FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм
Думаю в сторону startup power в BLHeli
А чего думать, подключите к конфигуратору BLHeli да поменяйте.
Размышляю о покупке сплит HD-Фпв камеры типа Фоксир микс2/Ранкам сплит2 мини/Каддкс Тюртл 2 на своего 115мм, 2.5" фристайл малыша. Отдельная писалка просто не лезет, нет места вообще. Поэтому нужен компромисс.В принципе уже бы купил, если бы не смущало отсутствие влагозащиты в этих системах. Летаю я в режиме тренеровок и падения во влажные/мокрые/водные области случается часто. Спинеровская жижа есть, наверно не проблема ею обработать плату, только вот есть части, которые никак не обработать - контакты карты памяти, может и еще что есть.
Собственно хотел улышать обладателей таких сплитов, как у вас в плане защиты от воды и вообще надежности, если использовать что называется по полной (не морочиться с аккуратностью использования)?
как у вас в плане защиты от воды и вообще надежности
нашел на следующий день. Кадекс черепаха2, из потерь; запотела линза, умерла одна банка на аккуме. Две черепахи в арсенале, выламывал детали с плат, вырывало шлейф пропами, ну и т.д. Оба живы:blink:
нашел на следующий день
А почему на следующий, вроде ж совсем близко упал?
А почему на следующий, вроде ж совсем близко упал?
ходил рядом, дрон вечером невидно было, в полдень солнце помогло.
В один из последних полётов на коптере с рамой 188 мм и пропами 5", на меня хотел напасть ястреб. Полёт проходил на высоте 150 м и скорости 64 км\ч. Нам с ястребом повезло, он в последний момент передумал. 😃 Продолжительность инцидента на видео занимает меньше секунды. Покадрово можно посмотреть тут.
Для более удобного просмотра этого ролика, советую в установках на Ютьюбе поставить скорость воспроизведения 0.25.
Заказал батареек 4S 650mah весом 67 грамм, если повар не врет Наверно тоже фейки какие-то, но посмотрим.
Батки пришли, прям с виду фирменные DALRC, вес 67 грамм, банки очень ровные, по заряднику заходит 600+, коптер конечно стал бодрее, но время полета так и осталось 6 минут. Батки в конце теплые, моторы тоже - скорее горячие, но терпимо.
И еще с коптером какие-то странные дела. Понятно, что я его роняю, но не то чтоб сильно - то на диван, то на ковер. Он после ударов начинает себя неадекватно вести - то есть будто сбивается аксель и его начинает тащить в сторону. Один раз пёр вперед, мне пришлось полный газ назад держать, чтоб он на месте висел. А потом опять упал - и уже стало нормально. Пока не понял, в чем причина.
Хочу еще один мотор снять и погонять на стенде с защитой и без, че-то мне не дает покоя, почему такая плохая эффективность по сравнению с тестами. И нагрев еще, вроде не должны эти моторы греться на таких токах.
И нагрев еще, вроде не должны эти моторы греться на таких токах.
Небольшой апдейт. Перешел на раму Diatone GT R239, но при проверке тяги без пропеллеров обнаружил сильные вибрации, которые возникают на тяге около 50%. Причем это не вибрации самих моторов, а вибрации, возникающие вследствие постоянного изменения управляющего сигнала на моторы. Моторы при этом хорошо греются. Пробовал менять пиды от совсем нуля до завышенных - не помогает. Само изменение пидов заметно, но в результате все равно все начинает трястись. Полетник мамба мини, стоит на своих родных резинках.
Проверял моторы по отдельности - один мотор таки дает вибрацию, может быть все происходит из-за него. А может, рама слишком мягкая. Или все в комплексе.
До устранения вибраций летать бессмысленно, вот думаю, что делать - заказать что ли новые моторы. Вообще расстроился.
пиды хорошо, а фильтры? насколько я помню у вас не гонять (задержка от фильтров менее важна), а долго летать - так вот фильтры все поправят, даже если вместо пропеллеров куски пластика прилепить…
только не на глазок а по уму - через логи.
только не на глазок а по уму - через логи.
А если черного ящика нет? Внешним приходилось пользоваться?
Да openlog цеплял даже на вуп.
Но на самом деле конечно если нет задачи минимизировать щадержку от фильтров, то можно просто на глазок, завышая срезы лоупассы, включая все нотчи и тд
Спасибо за советы, с фильтрами удалось кое-как настроить, думаю что летать он будет (еще не пробовал с пропеллерами), но вибрации все равно есть механические от одного мотора и вся рама резонирует. Я даже контроллер снимал и держал в руках отдельно, не помогает. Так что буду менять мотор(ы).
У меня была Mamba mini первая версия. Дикие вибрации на разных прошивках. На той же раме и с теми же моторами два контроллера HGLRC ведут себя абсолютно нормально. Последний раз, когда я с этой мамбой пытался разобраться за несколько секунд чуть не сжёг моторы. Но у моей мамбы это конечно клиника - сразу после арминга квадрокоптер начинает трясти и самопроизвольно растут обороты моторов. Я думаю проблема в акселерометре и эти резинки демпфирующие добавляют веселья. Для себя я решил - от этих мамб держаться подальше.
сразу после арминга квадрокоптер начинает трясти и самопроизвольно растут обороты моторов
Раму я запустил, вроде даже стабильно и четко держится в воздухе и звук пропов довольно приятный, уплывов и поворотов нет, как на прошлой раме, моторы однако все равно греются в висении.
А вибрации у меня таки от самих моторов, то есть проверка вообще без контроллера дает неутешительный результат.
Для себя я решил - от этих мамб держаться подальше.
Возможно вы правы, но у этих мамб есть одно преимущество - они продаются в комплекте с родным регулятором, у которого есть датчик тока. Это очень редкое явление в формате 20*20. Другие такие регуляторы есть, но стоят сильно дороже. А отдельно купить мамбовский - тоже относительно дорого, около 2 тыщ. А комплект стоит около 2500. Вот и получается, что полетник идет практически как довесок к регулятору, и если его куда-то можно пристроить, то получается вообще хорошо.
Кроме того, в документации полетника не заявлено наличие шины I2C, однако на самом деле она там есть! Я припаял туда внешний барометр и он работает.
Да, и еще по раме GT R239: пропы Gemfan Hulkie 2040 цепляют за контроллер. Пропы емакс аван 2" не цепляют, но впритык (1 мм). Это все сзади. Спереди места больше. Я поставил аваны сзади и гемфаны спереди (просто не смог найти еще 2 авана 😃)
У меня была Mamba mini первая версия
У меня стек Мамба на 3" сезон отлетал, без вопросов к нему!
Возможно вы правы, но у этих мамб есть одно преимущество - они продаются в комплекте с родным регулятором, у которого есть датчик тока.
Вот такой есть - Башня SucceX-E Mini F4/ESC 30A 20*20
Кто-нибудь пробовал?
Не хочется из Китая еще одну Мамбу ждать.
Моторы 1507 для 3" норм? Или уже перебор?
Ну 1408 летают. Почему 1507 нет?
Это как 2207 и 2306 ))
Моторы 1507 для 3" норм? Или уже перебор?
Смотря какая задачу стоит от полёта…
Смотря какая задачу стоит от полёта…
Задача - гонка.
Такой как на фото будет. Только чуть мощнее моторы и лучи шире на 1мм.
если у него кв больше, значит будет гонять быстрее, если не больше, то только лишний вес впустую таскать.
крутящий момент для 3" наверно избыточный, таким мотором уже 5" вполне можно крутить.