Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Теперь пытаюсь прошить регули через клинфлай. Но выходит ошибка при нажатии на check. Как её убрать?
Ясно. Значит через cc3d не получится прошить регули. Нужно как минимум f3, а лучше f4 ?
нет, процессор здесь ни при чем, Сергей же написал:
Должно работать на мозгах, где USB реализовано отдельным чипом
более того, кто-то в теме писал что если подключить CC3D не через USB а через FTDI адаптер - то можно прошивать
вопрос же не в том какие настройки по умолчанию а в том нужно ли выключать аксель на F3
ответ однозначный: не нужно
а что бы луптайм получился 500 (режим 2khz) нужно set gyro_lpf = OFFна F1 нужно еще и отключать остальную периферию: аксель, баро и компасс
товарищи разрешите поинтересоваться!
имею квадро с мозгои флип 32 , прошился последним клинфлаем 1.12 , поставил в конфигураторе луп тайм 500 и сейв(до того было по-умолчанию 2000), все сохранилось , в cli ничего не отключал (аксель и фильтры остались по-моему включены)
квадрик летает стал отлично! вопрос !
нужно в cli выключать аксель и фильтры, или в этой прошивке все работает автоматически , выставляя в луптайм в конфиге
Сохраниться то оно сохранилось, но что показывает соответствующая строчка в низу конфигуратора?
У меня вопрос по работе airmode, предположим коптер летит вверх и вперёд под углом 45%, в процессе начинаю крутить несколько флипов подряд, куда в это время направляется аппарат? продолжает лететь в том же направлении? висит на месте? летит по инерции постепенно замедляясь?
летит по инерции постепенно замедляясь?
угу. только его замедление напрямую зависит от вашего управления. и айрмод думаю тут мало на что влияет
Сохраниться то оно сохранилось, но что показывает соответствующая строчка в низу конфигуратора?
показывает 2000! т.е. не факт , что у меня работает луп тайм 500!? короче нужно все равно выключить аксель и set gyro_lpf = OFF ?
вообще коптер стал летать заметно лучше!
и скажите пожалуйста, что есть загрузка прооцессора, какая должна быть и о чем она говорит
вообще коптер стал летать заметно лучше
Эпично. Ничего не произошло, но тебе кажется что коптер стал летать лучше…
скажите пожалуйста, что есть загрузка прооцессора, какая должна быть и о чем она говорит
status в консоли набираешь и видишь загрузку мк. Должно быть меньше единицы, если у тебя клинфлай.
короче нужно все равно выключить аксель и set gyro_lpf = OFF
Не гонитесь вы за лупом 500 на F1 !!!
В некоторых случаях при set gyro_lpf = OFF луп становится очень маленький, но загрузка проца 5- 6.
Ничего не полетит в таком раскладе.
С лупом 1000 всё летает вполне отлично.
Потратьте лучше время на тренировки.
Согласен полностью. Опыта управления нет, но луптайм нужно задрать. У меня есть пара F3, Наза и СС3Д. Так я не заметил что Ф3 лучше летает. Наоборот мне кажется СС3Д лучше всех летает с луптаймом по умолчанию.
вообще коптер стал летать заметно лучше
Эпично. Ничего не произошло, но тебе кажется что коптер стал летать лучше…
вспомнил! что вместе с лупом поменял пид контроллер на реврайт вместо люкса, значит заметно лучше стало от реврайта (люксфлоат никак не мог адекватно настроить)
ну , спасибо Всем за науку!!!
Товарищи, посоветуйте. Я ФПВ достаточно давно летаю, но с мелколетами свзался вот только сейчас. Посему возникают нубские вопросы. На 250-ке стоит Назе32. Прошил клинфлайтом. С настройками вроде более - менее разобрался. Все летает. Осваиваю потихоньку полет в Rate. Вот тут столкнулся с непоняткой - назначил гейн тюн на крутилку. Посмотрел что в ГУИ все в порядке режим "гейн тюн"переключается. Пришел на поле и все сделал как на форуме выше описывал коллега -
"Включать после взлета, выполнить маневры как на видео ( точнее просто летать выполняя разные маневры и чем больше “видов систем и калибров” тем лучше, повороты по Yow ), при резкой даче газа и подъеме меняется P итд Главное чтобы в мозг поступило как можно больше данных. После посадки
- выполнить Дизарм
- выключить GTune
- Снова включить GTune в этот момент происходит запись новых настроек
4 выключить GTune Готово !
Смотрим в CF новые значения PID "
Прихожу домой, подрубаю к компу - все ПИДы как были так и остались. Без изменений. Соответственно вопрос - куды копать ?
PS FS настроен так , что GTune всегда выключен. ТЧ сбиться по идее ничего не должно.
было так же…взял с собой ноут на поле, после полета не отключая батарею подключил к ноуту и нажал save. и забыл.
Привет ребят, в ПИДах еще нубоват и есть вопросик. Квадрик Vortex 285 вроде как уже с завода настроен. Но мешает нормально летать один момент. Когда я лечу на хорошей скорости и под углом хочу войти в поворот, квадрик начинает будто скользить по Yaw. И приходится его ловить, в чем проблема что подкрутить чтоб они по Yaw не болтался.
квадрик начинает будто скользить по Yaw.
попробуй добавлять Р по Yaw , до появления осциляций
Сохраниться то оно сохранилось, но что показывает соответствующая строчка в низу конфигуратора?
поясните еще момент! луптайм , который работает в данный момент на контроллере просматривается в статусе? цикл тайм=…
Выставляя луптай в конфиге 500 все ставилось и сохранялось и в дампе прописывалось 500 (не отключая аксель и фильтр)
а в статусе цикл тайм = 1000
интуитивно я конечно догадываюсь, но хотелось бы уточнить)) ради достоверных знаний!
Когда я лечу на хорошей скорости и под углом хочу войти в поворот
тут важно прояснить что ты имеешь в виду под “войти в поворот” 😃
существует разные техники прохождения поворотов, и еще это сильно зависит от угла камеры и твоего восприятия положения коптера по камере и его реального положения
в любом случае поворот выполняется при участии всех осей ,в первую очередь ролл, но добавляется и питч назад и йо в ту же сторону
тут важно прояснить что ты имеешь в виду под “войти в поворот”
Да я уже понял что не очень правильно вопрос задал, вот видео
Примерно с 38 секунды видно как он скользит в лево по Yaw и я компенсирую дожимая в права и происходит такая вот борьба с ним при таких вот поворотах.
Еще забыл дописать, что да даже на прямых когда максимум жмешь его бывает тоже также сносить начинает.
Очень похоже что мало Р по yaw. Какое значение сейчас стоит? У меня вообще 14, иначе в право заворачивало.
Ясно. Значит через cc3d не получится прошить регули. Нужно как минимум f3, а лучше f4 ?
Уже 3й или 4й раз пишу: шить только через FLEX порт, а следовательно через UART. Это написано в мануале 1wire. Только разве что саму команду в консоли набирать не надо.
И вроде ж на Naze32 есть USB-UART микросхема, так что через нее по идее можно шить и через USB.