Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Если в BetaFlight мы ставим 1000 и 2000? Надо менять их или нет?
Ничего не надо менять в blheli - оставляем дефолт, калибруем через FC, всё.
Ничего не надо менять в blheli - оставляем дефолт, калибруем через FC, всё.
Борис пишет надо, он пишет для AirMode нужно использвать 1000-2000 диапазон.
А по дефолту BlHeli ставит нам диапазон меньше 800
Борис пишет надо, он пишет для AirMode нужно использвать 1000-2000 диапазон.
А по дефолту BlHeli ставит нам диапазон меньше 800
Регули будут откалиброваны и соотв. работать именно так, как вы это сделаете в конфигураторе CF. Какая связь с настройками в blheli? По дефолту меньше 800? Какой регуль? Какой blheli? И если даже что так, поставте в blheli ~ 1020-1880 и откалибруйте в CF так как вам надо.
два три раза проявлялся этот баг при визуальном полете делал флипы и квадрик опрокидывался, крутился по яву и втыкался…кто сталкивался?
Скорее всего это ESC пчелы, только на них и не всегда это проявляется из за рассинхрона моторов. После заменв ESC на другой тип это пропадает, а на пчелах можно отлетать 5 полетов нормально, на 6 схлопотать. Я описал то о чем писал на RCG автор прошивки.
два три раза проявлялся этот баг при визуальном полете делал флипы и квадрик опрокидывался, крутился по яву и втыкался…кто сталкивался?
demag high? motor timing medium high? motor pwm в CF сколько? giro sync? луп какой?
Для пчёл motor pwm 4K это максимум и не в режиме gyro sync для F3.
В режиме gyro sync для F3 motor pwm 2K это максимум для стабильной работы.
Без gyro sync motor PWM до упора насколько позволит чип регуля (4K предел для 330) , но не более 16K(39X). 32K пока не стабилен в multishot.
Скорее всего это ESC пчелы
sn20а та же фигня.
sn20а та же фигня.
multishot туда смогли прошить?
multishot туда смогли прошить?
нет. даже не заморачивался по этому поводу. коптер уже как месяц без приёмника, руки опустились после того как спалил и пришедший на замену. но если дадите инструкцию по прошивке, то попробую. один регуль лежит в запасе, можно поэксперементировать.
-------------
кстати какие регули посоветуете на замену (пишут что sn20a не очень)
эти Hobbywing XRotor 20A или эти Littlebee пчелка 20A ESC BLHeli
кстати какие регули посоветуете на замену
Судя по депресняку после второго убитого приемыша деньги не безлимитные, в этом случае лучше xrotor 20a. И проц быстрее чем в пчелках почти в два раза, и 30А непродолжительное время они реально держат. Минус только в лишних 10-15 граммах, которые придется таскать коптеру. Если на рег 11 баксов не жалко - можно купить xm20A, теже xrotor’ы 20а с весом пчелок.
у меня проваливается вот так
youtube.com/watch?v=Ud9hLR6H24o
на cc3d, sn20a, началось после того как поставил HD камеру, перепаял силовые провода к аккуму и провода к одному регуле, никаких настроек не менял, ничего не обновлял, убрал камеру провалы остались.
Подскажите, а можно подключить в один UART сразу и DataLogger и GPS?
GPS посадить на RX, а Писалку на TX. Ведь по сути направление потоков данных у GPS и писалки разное.
Или можно OSD с писалкой на один UART посадить?
П.С. а то все порты заняты:
- OSD
- SBUS
- DataLogger
Ведь по сути направление потоков данных у GPS и писалки разное
GPS без проблем работает по SoftSerial, чем и рекомендую воспользоваться.
GPS без проблем работает по SoftSerial, чем и рекомендую воспользоваться.
У меня Powercube там некуда подключить softserial, по крайней мере без колхоза.
О завалах в полете, Борис написал постинг
который до конца не понял, что он написал понял, но его обоснование нет.
When one motor would hit full power, but the pid controller demands for more power the other opposite motors get downscaled.
Like for example when pid controller needs 2200 for certain correction, but there is only 2000 the opposite motor would get reduced by 200, but in theory that should be 250 or 270. That innaccuracy might cause unwanted roll or flip in theory.
Solution would be proper high throttle calibration like you do with min_throttle
Перевод ( вольный 😃 )Один из моторов достигает максимальной мощности, но пид контроллеру требуется больше, но так как мотор на пределе он уменьшает мощность противоположного мотора. Для примера когда пид контроллеру нужно 2200 для коррекции,но в распоряжении только 2000 противоположный мотор должен сбросить 200, но в теории эта величина должна быть 250-270. Эта неточность может вызвать
нежелательный рол или флип в теории.
Решение в правильной калибрации high throttle также как вы делали это с min_throttle. Ну и чё ? По моему у него тоже каша в голове. Бум ждать чего то более эвристического… 😃
PS Дочитал, есть пользователь который говорит что проблема решилась именно калибровкой макс троттла, убирается мертвая зона нечувствительности. В опенпилоте такого нет, потому что там по умолчанию FCs съедает 10 проц мощности и автоматом убирает эту мертвую зону . Короче пробуйте калибровать верх газа или сделайте как писали выше минус 50 (Роберт Лазарев ) и интересно узнать ушла проблема или нет.
Если на рег 11 баксов не жалко - можно купить xm20A, теже xrotor’ы 20а с весом пчелок.
Никто только так не ответил, как у этих регулей реализован тормоз?
Это главнее чуть большего быстродействия, которое всё равно никто не заметит.
Сегодня в Перловке дали погонять на 3 лопастных винтах “Дубайские” парни. Вот это вещь я вам скажу.
Я уже больно то не обращаю на максимальный выстрел коптера, но вот как с ними управляется коптер, как он цепляется за воздух, это ВЕЩЬ.
Никто только так не ответил, как у этих регулей реализован тормоз
В смысле? Как и везде, замыканием обмоток. Мосфеты и их драйверы аналогичны стоящим в пчелках, а мк быстрее. Тормоз не может быть хуже, он такой же или лучше.
В смысле? Как и везде, замыканием обмоток. Мосфеты и их драйверы аналогичны стоящим в пчелках, а мк быстрее. Тормоз не может быть хуже, он такой же или лучше.
Этого не достаточно. Нужны реальные сравнения. Принцип действия я знаю. Мне интересен конечный результат.
Этого не достаточно. Нужны реальные сравнения. Принцип действия я знаю. Мне интересен конечный результат.
А, ну окей. Предлагаю собрать стенд и убедиться в очевидном 😉
А, ну окей. Предлагаю собрать стенд и убедиться в очевидном
Сарказм не уместен в данном месте. Стенд ничего не покажет. Надо именно сравнивать на одном коптере 2 вида регулей в полёте.
Стенд ничего не покажет
Да ладно. Мк измеряет обороты пропеллера, он же меняет сигнал подаваемый на регулятор по какой либо функции. Уровень газа и обороты посылаются в комп по уарту. После чего строим график функции сигнала подаваемого на рег и график оборотов. Сравниваем. Профит 😉
Уважаемые форумчане, есть проблема с настройкой Betaflight.
Мозги Naze32 v5, прошиты Betaflight 2.6.1 (в версии 2.1.6 то же самое).
Настраиваю PID по инструкции Boris B, в акро режиме. Итого рабочие P(roll)=6.3, P(pitch)=14.0.
Но коптер все время ощутимо тянет вперед и слегка вправо (заваливает заданный угол).
Добавляю параметр I(pitch), изменял от 0.02 до 0.255 (максимум) - изменений нет.
С дефолтными настройками то же самое.
Что это? Куда смотреть?
P.S. Опыт с коптерами и вертолетами 5 лет (Naza, KK2, VBar).