Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
2,6kHz(375) луптайм на oneshot125 работает без проблем
сейчас попробовал стартануть в конфигурации
gyro_sync_denom = 1
pid_process_denom = 3
получилась 30% загрузка проца и дико скачущий луптайм, конфигуратор вообще говорит что стоит 125(8кГц)
Всё правильно! 😃 летите и не переживайте. При подключенном конфигураторе луптайм будет скакать.
Да, забыл отметить, что здесь мы говорим о том, что из датчиков активирован только гироскоп…
Я правильно понимаю, что эта фишка включает AirMode когда дал газ выше 1300?
set airmode_activate_throttle = 1300
Но пробы у нас при арме все равно крутиться, если есть минтротл…
Я надеялся что не будут крутиться, дал 1300 газа и тогда уже включился мин тротл и аирмод, а выходит мин тротл всегда …
направление вращения не совпадает с CleanFlight по умолчанию
Если регалии с BLheli то направление можно поменять в прошивке, если нет то перепаивай провода на моторах.
Сегодня решил поднастроить каналы аппы для настройки пидов в полете (два 3-х позиционных стика), и после того как настроил и сохранил ПК перестал нормально армиться (арм по отдельному каналу аппы), при включении аккума арм проходит нормально, но при дизарме повторный арм очень затруднителен (можно поймать в отдельные моменты, при этом диод моргает постоянно), даже вернул все настройки до первоначальных, проблема не пропала. ПК-naze32 rev.5.
И еще, подскажите как на ПК настраивать мин и макс троттл? 1000-2000 или в соответствии с тем что аппа дает?
заранее благодарен отозвавшимся.
может это и не верно. минимальный настраиваю так. заходим в моторс. убираем галку. запускаем моторы ползунком в верх по чуть чуть. смотрим при каком значении запускаются все моторы. запоминаем его. к примеру 1030. ставим минимальный газ чуть больше например 1050.
смотрим как ведёт себя в воздухе при снижении. если колбасит можно чуть поднять. но главное не переборщить.
про максимальный я бы и сам послушал. ибо боюсь настраиваю не верно.
а настройки как возвращал. полным сбросом? если нет. попробуй
про максимальный я бы и сам послушал. ибо боюсь настраиваю не верно
при включении аккума арм проходит нормально, но при дизарме повторный арм очень затруднителен
Попробуйте поднять min_check или повторно перешейте контроллер со сбросом настроек. Одно из двух должно помочь.
смотрел это видео. но языка не знаю. есть вопросы. если кому не трудно в двух словах переведите.
собственно прошил сегодня с утреца ПК, настроил все как было при полетах, но забыл отключить магнитометр и баро, арм не хотел проходить совсем, отключил датчики эти и все норм (по крайней мере пару раз попробовал и все норм, вечером тесты будут подробнее), мозги пухнут, связи не найти.
Я правильно понимаю, что эта фишка включает AirMode когда дал газ выше 1300?
set airmode_activate_throttle = 1300
Но пробы у нас при арме все равно крутиться, если есть минтротл…
Я надеялся что не будут крутиться, дал 1300 газа и тогда уже включился мин тротл и аирмод, а выходит мин тротл всегда …
Вопрос: у вас motor_stop включен или выключен?
смотрел это видео. но языка не знаю. есть вопросы. если кому не трудно в двух словах переведите.
Он слушает звук мотора, и когда звук перестаёт меняться с изменением сигнала, значит попал в “мёртвую” зону. Соответственно нужно подобрать параметры, чтобы эта зона была минимальной.
Вопрос: у вас motor_stop включен или выключен?
Выключен, с ним ваще не работает AirMode проверил
Выключен, с ним ваще не работает AirMode проверил
у меня на CC3D аналогично
А разве при включении AirMode, мотор стоп автоматически не отключается?
BF 2.7.1, CC3D. Настроены три режима: Горизонт, AirMode, AirMode+Super Expo. Мотор стоп включен. Армлю в режиме горизонт - моторы стоят, переключаюсь в режим AirMode - моторы раскручиваются.
Кто нибудь что нибудь посоветует?
Подскажите, как на сс3д настроить автонаклон камеры? Ползунок “сервотилт” включаю, управление сервой активируется на разьеме двигателя №3, при этом управление двигателем №3 исчезает вообще - канала нет на оставшихся двух разьемах. Как назначить отсутствующий канал двигателя на оставшиеся разьемы или переместить на них управление сервой?
Это вообще реально сделать в конфигураторе? Или необходимо лезть в текст прошивки и там переназначать используемый канал под серву наклона?
Если регалии с BLheli то направление можно поменять в прошивке, если нет то перепаивай провода на моторах.
Вы не правильно понимаете, что человеку нужно. У него все двигатели вращаются в другую сторону + на двигателях резьба разного вращения. Ему мало просто поменять вращение в регуляторе или поменять два провода, ему надо полностью двигатели переставлять.
Другими словами: у вас передние двигатели вращаются вовнутрь, задние наружу (если с хвоста смотреть). А у него передние наружу, задние вовнутрь. На питч и ролл это не влияет, а вот на яв влияет.
BTFL, version: 2.8.0, Board: SRF3, после повторного подключения к компу появляются иконки баро и маг, хотя отключал в CLI set baro_hardware=none, set mag_hardware=none/ У меня такая проблема или у кого то еще
Подскажите пожалуйста куда и как можно подключить ещё телеметрию? На контроллере CC3D с прошивкой Cleanflight 1.12 - 1.13 к порту flexi подключены компас и датчик давления, к порту main подключен GPS. В настройках во вкладке конфигурация если включаю softserial, чтобы вывести на 4 и 5 пин reseiver порта TX и RX, контроллер зависает и не дает больше к нему подключаться (горит постоянно желтый светодиод). Помогает только полная перепрошивка через boot. Что делаю не так?
Это вообще реально сделать в конфигураторе? Или необходимо лезть в текст прошивки и там переназначать используемый канал под серву наклона?
На прошивках Cleanflight у меня работает. Все делал через конфигуратор. Первые попытки были такие же как и у вас. Последующие перепрошивки и настройки, двигатели заработали на 1-2-4-5 пине, 3 пин - gimbal tilt. Потом опять перепрошился и двигатели стали работать на 1-2-3-5 пинах, 4 пин - gimbal. Так и не понял с чем это связано, сейчас больше не менялось. Возможно настройка конфигурируется сама по наличию связи с двигателем на пине?
BTFL, version: 2.8.0, Board: SRF3, после повторного подключения к компу появляются иконки баро и маг, хотя отключал в CLI set baro_hardware=none, set mag_hardware=none/ У меня такая проблема или у кого то еще
SAVE набирали в консоли для сохранения настроек?
SAVE набирали в консоли для сохранения настроек?
конечно
Вы не правильно понимаете, что человеку нужно. У него все двигатели вращаются в другую сторону + на двигателях резьба разного вращения. Ему мало просто поменять вращение в регуляторе или поменять два провода, ему надо полностью двигатели переставлять.
Другими словами: у вас передние двигатели вращаются вовнутрь, задние наружу (если с хвоста смотреть). А у него передние наружу, задние вовнутрь. На питч и ролл это не влияет, а вот на яв влияет.
Так и не смог победить настройками, пришлось переставлять моторы.