Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Не получается включить включить больше 4-х aux каналов на betaflight с radiolink подключенным по s-bus. Пробовал команду set max_aux_channels =… нет помогает. Сама аппа видит 10 каналов (на десятом - подсветка) а мозг CC3D не видит больше 8. Это ограничение F1 или можно включить?
CC3D у меня был подключен по СБас к Р9Д ,было на БФ 2.5.0(вроде) 4 AUXа,больше ни как!С БФ 2.5.3 (вроде)Борис добавил каналов до шести,только по СБас.Такчто контроллер тут не причем.
Сейчас стоит F3 ,подключен по СБас к Р9Д - 6 AUXов нормально работает.
Только при подключении этого приемыша к CC3D по PWM пришлось повозиться с подключением разьемов в приемник(то газа нет,то элеронов и т.д…)Но настроил.Причем только два AUX.
А по СБас когда подключил пришлось кое где реверс настроить.
По поводу изначального количества AUXов на CC3Dмогу ошибаться или 4 или 2 было.Но на БФ 2.6.1 точно 6.
П.С.
SPRF3,R9D.
А почему может крутить по Yaw когда коптер летит вниз винтами?
Борис в своих комментах к новым прошивкам постоянно ссылается на Вики. Наконец-то нашел это Вики
github.com/borisbstyle/betaf...sked-Questions
а можно было просто поискать по запросу “вики” в этой теме
rcopen.com/forum/f136/topic430799/782
del
Дважды или трижды заливал на СС3D по видео Грозы с опенпилота Betaflight 2.6.1 все по видео прошел - итог не могу заармиться не в дефолте левый вниз и вправо и по установленном арминге на тублер AUX 1. Не мограет полетник и соответственно не могу заармится - где собака порылась ? ткните плиз. Откатываюсь на опенпилот и все окей.
Дважды или трижды заливал на СС3D по видео Грозы с опенпилота Betaflight 2.6.1 все по видео прошел - итог не могу заармиться не в дефолте левый вниз и вправо и по установленном арминге на тублер AUX 1. Не мограет полетник и соответственно не могу заармится - где собака порылась ? ткните плиз. Откатываюсь на опенпилот и все окей.
Луптайм какой, если 125 попробуйте повыше и должно получиться.
Луптайм какой, если 125 попробуйте повыше и должно получиться.
Извините новичок с Eachine Racer 250 - где прописывается ?
Доброго времени суток. Подскажите-отключая аксель назе32 5 версии на БФ последних отваливается и гироскоп, в клинфлай-конфигураторе его значек тоже гаснет. Это баг или так и должно быть?
Софтовый инвертор в прошивке позволяет обойтись без хардварного инвертора сбас? Пока нет такого приемника в наличии может озаботиться пайкой инвертера или не надо?
И еще - кто-нибудь пользуется на мобиле с андроидом ez-gui? На ранних версиях работало, теперь нет соединения, хотя в комментах к прошивкам вроде должно работать…
Дважды или трижды заливал на СС3D по видео Грозы с опенпилота Betaflight 2.6.1 все по видео прошел - итог не могу заармиться не в дефолте левый вниз и вправо и по установленном арминге на тублер AUX 1. Не мограет полетник и соответственно не могу заармится - где собака порылась ? ткните плиз. Откатываюсь на опенпилот и все окей.
А через CleanFlight Configurator к контроллеру подключиться можете? Если да, то как ваш приёмник, сигнал в контроллер от него идёт?
Это баг или так и должно быть?
Я на днях тоже пытался отключить аксель, смотрю и гиро вырубается. Вернул все обратно. Потом решил повторить попытку и попытаться взлететь. Все работает как обычно.
Получается это баг с отображением в Cleanflight.
[quote=nppc;6351518]Если да, то как ваш приёмник, сигнал в контроллер от него идёт?
Изините не понял фразу … Да к CleanFlight Configurator подключается все работает кроме арминга…
То есть когда переключаете тумблер, в конфигураторе видно, что соответствующий аux канал меняет значение и режирм арминга выделяется?
Дважды или трижды заливал на СС3D по видео Грозы с опенпилота Betaflight 2.6.1 все по видео прошел - итог не могу заармиться не в дефолте левый вниз и вправо и по установленном арминге на тублер AUX 1. Не мограет полетник и соответственно не могу заармится - где собака порылась ? ткните плиз. Откатываюсь на опенпилот и все окей.
Я задавал аналогичный вопрос неделю назад, точного ответа пока никто не знает.
У меня решилось тем, что я откатился на версию 2.2 БетаФлайт, на ней все заработало.
Пока руки не дошли поверить и разобраться, буду накатывать все версии БетаФлайт по очереди и смотреть настройки.
Мне кажется где то начиная с 2.5 что то намудрили с OneShot отсюда у некоторых есть проблемы с армингом.
Это конечно при условии, что все остальное вы корректно настроили. Все же ОпенПилот и БетаФлайт сильно отличаются в процедуре настройки.
все работает кроме арминга…
нижнее значение газа какое? если к примеру 1020, а minchek (возможно ошибаюсь в названии команды) 1010, то контролёр будет думать что газ не на нуле и арминг не произойдёт.
так же попробуйте отключить ваншот, были сообщения что при его отключении арминг работает, решение ищите в теме, я сам с этим не сталкивался, не подскажу
Мне кажется где то начиная с 2.5 что то намудрили с OneShot отсюда у некоторых есть проблемы с армингом.
Не могу согласиться. У меня одинаково хорошо работал OneShot как на 2.4, 2.5 так и на 2.6 на CC3D.
Подобные “мистические” (не подтверждённые) проблемы решаются:
- Повторно перешить ту же прошивку и не забыть сделать сброс настроек (у меня не армилось при переходе с 2.5 на 2.6, но после ещё раз перепрошивки 2.6 всё завелось).
- Правильно откалибровать/выставить значения параметров, связанных с газом (уже неоднократно здесь обсуждалось).
- Дамп всех настроек тоже поможет быстрее увидеть проблему.
Павел
Поэкспериментировал с прошивками. 2.2, 2.3, 2.4, 2.5 и 2.6.
На прошивках 2.2, 2.3, 2.4 - регули при загрузке пикают корректно, моторы стартуют при арминге корректно.
Начиная с прошивки 2.5 регули при подключении АКБ пиликают не до конца и моторы не стартуют.
В этой же прошивке появляются OneShot42 и MultiShot. По умолчанию эти параметры в положении OFF.
Попробовал поставить MultiShot=ON, при этом регули при подключении АКБ пиликают корректно, но моторы все равно не стартуют.
Пока откатился на 2.4. В ней все работает корректно.
Прошиваюсь каждый раз с полным стиранием всех параметров.
Скриншот настроек регулей:
# BetaFlight/NAZE 2.4.0 Feb 15 2016 / 00:23:51 (66f7e52)
mixer QUADX
mmix reset
smix reset
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature RX_PPM
feature VBAT
feature FAILSAFE
feature ONESHOT125
map AETR1234
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 0 115200 57600 0 115200
aux 0 0 0 900 1300
aux 1 27 0 900 1300
aux 2 12 1 950 1350
aux 3 0 0 900 900
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
set emf_avoidance = OFF
set mid_rc = 1500
set min_check = 1100
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set input_filtering_mode = OFF
set rc_smoothing = OFF
set roll_yaw_cam_mix_degrees = 0
set min_throttle = 1040
set max_throttle = 1950
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set enable_fast_pwm = OFF
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set disarm_kill_switch = ON
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serialrx_provider = SPEK1024
set spektrum_sat_bind = 0
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 32
set vbat_warning_cell_voltage = 33
set vbat_pid_compensation = OFF
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 90
set max_angle_inclination = 700
set gyro_lpf = 188HZ
set gyro_sync_denom = 1
set gyro_soft_lpf = 60.000
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set yaw_control_direction = 1
set yaw_motor_direction = 1
set airmode_saturation_limit = 50
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = OFF
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 10
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = OFF
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set gimbal_mode = NORMAL
set acc_hardware = AUTO
set acc_lpf_hz = 20
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set baro_hardware = AUTO
set mag_hardware = AUTO
set mag_declination = 0
set blackbox_rate_num = 0
set blackbox_rate_denom = 0
set blackbox_device = SERIAL
set beeper_off_flags = 0
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h
profile 0
set gtune_loP_rll = 10
set gtune_loP_ptch = 10
set gtune_loP_yw = 10
set gtune_hiP_rll = 100
set gtune_hiP_ptch = 100
set gtune_hiP_yw = 100
set gtune_pwr = 0
set gtune_settle_time = 450
set gtune_average_cycles = 16
set rc_rate = 100
set rc_expo = 70
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 0
set pitch_rate = 0
set yaw_rate = 0
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
set pid_delta_method = MEASUREMENT
set dterm_lpf_hz = 0.000
set pid_controller = MWREWRITE
set p_pitch = 54
set i_pitch = 40
set d_pitch = 18
set p_roll = 42
set i_roll = 40
set d_roll = 13
set p_yaw = 90
set i_yaw = 50
set d_yaw = 0
set p_pitchf = 1.400
set i_pitchf = 0.400
set d_pitchf = 0.010
set p_rollf = 1.100
set i_rollf = 0.400
set d_rollf = 0.010
set p_yawf = 4.000
set i_yawf = 0.400
set d_yawf = 0.000
set level_horizon = 4.000
set level_angle = 4.000
set sensitivity_horizon = 75
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 30
set i_level = 30
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
set acro_plus_factor =0
Спасибо за дамп.
2 момента:
-
Это дам от 2.4, а вы говорите, что 2.4 работает корректно.
-
Не стоит эти настройки заливать в 2.6.
У вас там gyro_sync_denom=1. F1 процессор не потянет 8кгц луптайм.
Прошейте самую свежую прошивку и не копируйте туда свои настройки.
Через конфигуратор на чистом контроллере включите ppm, выставьте min/max_throttle и убедитесь, что луптайм не ниже 250, а для начала лучше 500.
(Старайтесь все настройки делать через конфигуратор. А в CLI уже потом, когда разберётесь что к чему.)
Затем, сделайте дамп параметров и проверьте, что там с gyro_sync_denom. Должно быть 2 или 4 соответственно.
Настройки регуляторов вроде ок.
Спасибо
Павел
А, кстати,
У вас там прошивка Naze, а контроллер CC3D, или я ошибаюсь? Если контроллер Naze, тогда луптайм не ниже 1000 для начала, у вас же там ещё барометр с магнетометром.
Спасибо за дамп.
2 момента:
Это дам от 2.4, а вы говорите, что 2.4 работает корректно.
Не стоит эти настройки заливать в 2.6.
У вас там gyro_sync_denom=1. F1 процессор не потянет 8кгц луптайм.
Прошейте самую свежую прошивку и не копируйте туда свои настройки.
Через конфигуратор на чистом контроллере включите ppm, выставьте min/max_throttle и убедитесь, что луптайм не ниже 250, а для начала лучше 500.
(Старайтесь все настройки делать через конфигуратор. А в CLI уже потом, когда разберётесь что к чему.)
Затем, сделайте дамп параметров и проверьте, что там с gyro_sync_denom. Должно быть 2 или 4 соответственно.Настройки регуляторов вроде ок.
Спасибо
ПавелА, кстати,
У вас там прошивка Naze, а контроллер CC3D, или я ошибаюсь? Если контроллер Naze, тогда луптайм не ниже 1000 для начала, у вас же там ещё барометр с магнетометром.
С чего вы взяли, что у меня CC3D? Naze32 конечно, точнее на этом коптере Flip32 с БанГуда.
Кстате именно Naze есть на другом коптере, можно проверить.
Барометра и магнитометра нет ни на Flip ни на Naze, всегда беру только Акро версии.
Все прошивки делаю с полным стиранием и настраиваю всегда руками, dump между версиями не заливаю ни в коем случае.
Луптайм на всех прошивках стоит 1000, по крайней мере конфигуратор показывает 1000.
gyro_sync_denom - значение проверю, спасибо!
Хорошо.
Тогда на 2.6 тоже посмотрите, что с pid_process_denom. В общем, если не заработает, то давайте полный дамп ваших параметров с 2.6 сюда. 😃
Заодно гляньте-покажите, что команды status и tasks показывают.
Спасибо
Павел
Прошил Betaflightв CC3D летает стабильно.
Подскажите, пожалуйста, возможность подключения светодиодной ленты к CC3D.
И как “прокинуть” какой либо канал приемника на выход CC3D?
Хорошо.
Тогда на 2.6 тоже посмотрите, что с pid_process_denom. В общем, если не заработает, то давайте полный дамп ваших параметров с 2.6 сюда. 😃
Заодно гляньте-покажите, что команды status и tasks показывают.
Спасибо
Павел
Выкладываю:
# version
# BetaFlight/NAZE 2.6.1 Apr 8 2016 / 22:44:36 (bdaf8ec)
# dump master
# mixer
mixer QUADX
mmix reset
smix reset
# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -ONESHOT125
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature RX_PPM
feature VBAT
feature FAILSAFE
feature ONESHOT125
# beeper
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
# map
map AETR1234
# serial
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 0 115200 57600 0 115200
# led
led 0 15,15:ES:IA:0
led 1 15,8:E:WF:0
led 2 15,7:E:WF:0
led 3 15,0:NE:IA:0
led 4 8,0:N:F:0
led 5 7,0:N:F:0
led 6 0,0:NW:IA:0
led 7 0,7:W:WF:0
led 8 0,8:W:WF:0
led 9 0,15:SW:IA:0
led 10 7,15:S:WF:0
led 11 8,15:S:WF:0
led 12 7,7:U:WF:0
led 13 8,7:U:WF:0
led 14 7,8:D:WF:0
led 15 8,8:D:WF:0
led 16 8,9::R:3
led 17 9,10::R:3
led 18 10,11::R:3
led 19 10,12::R:3
led 20 9,13::R:3
led 21 8,14::R:3
led 22 7,14::R:3
led 23 6,13::R:3
led 24 5,12::R:3
led 25 5,11::R:3
led 26 6,10::R:3
led 27 7,9::R:3
led 28 0,0:::0
led 29 0,0:::0
led 30 0,0:::0
led 31 0,0:::0
# color
color 0 0,0,0
color 1 0,255,255
color 2 0,0,255
color 3 30,0,255
color 4 60,0,255
color 5 90,0,255
color 6 120,0,255
color 7 150,0,255
color 8 180,0,255
color 9 210,0,255
color 10 240,0,255
color 11 270,0,255
color 12 300,0,255
color 13 330,0,255
color 14 0,0,0
color 15 0,0,0
# aux
aux 0 0 0 900 900
aux 1 0 0 900 900
aux 2 0 0 900 900
aux 3 0 0 900 900
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900
# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
adjrange 12 0 0 900 900 0 0
adjrange 13 0 0 900 900 0 0
adjrange 14 0 0 900 900 0 0
# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1
set mid_rc = 1500
set min_check = 1040
set max_check = 1900
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rssi_ppm_invert = OFF
set input_filtering_mode = OFF
set rc_smoothing = OFF
set roll_yaw_cam_mix_degrees = 0
set max_aux_channels = 6
set debug_mode = NONE
set min_throttle = 1050
set max_throttle = 1950
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set use_oneshot42 = OFF
set use_multishot = OFF
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set disarm_kill_switch = ON
set gyro_cal_on_first_arm = OFF
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serialrx_provider = SPEK1024
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set spektrum_sat_bind_autoreset = 1
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = OFF
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 110
set vbat_max_cell_voltage = 43
set vbat_min_cell_voltage = 32
set vbat_warning_cell_voltage = 33
set vbat_hysteresis = 1
set vbat_pid_compensation = OFF
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 90
set max_angle_inclination = 700
set gyro_lpf = OFF
set gyro_sync_denom = 8
set gyro_lowpass_hz = 80.000
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set yaw_control_direction = 1
set yaw_motor_direction = 1
set yaw_jump_prevention_limit = 200
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = OFF
set super_expo_factor = 30
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 10
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = OFF
set rx_min_usec = 885
set rx_max_usec = 2115
set gimbal_mode = NORMAL
set acc_hardware = AUTO
set acc_lpf_hz = 10.000
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set baro_hardware = AUTO
set mag_hardware = AUTO
set mag_declination = 0
set pid_process_denom = 1
set blackbox_rate_num = 0
set blackbox_rate_denom = 0
set blackbox_device = SERIAL
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0
# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h
# profile
profile 0
############################# PROFILE VALUES ####################################
profile 0
set yaw_p_limit = 400
set pid_delta_method = MEASUREMENT
set dterm_lowpass_hz = 70.000
set dterm_average_count = 4
set iterm_reset_degrees = 200
set yaw_iterm_reset_degrees = 50
set yaw_lowpass_hz = 70.000
set pid_controller = MWREWRITE
set p_pitch = 45
set i_pitch = 30
set d_pitch = 18
set p_roll = 45
set i_roll = 30
set d_roll = 18
set p_yaw = 90
set i_yaw = 40
set d_yaw = 0
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 50
set i_level = 50
set d_level = 100
set p_vel = 55
set i_vel = 55
set d_vel = 75
rateprofile 0
# rateprofile
rateprofile 0
set rc_rate = 100
set rc_expo = 60
set rc_yaw_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_rate = 50
set pitch_rate = 50
set yaw_rate = 50
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
#