Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Наклоны сильные не в акро, а во всех режимах.
У меня, да и не только у меня, коптер порой такие наклоны делает, что крутится быстрее, чем 1 оборот в секунду. Только оно меня не смущает совершенно, ибо я сам так хочу. Как у вас он наклоняется я не понимаю. Видео что ли запишите.
еще щелкаю на баро режим и чет не висит по баро датчику,
Вообще не к гонщикам ни разу этот вопрос. Они баро не используют. Если у вас контроллер на минике, то не используйте этот режим. Можете попробовать закрыть поролоном отверстие бародатчика.
И еще должно быть 1500 или ровно половина от мин - макс значения?
Должно быть так, как в настройах. По дефолту 1000 1500 2000, что вроде как середина.
так сразу же пропали эти хрусты но появилась очень сильная раскачка по одной оси моторов
Без видео никто ничего не скажет. Скорее всего проблема в ПИДах. Помимо основных ПИД, есть еще ПИД для стабилизации.
Вообще с Дампет лайтом не должно же быть такого хруста я так понял, что аж коптер по YAW начинает крутиться?!
Не должно. Дампед просто быстро тормозит двигатель. А почему при этом хрустит? Демаг пробовали в дефолт?
Поставил я в пчелы про мультишот 14.6, заменил сс3д ф3-тим с прошивкой 2.9.0, но особой разницы не заметил по сравнению с 2.1.6 прошивкой, теперь нужно блхели S попробовать 😃
Правда последнее время фристайлом не увлекаюсь, может для него разница будет существенна.
А у вас есть проблема с торможением двигателем, как у меня в посте.
У меня тоже пчелки моторы сани 2204 4 банки
Не должно. Дампед просто быстро тормозит двигатель. А почему при этом хрустит? Демаг пробовали в дефолт?
П робовал не помогает. Если отключить Дампет лайт, то есть раскачки, как будто при сильных пидах. С дампет лат видимо есть раскачка, а моторы то тормозят, то раскручиваются и все это в какие-то милли секнды по ходу из-за этого и слышны хрусты. Это все только при висении ± при наборе высоты нет. При спусках тоже нет только, если не попасть в эту зона ГАЗА.
Коллеги, помогите по прошивке -идентификации контроллера.
Пришёл контроллер NAZE32. Не могу его запустить.
Подключаю через ЮСБ и к BF и CF везде наблюдается одна и та же картина:
2016-07-09 @ 00:00:00 – Serial port successfully opened with ID: 25
2016-07-09 @ 00:00:00 – No configuration received within 10 seconds, communication failed
Драйвера на CP 210x встают нормально. В диспетчере отображаются. Также через этот порт адекватно работают другие контроллеры, например, на F3
Далее пытаюсь его прошить и локально через HEX с замкнутым “бутом” и онлайн. Получается одна и та же картина:
2016-07-09 @ 00:00:00 – Failed to open serial port
Диоды на контроллере в режиме бута соответственно не мигают, а в обычном режиме работают адекватно.
Пробовал на разных компах с разными операционками. Результат одинаков: Failed to open serial port
Возможно какая-то последовательность действий неверна, а возможно что-то другое.
Извиняюсь, но всё что смог найти поиском уже попробовал.Подскажите, если нетрудно.😃
Ну, или так получается при попытке перепрошиться через бут:
2016-07-09 @ 00:00:00 – Detected: COM6 - triggering flash on connect
->
Communication with bootloader filed.
Через flash loader demonstrator также не может открыть порт.😃
Коллеги, извините, если ошибся темой
А у вас есть проблема с торможением двигателем, как у меня в посте. У меня тоже пчелки моторы сани 2204 4 банки
Андрей правильно сказал, не совсем понятна проблема, лучше видео записать со стороны, тогда и звук моторов будет слышан и его поведение видно.
У меня на 4 дронах все нормально 😉
2 Spartak1245
Мне кажется, хрустом вы называете особый звук моторов, который появляется при включении торможения, это такой зудящий свист. Отключаете торможение, звук конечно же пропадает, но при этом конечно же квадр вполне может начать раскачиваться, так как необходимые пиды сильно меняются.
Отключаете торможение, звук конечно же пропадает, но при этом конечно же квадр вполне может начать раскачиваться, так как необходимые пиды сильно меняются.
Дефолтные пиды под тормоза.
Без тормозов раза в два надо цифры поднимать.
2 Spartak1245
Мне кажется, хрустом вы называете особый звук моторов, который появляется при включении торможения, это такой зудящий свист. Отключаете торможение, звук конечно же пропадает, но при этом конечно же квадр вполне может начать раскачиваться, так как необходимые пиды сильно меняются.
Андрей правильно сказал, не совсем понятна проблема, лучше видео записать со стороны, тогда и звук моторов будет слышан и его поведение видно.
У меня на 4 дронах все нормально 😉
Без видео никто ничего не скажет. Скорее всего проблема в ПИДах. Помимо основных ПИД, есть еще ПИД для стабилизации.
Видео хруста
Моторы и регули сильно греются после такого полёта?
У меня было похожее, потом после посадки регуль полыхнул.
Вылечилось обновлением прошивки с полным стиранием и настройкой с нуля.
Ещё проверьте не закрутили ли винтики в обмотки моторов, может одна фаза коротит на раму?
Ребята, а то что когда naze32 подключен по USB, я включаю аккумулятор к коптеру, и конфигуратор теряет связь с мозгами, и не может подключиться, это нормально? или только у меня так. я не понимаю как загуглить такое даже
при чем если вытащить акб то связь снова появляется у конфигуратора. иногда получается подключить и акб и юсб, с 4-5й попытки
и когда такое удается переходить по вкладкам я не могу, он пишет что получение данных и ничего не меняется
уже замучался
это было на клинфлай конфигураторе, это теперь и на бетафлай конфигураторе
- отвечу сам себе
Отключи OSD.
з.ы. спасибо Юра!
Ребята, а то что когда naze32 подключен по USB, я включаю аккумулятор к коптеру, и конфигуратор теряет связь с мозгами, и не может подключиться, это нормально? или только у меня так. я не понимаю как загуглить такое даже
при чем если вытащить акб то связь снова появляется у конфигуратора. иногда получается подключить и акб и юсб, с 4-5й попытки
и когда такое удается переходить по вкладкам я не могу, он пишет что получение данных и ничего не меняется
уже замучался
это было на клинфлай конфигураторе, это теперь и на бетафлай конфигураторе
OSD на uart1 подключено?
Через flash loader demonstrator также не может открыть порт
Потому что через ftdi и где там у него main port надо подключаться.
Видео хруста
Там же D дофига
OSD на uart1 подключено?
а как узнать? у меня ОСД подключается к такой вот плате
myrcmart.com/rcx-h250cf-pcb-v2-upgrade-for-naze32-… может быть они накосячили
можете мне обьяснить режимы? есть angle, air mode, horizon.
Как я прочитал англе и горизон это одно и тоже, полустабилизированные режимы,
аир моде это полностью стабилизорованный режим(если я правильно понял). куда делся АКРО?
есть еще disable 3d switch, mag, headfree, headadj - все описания на английском, из автоперевода ничего не понять
п.с. поиском по теме пользовался те обьяснения на 30-х страницах еще больше запутывают, и они явно устарели
Как я прочитал англе и горизон это одно и тоже
Ничего подобного.
аир моде это полностью стабилизорованный режим
Это вообще не режим, это “модификатор” режима, может использоваться в сочетании с любым режимом.
куда делся АКРО?
Акро - это отсутствие какого-либо режима.
Не знаю, где и как вы “читали” документацию, но сделали это весьма посредственно. Рекомендую повторить - с вниманием и осмыслением прочитанного.
а как узнать? у меня ОСД подключается к такой вот плате
myrcmart.com/rcx-h250cf-pcb-v2-upgrade-for-naze32-… может быть они накосячилиможете мне обьяснить режимы? есть angle, air mode, horizon.
Как я прочитал англе и горизон это одно и тоже, полустабилизированные режимы,
аир моде это полностью стабилизорованный режим(если я правильно понял). куда делся АКРО?
есть еще disable 3d switch, mag, headfree, headadj - все описания на английском, из автоперевода ничего не понятьп.с. поиском по теме пользовался те обьяснения на 30-х страницах еще больше запутывают, и они явно устарели
Ну судя из выше описанной ситуации так и есть, OSD подключен на uart1. Проблема более чем стандартная, примерно через страницу народ об этом спрашивает.
Выхода два или отключить провод tx на osd, в этом случае OSD будет принимать информацию от контроллера, но настроить например pid через OSD будет нельзя. Или читать описание вашего контроллера, переключать OSD на uart2 и делать соответствующие настройки. Ну или отключать OSD при подключении USB и подачи питания.
Angle - режим выравнивания коптера в горизонт, флипы и ролы делать не даёт.
Horizone - режим выравнивания коптера в горизонт, позволяет делать ролы и флипы.
Акро - когда выключены первые два
Air mod - уже и не режим, а фича. Дополнительная стабилизация коптера на малом газу. Помогает при выполнении различных фристайл трюков, затяжных роллов и флипов например.
Все остальное добавки к основным режимам, вам не надо.
Моторы и регули сильно греются после такого полёта?
У меня было похожее, потом после посадки регуль полыхнул.
Вылечилось обновлением прошивки с полным стиранием и настройкой с нуля.
Ещё проверьте не закрутили ли винтики в обмотки моторов, может одна фаза коротит на раму?
Вроде бы болтики короткие по-этому не должно замкнуть но проверю все таки. Регули, если не ошибаюсь тёпленькие, а то и прохладные, проверю еще раз. Прошивку выполнял со стиранием с Клинфлайта на Бетафлайт.
Там же D дофига
Нужно будет уменьшить. Пройдет, как думаеТе? И еще из-за это с Клинфлайта перешел на бетафлайт. Где остаться не знаю. И еще есть ли здесь готовые настройки пидов для плавных но очень быстрых и стабильных флипов по всем осям?
Видео хруста
я вижу там только одну проблему нужно пиды регулировать. Попробуйте поставить бэтафлайт 2.1.6, на многих сетапах пиды по дефолту подходят
пиды настроил
по какому мануалу настраивали и как?
я вижу там только одну проблему нужно пиды регулировать. Попробуйте поставить бэтафлайт 2.1.6, на многих сетапах пиды по дефолту подходят
Попробую спасибо. Так хочется настроить и добиться очень хорошей стабильности, чтобы флипы выполнял, как пчелка пару страниц назад было видео с неизмененными и измененными пидами.
Потому что через ftdi и где там у него main port надо подключаться.
Да само-собой FTDI через майн порт на RX TX GND 5V и получаю один и тот же ответ:
No response from the target. The Boot loader can not be started.
please verifive the boot mode configuration and the flash protection status/
Reset the device and then try again.
Надо понимать, что контроллер почему-то не переходит в режим бута, хотя синий диод горит постоянно.
Народ, а подскажите что делает Throttle Mid?
Читаю, что это точка висения… у меня всегда стояло 50, хотя точка висения сильно ниже…
На что это влияет?