать, но так и не собрался

Я делал вот такую из текстолита 4мм.
Летало плохо, жесткости текстолита не хватило. Ширина луча 5мм.
Моторы грелись, рука не терпела.

crysis-ps

Надо лучи пожирнее 😃 10мм
А моторы могли греться из-за пидов или высокого кв и больших пропов

Aleksandr_L
crysis-ps:

Надо лучи пожирнее 😃 10мм
А моторы могли греться из-за пидов или высокого кв и больших пропов

Да можно хоть 10, хоть 20, суть не в этом.
Можно было и пропы поподбирать и пиды и варианты рамы.
Но динамики и легкости в таком варианте не получилось.
Лёгкий Дрон 5" на моторах 2206 летит лучше. А удел моторов 14хх размера 3" или 4".
Поэтому забросил этот проект.

crysis-ps

Да, для динамики не те сетапы:)
По идее 18хх 2300-2500кв моторы должны отлично летать на лёгких 5 дюймах. А у 14хх моторов кв высоковато

Siarzhuk:

Основание рамы с доклеенными лучами + винтики =35г, панель второго этажа - 2.8г, четыре стойки с винтиками - 3.6г. Итого - 41.4г.

А у вас нет под рукой литий-ионной сборки на 2S? Мне кажется тоже должна долго летать на этом сетапе

rc468
crysis-ps:

По идее 18хх 2300-2500кв моторы должны отлично летать на лёгких 5 дюймах.

Именно так. У меня рама RFX185 на моторах FPVModel 1806 2300KV. Полетное время ~40 минут на 3s2p. Взлетный вес, конечно, существенно больше 250 грамм (коптер без батареи весит порядка 230 грамм).
Насчет более мелких и легких моторов (1306) я думал, но с моими на 5" вышло не очень. В том числе и на 4". Они, правда, хреновенькие, но какие есть.

Я кстати эту раму сватал тов. Siarzhuk, но он пошел своим путем.
hz.aliexpress.com/item/32735664355.html
Она тоже весит 41 грамм (без распорок - я их выкинул за ненадобностью), по рамам можно сказать паритет.
Вот только у него сухой коптер весит 160 грамм, пока не могу понять, за счет чего, неужели только за счет моторов?
По начинке у меня все примерно так же.
В общем, надо опять все считать.

crysis-ps:

А у вас нет под рукой литий-ионной сборки на 2S? Мне кажется тоже должна долго летать на этом сетапе

Сборки нет, но вы правы. По тестовым данным, 2s2p также дает полетное время в пределах 40-45 минут, но максимальная тяга уже критически ограничена.

rc468:

коптер без батареи весит порядка 230 грамм

фууф, нет! 182 грамма! Это я запас закладывал на GPS и прочее.