Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Betaflight 2.7.0
github.com/borisbstyle/betaflight/releases
Только пока сами файлы не долетели ( пока DRAFT release, то есть меню того что прошивка имеет ), но видимо скоро будут, есть source code, собрать в файлик смогут те кто знает как 😃
@borisbstyle borisbstyle released this May 6, 2016
Draft release notes for version 2.7. (Not yet released)
•Fixed MPU6000 SPI slow speed for some targets
•Fully working SPRACINGF3 Target
•Enable MPU6000 and MPU9250 for Colibri Race Target
•Remove MW23 Pid controller (use rewrite or luxfloat)
•Fix for Dterm scaling in luxfloat. It is now fully matching rewrite
•Added PID configuration to blackbox header and other configuration parameters
•Added flightmode events to blackbox logging
•Added Optional Super Expo for yaw (CLI: super_expo_factor_yaw, super_expo_yaw)
•Iterm reset converted to Iterm limiter in super expo mode
•Added Optional Iterm reset option even without super expo (CLI: iterm_always_reset)
•Enabled TPA also for Yaw axis
•Increased default min_check value due to many misunderstandings for beginners (lower min_check still recommended)
•Added more debugging options
•Many code optimilisations
•Optimilisations for offline testing
•Change filter cutoff configurations to integers
•Dynamic PID Implementation (P accelerator)
•Added Task Page for OLED display
•Slightly improved biquad coefficients precision
•Fix for out of order PPM ISR
•Increased configurable range for yaw_p_limit
•Improved rc_expo step resolution by factor 5
•Added support for unsynced motor update speeds for fast PWM protocols up to 32k (CLI: unsynced_fast_pwm)
•Added new way of configuring fast PWM protocols (CLI: fast_pwm_protocol (ONESHOT125, ONESHOT42, MULTISHOT))
•New default settings. Especially less agressive filters. Blackbox log may show more low amplitude noise, but it should be fine
Народ обратите внимание, теперь если мультишот нужно в cli вводить команду по другому
set fast_pwm_protocol = ONESHOT125 заменить на set fast_pwm_protocol = MULTISHOT
Старой команды set use_multishot = ON уже нет
Старой команды set use_multishot = ON уже нет
Я вчера вечером не нашел этой команды и перешился обратно на обычный блхели ))
в любом случае лучше купить usb-uart, usb-asp и arduinonano. пригодятся для прошивки и настройки полётного контролёра, регулей, осд итд
Все три платы пригодятся?
У меня точно такая же проблема на SP 3F. Армится на Cleanflight, не армится на Betaflight. Удалось найти решение?
решил проблему)))
у меня в аппе минимально по тротлу стояло 1050 (настраивал для файлсевфа)
вернул рейты 1000-2000 все стало армится, но файлсейф при потере сигнала ессно перестал работать(((
Все три платы пригодятся?
да. usb-uart (покупай с выходом rst) для прошивки и настройки мозга и осд, usb-asp для заливки бутлоадера блхели в регули и в осд при слёте бута, ардуинка (так же может выступать в роли usb-uart, но без выхода rst) для настройки регулей по сервоприводу. это я описал то что мне пригодилось.
решил проблему)))
у меня в аппе минимально по тротлу стояло 1050 (настраивал для файлсевфа)
вернул рейты 1000-2000 все стало армится, но файлсейф при потере сигнала ессно перестал работать(((
Ага, спасибо, сам допер. Однако файлсейв не проверял, в голову не пришло.
Закажу наверное FT232RL FTDI USB 3.3 В 5.5 В для TTL для прошивки CC3D и OSD, регуляторы пока трогать не буду.
Ещё вопрос один мучает: можно ли к CC3D подключить SBUS и OSD одновременно?
Первый к uart1, второй к uart3
Первый к uart1, второй к uart3
К Main и Flexi?
К Main и Flexi?
да
говорят лучше покупать адаптер где есть перемычка 3,3в и 5в (некоторые микросхемы не принимают уровень в 5в и горят) мне такие не встречались
Вот этот с перемычкой 3.3/5В.
www.aliexpress.com/item/…/32582933115.html
Ещё он подходит для заливки прошивки с поддержкой телеметрии и SBus для вот такого приёмника:
banggood.com/DIY-FRSKY-8CH-Receiver-RX-PPM-Output-…
Вот этот с перемычкой 3.3/5В.
я имел виду что мне не встречалась необходимость использования 3,3в но заказал на всякий случай
Ещё он подходит для заливки прошивки с поддержкой телеметрии и SBus для вот такого приёмника:
об этом я тоже упомянул
и прошивке diy приёмника frsky.
сейчас таких приёмников в разной упаковке много, я видел как минимум три
Прошил CC3D прошивкой BetaFlight 2.7.0 (собирал сам). Прошивал через MainPort. До этого стояла прошивка CleanFlight 1.12.0 и соединение через USB было, сейчас нет. Т.е. приходится цеплять через MainPort. Обратно на CleanFlight не пробовал возвращаться.
И еще глюк: когда устанавливаю диапазон приемника через CLI командой rxrange x 991 2014 почему в конфигураторе перестает показываться наклоны коптера, нет режимов Angle и Horizon на вкладке Modes, и некоторые пункты исчезли из вкладки PID.
Что может быть? Попробовать перебиться на 2.6.1 с репозитория Бориса?
Angle и Horizon на вкладке Modes, и некоторые пункты исчезли из вкладки PID.
Аксель похоже задизейблен
Аксель похоже задизейблен
А с какого перепугу? Я только давал команду установки диапазон приемника rxrange. Делал dump вроде аксель включён.
Поставил raceflight на revolution - невозможно моторы проверить, сразу всё тормозить начинает - обороты моторов прям ступенями меняются, если задвинуть ползунок. Даже другую вкладку настроек если открыть, то просто ожидание и я так и не дождался.
И из блхели тоже не хочет подключаться к регулям почему то.
Сегодня тестил blheli 14.5 multishot + betaflight 2.7
Как то странно, пиды с 6/7 по ролу/пинчу поднялись до 9/10. Причем осцилляций нет )) Странно как то
Наверное это моторы Дюсы СЕ такие хорошие?
Наверное это моторы Дюсы СЕ такие хорошие
Это на рцтаймерах, с дюсами вибрации дикие - мозг с ума сходит )
Вибрация изначально была или после падения?
У меня на версии 2.6.0 тоже спокойно работают пиды 8 8
Вибрация изначально была или после падения?
Изначально, причем в середине хода стика газа. Наверно резонанс с рамой. Завтра мб попробую на другой раме, интересен результат
Давайте проверьте. А то что то смущают эти моторы. Сегодня тоже пойду забирать их с почты.
У меня левые с банга, правые с фпммодел. Левый один заранее чем то чиркает уже. По вибрации без гаек не больше 0.5 по графику все. Вибрация есть конечно, но rcx у меня чуть не перевернулся чисто от вибраций, а здесь не до такого конечно)
Абсолютно не было вибрации у меня только на 40-ых дюсах, но там и обороты меньше.
Кстати рева с лагающими графиками всё таки летает нормально, только ток и напряжение не хочет воспринимать.
Народ помогите. Не могу понять что с квадриком. Прошил CC3D прошивкой BetaFlight 2.7.0 (собирал сам). Настроил как мог, ПИДы не трогал оставил стоковые. Настроил Adjustments чтобы попробовать настроить ПИД. Отлетал один аккумулятор почти. Даже стало что-то получаться. Но коптер раскачивало, но не сильно.
Поставил мобиус и записал первое видео с квадрика:
Дома при просмотре видео увидел как его раскачивает. Начал настраивать ПИДы. И что то совсем пошло не так. Почти все пропы поломал. Квадриг начало раскачивать прямо при взлете. Поднимаюсь медленно от земли, его раскачивает все сильней и сильней и переворачивает. Вот видео снял короткое:
Подскажите куда рыть? Вроде логи тоже есть, пока не анализировал. Но странно, летал летал, а тут бац и перестал. А все говорят что на BetaFlight квадрик летает как по рельсам 😦 наверное у меня рельсы не ровные - кривые. Может назад на CleanFlight уйти - на нем не было расколбаса. Или мозг заменить на SPRacingF3?