Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Подскажите пожалуйста как его поставить
Удалить 0.66, вместо кнопки “запустить” появится кнопка “установить”. Поставить 1.00.
Вышел новый конфигуратор 1.0.
А чем это нам грозит? Интересно это только обновление GUI или функционал тоже поменяли где то внутри, главное чтобы было не откат от версии 0,66. Борис уже более сотни раз (на его скриншоте) запускал эту версию. Сейчас поставлю и буду пробовать…
PS Попробовал, понравилось. В настройках PID теперь можно много лишнего “мусора” убрать, при желании все можно вернуть к старому количеству настроек. Теперь Level выделен особо.
Подскажите пожалуйста, сегодня собрал новый квадрик на СС3Д с последней прошивкой Бетафлай. Не получается откалибровать регули Литл Би.
Ставлю галочку, поднимаю до максимума ползунок, и подаю питание. Но регули не пищат как например такие же регули но с Назе32. На назе сразу получилось, а на 2 СС3Д нет.
Может есть какой то нюанс?
Может есть какой то нюанс?
Опция Programming by TX в прошивке регуля случайно не отключена? Вместо калибровки руками можно жестко прописать уровни в прошивке и потом задать те же самые уровни в могзе.
Не отключена. То есть мне можно поставить в регулях например крайние точки 1030 и 1970 и потом в мозгу тоже минимум газа 1030, а максимум 1900 с запасом что бы?
То есть мне можно поставить в регулях например крайние точки 1030 и 1970 и потом в мозгу тоже минимум газа 1030, а максимум 1900 с запасом что бы?
Примерно так. Я ставлю максимум одинаковый, а минимум в мозге немного выше (на 30) чтобы моторы стартовали надежно.
Я ставлю максимум одинаковый, а минимум в мозге немного выше (на 30) чтобы моторы стартовали надежно.
Так я читал что максимальный газ нужно немного убавлять что бы оставался запас на выравнивание при максимальном газу.
Значит в регулях поставлю 1030-1970, а в мозгу прошью 1060-1970. Так?
Так я читал что максимальный газ нужно немного убавлять что бы оставался запас на выравнивание при максимальном газу.
Это специфично для настройки кривой газа в CC3D (OpenPilot). К калибровке регулей не имеет никакого отношения. Диапазоны в регулях и мозге должны быть одинаковые, чтобы мозг мог использовать 100% газа регуля.
Значит в регулях поставлю 1030-1970, а в мозгу прошью 1060-1970. Так?
Да.
а min_command как нужно выставлять?
Да вроде же обсуждалось
min_command - подается когда коптер не заармлен
min_check - значение в канале газа должно быть меньше этого значения, чтобы коптер заармился
min_throttle - минимальное значение газа, когда коптер заармлен
т.е. min_command можно поставить 1000 или минимум, который в регуле.
Да, уже сто раз обсуждали, но вдруг опять стало непонятно. На что влияет сигнал, который подаётся, когда коптер не заармлен? И есть ли разница между 1000 и минимумом из регуля.
Да, уже сто раз обсуждали, но вдруг опять стало непонятно. На что влияет сигнал, который подаётся, когда коптер не заармлен? И есть ли разница между 1000 и минимумом из регуля.
Было 2 видео где это очень подробно объясняется:
Betaflight 2.1.3
@borisbstyle borisbstyle released this Nov 13, 2015
PRERELEASE
MAKE SURE YOU BACKUP ALL YOUR SETTINGS BEFORE UPGRADE (перед обновлением сделайте бекап настроек )
Bugfixes:
•New pid_at_min_throttle feature was active during disarm. This could cause building up of Iterm when armed->disarmed->armed again within the timer period it could cause erratic behaviour
Release Notes:
•New luxfloat default pids for yaw ( новые пиды по умолчанию luxfloat для Yaw )
•Added back yaw pterm filter, but configurable now (возвращен фильтр yaw pterm, но теперь его можно конфигурировать )
•Angle mode is now configurable for luxfloat. Use Rc Rate parameter for configuring sensitivity of angle mode (теперь в luxfloat можно настраивать Angle mode. Для настройки чуствительности angle mode использоваать параметр Rc Rate )
github.com/borisbstyle/betaflight/…/v2.1.3
Изменения коснулись прошивок
104 KB betaflight_CC3D_pin6_buzzer.bin
328 KB betaflight_CC3D_pin6_buzzer.hex
295 KB betaflight_COLIBRI_RACE.hex
92.7 KB betaflight_MOTOLAB.bin
307 KB betaflight_SPRACINGF3.hex
Может потом добавит изменения. Вообще на сайте они пишет что это пре релиз
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33185102&po…
Прошил Naze , действительно убивает все настройки, будьте готовы все настроить заново. Последние изменения прошивок в основном это работа Бориса над фильтрами в нижнем и вержнем диапазоне помех. В планах диапазон 8 кгц , а точнее эта частота вредит не сама по себе, а ее гармоники в верхнем диапазоне. И все таки по его постингам наза и все платы F1 накладывают некоторые ограничения с которыми он борется.То бишь в будущем выборе следующей платки я понял нужно ориентироваться на F3 Но это так по ходу форума у него проскальзывает… И в списке нет, но уже поменялись прошивки всех полетных контроллеров
Buzzer на 6м контакте на CC3D какие фукнции выполняет? Арминг, дизарминг и т.п. озвучивает или можно использовать как пищалку для поиска?
Всё вместе!
Для поиска тоже работает.
Пищит при FS и можно в ручную вклюичть.
И все таки по его постингам наза и все платы F1 накладывают некоторые ограничения с которыми он борется.То бишь в будущем выборе следующей платки я понял нужно ориентироваться на F3
Кстати, Сергей… Я, конечно, Вас сам призывал не давать объяснений и переводов. Однако, вот эту тему пропустил и не готов вернуться к ней на буржуйском форуме. Можете чуть подробнее прокомментировать?..
И, заодно, F3 это вот такая, например? -
banggood.com/Upgrade-NAZE32-SP-Racing-F3-Flight-Co…
Всё вместе! Для поиска тоже работает. Пищит при FS и можно в ручную вклюичть.
Минус на минус, плюс пищалки на сигнальный пин? Или плюс пищалки на плюсовой пин, а минус на сигнальный?
Минус на минус, плюс пищалки на сигнальный пин? Или плюс пищалки на плюсовой пин, а минус на сигнальный?
Спасибо. В мануале по CC3D этого нет. Плохо, что там надо радиодетали использовать. Хотел на такой плате все монтировать. Хотя там ножки с обратной стороны выглядывать будут, можно туда радиодетали поместить.
Кстати, Сергей… Я, конечно, Вас сам призывал не давать объяснений и переводов. Однако, вот эту тему пропустил и не готов вернуться к ней на буржуйском форуме. Можете чуть подробнее прокомментировать?..
Ух блин, это нужно кучу страниц там перелопатить где он комментировал это, если найду дам ссылку на прямой постинг. Как вариант в развитии прошивки предполагается использование данных напрямую( ASAP ru.wikipedia.org/wiki/ASAP ), чтобы шли сразу на проц, F1 там даже не рассматривается. Хотели сделать отдельную ветку прошивки чтобы уйти от ограничений ( других ) , потом передумали, потом хотели ввести дополнительные настройки, потом решили что будет сложно итд
И, заодно, F3 это вот такая, например? - www.banggood.com/Upgrade-NAZE...p-1010232.html
Я им написал что они цены попутали, уже 6 писем пришло с благодарностью, лучше бы подарили одну такую 😃 Да это то самое, конечно не оригинал от Гидры и вон уже ребята писали что пару падений и выходит из строя , но все это не проверенная возможно диванная инфа, потому что в мирке на сайте гидры ( автора платы ) шла энергичное обсуждение как завалить китайцев ( суды, не имеют право, нужен хороший адвокат итд ), эти слухи о поломках возможно часть той компании. Я лично себе именно эту платку заказал.
Маленькая поправка к версии, что то поменяли за ночь в прошивках
93 KB betaflight_MOTOLAB.bin
262 KB betaflight_MOTOLAB.hex
295 KB betaflight_NAZE.hex
263 KB betaflight_RMDO.hex
307 KB betaflight_SPARKY.hex
я перепрошиваю свою назу.