Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
К слову Борису нравится MW23 PID контроллер, но на стоковых PID ( пишет он ) на нем летать нереально, настройки должны быть между Lux и Rewrite , для экспериментаторов его настройки
“RC Rate 1.0
Roll pitch rates 0.75 and yaw rate 0.75 тоже.
My rc Expo is 0.2 and my rc yaw expo is 0.3 наилучшее по моим ощущениям yaw для меня. Yaw is super snappy on MW23”
I was also thinking to make it a default PID controller 
(Я также думаю сделать его контроллером по умолчанию) Во как.
PS У меня как третий PID контроллер в настройках не дает, или или…
Попробовал, по мне полная фигня, коптер горизонт даже не держит, крен бегает по кругу.
о результате отпишись.
отписываюсь. Работает схема на cc3d. Все отлично пищит, также как в F3. Ноутбук правда сжег, но это уже к делу не относится.
дам обратную связь по 2.5.1, коптер нормально взлетает дома, стабильно висит, еду летать взлетаю и через пару сек начинаются бешеные расскачки… пиды стоковые, в итоге вернулся опять на 1.12
дам обратную связь по 2.5.1, коптер нормально взлетает дома, стабильно висит, еду летать взлетаю и через пару сек начинаются бешеные расскачки… пиды стоковые, в итоге вернулся опять на 1.12
Блин как это вяжется с забугорьем
"Just got home after flying 4 packs on 2.5.1. FINALLY NO MORE GLITCHES. Thank you Boris! So far this release rocks. "
Только что вернулся домой отлетав 4 ака на 2 5 1, КАК ИТОГ ГЛЮКОВ БОЛЬШЕ НЕТ. Спасибо Борис! Релиз как скала.
Может от конфига как то зависит ?
Выпущен патч 2, жаловались что при выполнении агрессивных маневров про Yaw с высокими рейтами получались диагональные флипы и ролы из за ( неважно… )
Качаем, прошиваем Betaflight 2.5.2 Patch 2
github.com/borisbstyle/betaflight/releases
А кто-нибудь уже осилил FailSafe на BF? Там похоже и автопосадка есть, только пока непонятно что к чему, особенно в секции Channel Fallback settings. Или по умолчанию можно считать его настроенным?
Видать косяков было много у Бориса. Уже 2.5.3 ))) github.com/borisbstyle/betaflight/releases
А кто-нибудь уже осилил FailSafe на BF?
Это было и раньше. ПРосто вынесли из командной строки.
А кто-нибудь уже осилил FailSafe на BF? Там похоже и автопосадка есть, только пока непонятно что к чему, особенно в секции Channel Fallback settings. Или по умолчанию можно считать его настроенным?
я еще не разбирался, но даже по картинке видно что это те же настройки что и были, только в UI назвали по другому
Drop() - выключить моторы и упасть
Land(уровень газа, время работы моторов) - установить заданный газ и включить стабилизацию (подразумевается что уровень газа такой, при котором коптер контролируемо снижается), выключить моторы через заданное время (подразумевается что нужно подобрать время исходя и ориентировочной высоты полета и газа снижения)
собственно так всегда и настраивалось
но! это мои предположения, тему Бориса в последнее время не читаю, но теоретически можно было представить работу автопосапдки так: ввести критерий касания земли (например изменение ускорения) и выключать двигатели при наступлении этого критерия, но наличие параметра явно задающего время работы моторов наталкивает на мысль что это не автопосадка
да и в релиз ноутсах ничего про это небыло
это мои предположения
так оно и есть. я методом “тыка” пробовал.
ввести критерий касания земли
а я думал что drop так и делает, а время это после которого он выключит мотор если вдруг не сработает “определение касания”
А слева параметры auto и hold? что то никак их смысл не дойдет.
Осваиваю. Что раньше было, пропустил.
ввести критерий касания земли (например изменение ускорения) и выключать двигатели при наступлении этого критерия
А если коснется ветки на большой высоте, далее упадет. На не гоночных квадриках с GPS квад возвращается в точку старта, а тут чревато, хотя мысль понятна.
Сегодня Борис еще раз напомнил что после подключения батареи квадрик не шевелить ! Для правильной отработки гиро.
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=34182984&po… В вольном переводе.
Многие пилоты подключают батарею и двигают квадрик во время инициализации, это приводит к ошибке ( в калибровке )гироскопа по крену и тангажу и после взлета это видно на глаз. Далее ошибку можно устранить откалибровав гиро с помощью стиков.
Я так и не понял работает автопосадка или нет. Поставил на тумблер файлсейв, настроил, Зависаю, включаю, падает замертво, как дроп. Выключением аппы еще не пробывал, забываю.
Прошивка 2.5.0 летал нормально все устраивает во всех режимах, Багов не заметил. На новую было лень обновлятся…
Подскажите пожалуйста, за что отвечает параметр Level? При дефолтных настройках сильная, усиливающаяся раскачка по питчу, вплоть до переворота квадрика. Стабильно полетел только при значении Level 2.0.
level вроде для режимов со стабилизацией… Попробуйте снизить P по питчу.
Я так и не понял работает автопосадка или нет.
Проверил на CF 1.12 и BF 2.4.1 Все параметры по умолчанию, кроме aux1 иaux2 и 3 сек на ожидание. В них выставил SET1500, что соответствует переходу в режим HORIZON и включение бипера.
При отключении передатчика в CF все отработало корректно. На мгновение выключились моторы, затем включились на 1000 и отработали 3сек. А вот в BF он включает моторы на полную и прет вверх без остановки. Попробую еще параметр trottle в 1000 установить вместо auto. Но абсолютно точно, работает это по разному.
Народ а что за новый прикол - прошил бету 2.4.1 на назе32 рев 5 - в главном окне не отображаются наклоны квада, так же все значения кренов по питч и ролл стоят на 0. Подключил осд а там так же горизонт не двигается. В чем может быть дело?
А зачем шить 2.4.1, если уже есть 2.5.3?
Стоит прошивка 2.1.6, подскажите следующую стабильную и проверенную прошивку от Бори?
2.5.3 borisbstyle/betaflight хороша! сегодня облетал, отлично себя ведет. на cc3d. Единственное, при выставлении looptime=500 отрубаются все режимы со стабилизацией. Оставил на 1000 мало ли, без стаба, из далека, нереально к себе вернуть мелкого. Ну и AIR MODE по сравнению с 2.4 теперь при арминге постоянно маслает пропами. Надо этот момент учитывать.
Мне стабилизация не нужна! Так какую лить в НАЗУ? Для гонок по парковке?
Кто-нибудь уже попробовал пид-контроллер MW23?