Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

levgal23
serg2557:

у меня стоит уже 1150, не помогает

У меня точно такая же проблема на SP 3F. Армится на Cleanflight, не армится на Betaflight. Удалось найти решение?

mil-lion

Такой вопрос: прошил CC3D прошивкой BetaFlight 2.6.1. Приёмник подключен по PPM. На вкладке Reciver нет реакции на стики пульта. В LibrePilot все нормально было. Физически ни чего не менял. Прошил CleanFlight 1.12.0 все работает.
Что может быть не так? Может в BF PPM нужно в другой вход подавать, но я что то не нашёл в документации на BF.

crysis-ps
mil-lion:

Может в BF PPM нужно в другой вход подавать

В 8 пин ppm должен приходить. так же как и на OP было

mil-lion
crysis-ps:

В 8 пин ppm должен приходить. так же как и на OP было

Неожиданно. В CleanFlight 3 пин, в LibrePilot - 3 pin, а в BetaFlight - 8 pin!!!
А где в документации BF написано, не подскажете.

frozenboy
cnyx:

AirMode имеет приоритет над MotroStop, потому выбирайте одно из двух. А если выбрали AirMode, то придется привыкать к дизарму тумблером.
з.ы.

Можно организовать все немного по-другому. Мне неохота было привыкать к дизарму тумблером и я на трехпозиционник провесил следующие режимы Horizon / Acro / Air Mode+SuperExpo
Арм/дизарм стиками, взлетаю и летаю в акро, при необходимости включаю аир мод (он больше нужен для фристайла, для гонок на трассе неактуален ИМХО), горизон поставил на всякий случай. По-моему вполне удобно.

cnyx
frozenboy:

Можно организовать все немного по-другому. Мне неохота было привыкать к дизарму тумблером и я на трехпозиционник провесил следующие режимы Horizon / Acro / Air Mode+SuperExpo

Ну если летать блинчиком над полем, то ладно. Если летать между деревьев, то при попадании в ветки нужно быстро дизармнуть, а у вас пропы на минимуме газа вращаются. Я в принципе уже привык к тумблеру, так что особой проблемы нет.

frozenboy

Я обычно стараюсь летать ниже кроны деревьев. А при полетах в Аир Мод при краше просто сразу перевожу тумблер а Акро.
В общем, у каждого свои условия полетов и свои привычки. Я всего лишь рассказал, как можно сделать, если не хочется армиться/дизармиться тумблером

crysis-ps
mil-lion:

А где в документации BF написано

вот тут в списке изменений есть, в документации - не знаю.
2.4.0

HDDR

В связи с тем что в BF на CC3D мы имеем максимум 5 каналов PWM, посоветуйте как организовать арминг/дизарминг и переключение полетных режимов. Как вообще принято, удобно и безопасно.
Yaw-right/Yaw-left или возможно все повесить на 3-х позиционник? Типа вверх - дизармед, средний angle или horizon, низ - air mode.

Подскажите распространенные схемы и как запрограммировать в конфигураторе. Спасибо. В гоночных коптерах новичок.

cnyx
HDDR:

Yaw-right/Yaw-left или возможно все повесить на 3-х позиционник? Типа вверх - дизармед, средний angle или horizon, низ - air mode.

Вот так и будет нормально. Еще зависит от прошивки аппы. Можно дизарм повесить на нижний левый (да и вообще любой тумблер), а трехпозиционником выбирать полетные режимы и даже включать буззер.
Или делайте, как frozenboy писал, арминг и дизарминг стиками и переключение режимов на трехпозиционнике.

HDDR
cnyx:

Можно дизарм повесить на нижний левый (да и вообще любой тумблер), а трехпозиционником выбирать полетные режимы и даже включать буззер.

аппа 9xr pro, любые миксы не проблема
можно поподробнее, ведь аукс канал один

cnyx

Ну и что, что один. Есть миксы в аппе, в которые вы миксуете разные тумблеры. А уже в настройках ПК вы двигаете ползунки так, чтобы в определенном положении тумблеров у вас был активен определенный режим. Главный вопрос: хотите армить тумблером или нет? Если нет, то читайте выше. Если арминг отдельным тумблером, то дальше распишу примерно.

HDDR

Хочу отдельным тумблером армить/дизармить (левый нижний). И пару flight modes на 3-х позиционник + возможно буззер. То есть чтобы армилось/дизармилось в любом положении второго тумблера, а второй тумблер не влиял на первый. Я не совсем понимаю какой сигнал я должен получить на этом канале в различных комбинациях тумблеров. А потом как это отразить все на странице modes.

lokanaft

Осд можно как то прошить через контроллер, а не отсоединяя разъёмы? Многие впаивают сразу провода и непонятно, как настраивают потом.

CrazyCoder
lokanaft:

Осд можно как то прошить через контроллер, а не отсоединяя разъёмы? Многие впаивают сразу провода и непонятно, как настраивают потом.

Можно, я недавно прошил, но на данный момент процесс требует предварительной замены бутлоадера в OSD и патчинга сорцов MWOSD, детали описал здесь:
github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd/issues/199#issue…

Если у вас OSD уже припаян, то прошить через мозг не получится.

Настраивать через конфигуратор можно, даже если уже припаяно (если не на первом UART).

mil-lion
CrazyCoder:

Настраивать через конфигуратор можно, даже если уже припаяно (если не на первом UART).

А не подскажете как? А то разбирать коптер ради конфигурации OSD уж очень не удобно.
Я повесил на UART1 телеметрию FrSky а OSD на UART2. Хотелось бы понять как это делать через CleanFlight. Плата SPRF3.

CrazyCoder
mil-lion:

Хотелось бы понять как это делать через CleanFlight. Плата SPRF3.

Нужна свежая версия betaflight. В CLI даешь команду “serialpassthrough 1” (это для UART2). После чего делаешь disconnect в Cleanflight Configurator, запускаешь GUI для OSD и соединяешься на тот же порт. Чтобы вернуться в обычный режим настройки мозга, выключаешь/включаешь питание.

На OSD должно быть подано питание.

cnyx
HDDR:

Хочу отдельным тумблером армить/дизармить (левый нижний). И пару flight modes на 3-х позиционник + возможно буззер.


Вот так самое простое. Когда тумблер нажат (на себя), то в канал подается -100. Когда он отжат, то в зависимости от трехпозиционника в канале будет -80, 20 или 100. В конфигураторе ползунками двигаете нужные значения вашего AUXа для активации нужных режимов. Вроде ничего сложного.

Кариёзный_монстр
cnyx:

Вот так самое простое. Когда тумблер нажат (на себя), то в канал подается -100. Когда он отжат, то в зависимости от трехпозиционника в канале будет -80, 20 или 100. В конфигураторе ползунками двигаете нужные значения вашего AUXа для активации нужных режимов. Вроде ничего сложного.

У меня почти так же, только верхнее положение трехпозиционника дизарм в любом положении двухпозиционника. Так безопаснее заметно, сложно случайно включить два тумблера по разным сторонам аппы.

Сергей_Уж

2.7 alpha v6
dl.dropboxusercontent.com/…/betaflight_2.7.0_Alpha…

И наверное скоро будет выложена официально
I think I am really close to releasing it. The firmware is actually finished…just needs a few final verifying flights from my side to see how the new increased rc expo resolution works. I increased the expo smoothness by factor 5. Before it was just a 7 point expo with hard edges in there contributing for some twitchness sometimes.
also new less agressive filters are something i would like to see verified more alpha testers. so far not much issues heared.
I am also thinking to wait a bit till everybody gets used to new esc firmwares etc etc.