Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

johan
lentyay:

Так а в Ports для UART1 что надо указать?

Если контроллер sp racing f3, то mmosd у меня, разумеется после прошивки и настройки, заработала на порту UART3, во вкладке Ports необходимо включить msp на UART3, больше ничего не включал.

lentyay
johan:

Если контроллер sp racing f3

lentyay:

Собрал квадрик, micro minimosd (прошил mwosd) подключена к Naze32 по uart1.

Не SPR F3 и не UART3

jiexa3v

Вечер добрый.
Имеются Naze32 SP Racing F3, LittleBee 20A и Emax 2205-2300kv.
Запускаю BlHeli Suite. Параметры считываются и записываются нормально, направление вращения меняется, но когда захожу во вкладку моторы, что проверить работу моторов, 1 и 4 моторы еле стартуют. Когда запускаю все сразу, 1 и 4 моторы покрутятся пару раз и вообще застывают. Куда копать?
Прошивку обновил до 14.4, регуляторы калибровал в Cleanflight, ничего не поменялось.

www.youtube.com/watch?v=3MwIpOs4cnY

PaulM

Стандартный вопрос - винты крепления моторов случайно в обмотку мотора не вкрутили?
И этот вопрос тут точно оффтопик. Ищите проблему в регулях или моторах. Такое ещё может быть, если хреновый контакт (непропай) силовых проводов на регуле - питания или моторов. Или провод очень тонкий с большой просадкой.

И регули под лучами вы зря разместили.

jiexa3v
PaulM:

И регули под лучами вы зря разместили.

Регули будут сверху, сейчас просто закрепил, чтобы не мешали. Вообще планировал отпаять с регуля провода и напрямую подпаять с мотора. Т.к. все комплектующие новые, была задача проверить, что они вообще рабочие.
А винты крепления комплектные, вроде не задевают, вечером посмотрю. Видимо просто надо попарно перепаять регули и моторы и посмотреть, что получится.

lvsw
jiexa3v:

А винты крепления комплектные, вроде не задевают, вечером посмотрю. Видимо просто надо попарно перепаять регули и моторы и посмотреть, что получится.

Сам недавно получил моторы emax, правда 2204-2300 cooling, так вот с ними проблема - обмотка свисает практически до нижней площадки. И что бы винты не цепляли обмотку, пришлось самые короткие винтики (из комплекта к моторам) укорачивать чуть ли не в половину. Как подсказали товарищи выше, есть подозрение, что Вы повредили обмотку крепежными винтами.

jiexa3v
lvsw:

Как подсказали товарищи выше, есть подозрение, что Вы повредили обмотку крепежными винтами.

Да сомнительно. Я же прокручивал руками моторы до того, как питание подавать. Крутились все одинаково, без посторонних звуков\помех.

lvsw
jiexa3v:

Да сомнительно. Я же прокручивал руками моторы до того, как питание подавать. Крутились все одинаково, без посторонних звуков\помех.

Так та часть, где винты крепежные, как и сама обмотка - неподвижные. Подвижная только верхняя часть с колоколом. Так что даже если длиннющий винтяру загнать и профигачить всю омотку, все равно будет крутиться мотор руками без нареканий.

jiexa3v

Тогда всё грустно. Что ж, теперь мучиться на работе до вечера.

korvin8

Ребята, давайте в теме про программное обеспечение обсуждать ПО а не аппаратное! Винты, обмотки, прошифки регулей - все это оффтоп.

djlobzik

В CF v1.12.0 для CC3D нет bin, можно взять из v1.10.0 ?

Bogdanov

Подскажите, может было у кого на последней прошивке от Бориса.
в настройках стоит AIR+ AcroPlus, при тапке в пол квадрик заваливается вперед и влево, не сильно, но ощутимо, и так происходит пока газ в пол, в режиме висения - висит ровно.
Если просто AIR то все нормально.
если правильно понимаю то пк ограничивает макс мощность на один мотор…настройки регулей ± 4 единицы, регули откалиброваны.

Pasta

друзья! снова назрел вопрос!
что означает пид контроллер, в том смысле , на что влияет его выбор (люксфлоат, мультивий 2.3, мультивий реврайт), прошился последним клинфлаем, чего не могу отстроить как надо, вроде летает, но не так как хочеться.
спасибо! всех благ!

cnyx

Алгоритмы (математика) разная. Один тут недавно жаловался, что коптер “шатает” на 1.12 и на бф. Говорит 1.10 прошил и все стало отлично. Даже теорию выдвинул, мол современные прошивки только под современные контроллеры =)

mouserider
djlobzik:

В CF v1.12.0 для CC3D нет bin, можно взять из v1.10.0 ?

присоеднияюсь к вопросу, почему нет bin для cc3d?

cnyx

Лыко-мочало, начинай сначала. Потому что прошивка не влезала раньше. А сейчас вообще возможно убрали возможность сборки с OPBL=yes. Забейте вы уже на OP-товский загрузчик. UART адаптер наше все!

djlobzik

1.10 bin прошил через ОР, в конфигураторе работает и через UART и через USB.
Хочу 1.12 но не пролучается hex прошить, configurator пишет no response from the bootloader programming failed.
STM Flash Loader Demo выдает такую бяку.
Скорость пробывал разную, UART проверенный, винда десятая, СС3D atom с бангуда. Я правильно понимаю BIN - не затирает bootloader от OpenPilot, HEX - затирает?

cnyx
djlobzik:

Скорость пробывал разную, UART проверенный, винда десятая, СС3D atom с бангуда. Я правильно понимаю BIN - не затирает bootloader от OpenPilot, HEX - затирает?

Да. У меня на CC3D тоже постоянные проблемы с прошивкой. Приходится пины boot замыкать, чтобы прошилось. Для удобства подпаял на проводе МГТФ разъемчик как на серво, только двухпиновый и замыкаю его при необходимости.

cnyx

Там надо колдовать. Попробую вспомнить, как я делаю.

  1. Замыкаю пины бута.
  2. Подаю питание от акка. Питать от адаптера через main порт не выходит, не тянет стабилизатор питания.
  3. Запускаю СФ конфигуратор. Скорость 115000 или авто. Колдовство с опцией boot sequence и flash on connect.
  4. Часто бывают проблемы с подвисанием СФ конфигуратора. Но это наблюдалось вроде при коннектах для конфигурации. На всякий случай пробовать перезапустить конфигуратор.
  5. Попробовать прошить HEX через Demonstrator GUI, прога с сайта STM. С ней никогда проблем не было. На ютубе видео есть по прошивке.
djlobzik

Уже перечитал-пересмотрел кучу видео и туториалов, все так и делаю. Бут от ОР четвертый.
Попробую UART другой найти, может в нем дело.