Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Так я читал что максимальный газ нужно немного убавлять что бы оставался запас на выравнивание при максимальном газу.
Это специфично для настройки кривой газа в CC3D (OpenPilot). К калибровке регулей не имеет никакого отношения. Диапазоны в регулях и мозге должны быть одинаковые, чтобы мозг мог использовать 100% газа регуля.
Значит в регулях поставлю 1030-1970, а в мозгу прошью 1060-1970. Так?
Да.
а min_command как нужно выставлять?
Да вроде же обсуждалось
min_command - подается когда коптер не заармлен
min_check - значение в канале газа должно быть меньше этого значения, чтобы коптер заармился
min_throttle - минимальное значение газа, когда коптер заармлен
т.е. min_command можно поставить 1000 или минимум, который в регуле.
Да, уже сто раз обсуждали, но вдруг опять стало непонятно. На что влияет сигнал, который подаётся, когда коптер не заармлен? И есть ли разница между 1000 и минимумом из регуля.
Да, уже сто раз обсуждали, но вдруг опять стало непонятно. На что влияет сигнал, который подаётся, когда коптер не заармлен? И есть ли разница между 1000 и минимумом из регуля.
Было 2 видео где это очень подробно объясняется:
Betaflight 2.1.3
@borisbstyle borisbstyle released this Nov 13, 2015
PRERELEASE
MAKE SURE YOU BACKUP ALL YOUR SETTINGS BEFORE UPGRADE (перед обновлением сделайте бекап настроек )
Bugfixes:
•New pid_at_min_throttle feature was active during disarm. This could cause building up of Iterm when armed->disarmed->armed again within the timer period it could cause erratic behaviour
Release Notes:
•New luxfloat default pids for yaw ( новые пиды по умолчанию luxfloat для Yaw )
•Added back yaw pterm filter, but configurable now (возвращен фильтр yaw pterm, но теперь его можно конфигурировать )
•Angle mode is now configurable for luxfloat. Use Rc Rate parameter for configuring sensitivity of angle mode (теперь в luxfloat можно настраивать Angle mode. Для настройки чуствительности angle mode использоваать параметр Rc Rate )
github.com/borisbstyle/betaflight/…/v2.1.3
Изменения коснулись прошивок
104 KB betaflight_CC3D_pin6_buzzer.bin
328 KB betaflight_CC3D_pin6_buzzer.hex
295 KB betaflight_COLIBRI_RACE.hex
92.7 KB betaflight_MOTOLAB.bin
307 KB betaflight_SPRACINGF3.hex
Может потом добавит изменения. Вообще на сайте они пишет что это пре релиз
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33185102&po…
Прошил Naze , действительно убивает все настройки, будьте готовы все настроить заново. Последние изменения прошивок в основном это работа Бориса над фильтрами в нижнем и вержнем диапазоне помех. В планах диапазон 8 кгц , а точнее эта частота вредит не сама по себе, а ее гармоники в верхнем диапазоне. И все таки по его постингам наза и все платы F1 накладывают некоторые ограничения с которыми он борется.То бишь в будущем выборе следующей платки я понял нужно ориентироваться на F3 Но это так по ходу форума у него проскальзывает… И в списке нет, но уже поменялись прошивки всех полетных контроллеров
Buzzer на 6м контакте на CC3D какие фукнции выполняет? Арминг, дизарминг и т.п. озвучивает или можно использовать как пищалку для поиска?
Всё вместе!
Для поиска тоже работает.
Пищит при FS и можно в ручную вклюичть.
И все таки по его постингам наза и все платы F1 накладывают некоторые ограничения с которыми он борется.То бишь в будущем выборе следующей платки я понял нужно ориентироваться на F3
Кстати, Сергей… Я, конечно, Вас сам призывал не давать объяснений и переводов. Однако, вот эту тему пропустил и не готов вернуться к ней на буржуйском форуме. Можете чуть подробнее прокомментировать?..
И, заодно, F3 это вот такая, например? -
banggood.com/Upgrade-NAZE32-SP-Racing-F3-Flight-Co…
Всё вместе! Для поиска тоже работает. Пищит при FS и можно в ручную вклюичть.
Минус на минус, плюс пищалки на сигнальный пин? Или плюс пищалки на плюсовой пин, а минус на сигнальный?
Минус на минус, плюс пищалки на сигнальный пин? Или плюс пищалки на плюсовой пин, а минус на сигнальный?
Спасибо. В мануале по CC3D этого нет. Плохо, что там надо радиодетали использовать. Хотел на такой плате все монтировать. Хотя там ножки с обратной стороны выглядывать будут, можно туда радиодетали поместить.
Кстати, Сергей… Я, конечно, Вас сам призывал не давать объяснений и переводов. Однако, вот эту тему пропустил и не готов вернуться к ней на буржуйском форуме. Можете чуть подробнее прокомментировать?..
Ух блин, это нужно кучу страниц там перелопатить где он комментировал это, если найду дам ссылку на прямой постинг. Как вариант в развитии прошивки предполагается использование данных напрямую( ASAP ru.wikipedia.org/wiki/ASAP ), чтобы шли сразу на проц, F1 там даже не рассматривается. Хотели сделать отдельную ветку прошивки чтобы уйти от ограничений ( других ) , потом передумали, потом хотели ввести дополнительные настройки, потом решили что будет сложно итд
И, заодно, F3 это вот такая, например? - www.banggood.com/Upgrade-NAZE...p-1010232.html
Я им написал что они цены попутали, уже 6 писем пришло с благодарностью, лучше бы подарили одну такую 😃 Да это то самое, конечно не оригинал от Гидры и вон уже ребята писали что пару падений и выходит из строя , но все это не проверенная возможно диванная инфа, потому что в мирке на сайте гидры ( автора платы ) шла энергичное обсуждение как завалить китайцев ( суды, не имеют право, нужен хороший адвокат итд ), эти слухи о поломках возможно часть той компании. Я лично себе именно эту платку заказал.
Маленькая поправка к версии, что то поменяли за ночь в прошивках
93 KB betaflight_MOTOLAB.bin
262 KB betaflight_MOTOLAB.hex
295 KB betaflight_NAZE.hex
263 KB betaflight_RMDO.hex
307 KB betaflight_SPARKY.hex
я перепрошиваю свою назу.
Изменения коснулись прошивок
где вы берете эту информацию?
где вы берете эту информацию?
Много лет уже установлена программа наблюдения за изменениями на сайтах. Если что то меняется она показывает (меняется контрольная сумма ).
Вот скриншот того что увидел утром, файлы закрашенные красным за ночь изменились, вчера при появлении новой прошивки они были обычного цвета.
Не знаю как у вас, я вчера прошил новую версию были глюки, то пульт отказывался работать и заработал после новой калибровки ESC , то конект не с первого раза. Потом прошил со стиранием чипа все заработало как нужно, правда на новой версии CF нужно дважды нажать кнопку прошивки иначе ошибка и зависает иногда как и прежняя, нужен дисконект и конект.
PS много инфы на самом сайте и мирк канале Гидры, там народ пишет вещи которые на форумах даже не обсуждаются.
Скрин канала сервера chat.freenode.net канал #cleanflight
Много лет уже установлена программа наблюдения за изменениями на сайтах. Если что то меняется она показывает
странно все это
кода выкатывают новый релиз, например этот github.com/borisbstyle/betaflight/…/v2.1.3 в нем выкладывается ряд бинарников для прошивки разных контроллеров
вы пишите:
Изменения коснулись прошивок
104 KB betaflight_CC3D_pin6_buzzer.bin
328 KB betaflight_CC3D_pin6_buzzer.hex
295 KB betaflight_COLIBRI_RACE.hex
92.7 KB betaflight_MOTOLAB.bin
307 KB betaflight_SPRACINGF3.hex
т.е. вы хотите сказать что выложили 14 новых файлов на новой странице - ваша прога показывает что изменились только 4?
после этого эти фалы не менялись, но через пол дня прога показала то изменилось еще 5:
93 KB betaflight_MOTOLAB.bin
262 KB betaflight_MOTOLAB.hex
295 KB betaflight_NAZE.hex
263 KB betaflight_RMDO.hex
307 KB betaflight_SPARKY.hex
а как же оставшиеся 5? 😉
очень похоже на не корректную работу вашей программы или на не правильную интерпретации ее результатов
странно все это
Почему, программе без разницы, она просто фиксирует изменение контрольных сумм, их не было. К утру размеры файлов поменялись что программа и зафиксировала.
В следующий раз попробую сделать скриншоты если это повторится и потом вместе сравним. Не большая проблема. Кстати на форуме Борис сам иногда пишет что меняет например только бинарик для CC3D или какой то отдельный файл в прошивках не меняя общей версии. Ведь я так понимаю ему нужно внести изменения в каждую прошивку.
Это проблема ? 😃
Пока тихо что нибудь напишу 😉, в мирке написали что некий васечкин написал о проблеме в прошивке
[cleanflight] vasichkin opened issue #1490: CJMCU support broken on betaflight 2.1.3 git.io/v4t6s
I’ve compiled betaflight 2.1.3 and uploaded to my CJMCU.
After uploading i found:
It cannot connect to cleanflight configurator (timeout connecting).
Right after connecting to usb, motors start spinning.
I’ve tried betaflight 2.1.1 and it does not have thees issues.
Вот ровно это же было у меня, трудный конект и двигатели сами начали вращаться после конекта на малом газу, после прошивки с полным стиранием чипа это не повторилось.
Интересно, зачем люди шьют без стирания, если автор рекомендует со стиранием?
Мазохисты такие необычные…
Интересно, зачем люди шьют без стирания, если автор рекомендует со стиранием?
Я для эксперимента, все равно прошиваю со стиранием. Хотел посмотреть поменяются ли PID в Luxfloat А там все затерло как и предупреждали и движки заработали, на пульт не реагировал итд