Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Отключаете торможение, звук конечно же пропадает, но при этом конечно же квадр вполне может начать раскачиваться, так как необходимые пиды сильно меняются.
Дефолтные пиды под тормоза.
Без тормозов раза в два надо цифры поднимать.
2 Spartak1245
Мне кажется, хрустом вы называете особый звук моторов, который появляется при включении торможения, это такой зудящий свист. Отключаете торможение, звук конечно же пропадает, но при этом конечно же квадр вполне может начать раскачиваться, так как необходимые пиды сильно меняются.
Андрей правильно сказал, не совсем понятна проблема, лучше видео записать со стороны, тогда и звук моторов будет слышан и его поведение видно.
У меня на 4 дронах все нормально 😉
Без видео никто ничего не скажет. Скорее всего проблема в ПИДах. Помимо основных ПИД, есть еще ПИД для стабилизации.
Видео хруста
Моторы и регули сильно греются после такого полёта?
У меня было похожее, потом после посадки регуль полыхнул.
Вылечилось обновлением прошивки с полным стиранием и настройкой с нуля.
Ещё проверьте не закрутили ли винтики в обмотки моторов, может одна фаза коротит на раму?
Ребята, а то что когда naze32 подключен по USB, я включаю аккумулятор к коптеру, и конфигуратор теряет связь с мозгами, и не может подключиться, это нормально? или только у меня так. я не понимаю как загуглить такое даже
при чем если вытащить акб то связь снова появляется у конфигуратора. иногда получается подключить и акб и юсб, с 4-5й попытки
и когда такое удается переходить по вкладкам я не могу, он пишет что получение данных и ничего не меняется
уже замучался
это было на клинфлай конфигураторе, это теперь и на бетафлай конфигураторе
- отвечу сам себе
Отключи OSD.
з.ы. спасибо Юра!
Ребята, а то что когда naze32 подключен по USB, я включаю аккумулятор к коптеру, и конфигуратор теряет связь с мозгами, и не может подключиться, это нормально? или только у меня так. я не понимаю как загуглить такое даже
при чем если вытащить акб то связь снова появляется у конфигуратора. иногда получается подключить и акб и юсб, с 4-5й попытки
и когда такое удается переходить по вкладкам я не могу, он пишет что получение данных и ничего не меняется
уже замучался
это было на клинфлай конфигураторе, это теперь и на бетафлай конфигураторе
OSD на uart1 подключено?
Через flash loader demonstrator также не может открыть порт
Потому что через ftdi и где там у него main port надо подключаться.
Видео хруста
Там же D дофига
OSD на uart1 подключено?
а как узнать? у меня ОСД подключается к такой вот плате
myrcmart.com/rcx-h250cf-pcb-v2-upgrade-for-naze32-… может быть они накосячили
можете мне обьяснить режимы? есть angle, air mode, horizon.
Как я прочитал англе и горизон это одно и тоже, полустабилизированные режимы,
аир моде это полностью стабилизорованный режим(если я правильно понял). куда делся АКРО?
есть еще disable 3d switch, mag, headfree, headadj - все описания на английском, из автоперевода ничего не понять
п.с. поиском по теме пользовался те обьяснения на 30-х страницах еще больше запутывают, и они явно устарели
Как я прочитал англе и горизон это одно и тоже
Ничего подобного.
аир моде это полностью стабилизорованный режим
Это вообще не режим, это “модификатор” режима, может использоваться в сочетании с любым режимом.
куда делся АКРО?
Акро - это отсутствие какого-либо режима.
Не знаю, где и как вы “читали” документацию, но сделали это весьма посредственно. Рекомендую повторить - с вниманием и осмыслением прочитанного.
а как узнать? у меня ОСД подключается к такой вот плате
myrcmart.com/rcx-h250cf-pcb-v2-upgrade-for-naze32-… может быть они накосячилиможете мне обьяснить режимы? есть angle, air mode, horizon.
Как я прочитал англе и горизон это одно и тоже, полустабилизированные режимы,
аир моде это полностью стабилизорованный режим(если я правильно понял). куда делся АКРО?
есть еще disable 3d switch, mag, headfree, headadj - все описания на английском, из автоперевода ничего не понятьп.с. поиском по теме пользовался те обьяснения на 30-х страницах еще больше запутывают, и они явно устарели
Ну судя из выше описанной ситуации так и есть, OSD подключен на uart1. Проблема более чем стандартная, примерно через страницу народ об этом спрашивает.
Выхода два или отключить провод tx на osd, в этом случае OSD будет принимать информацию от контроллера, но настроить например pid через OSD будет нельзя. Или читать описание вашего контроллера, переключать OSD на uart2 и делать соответствующие настройки. Ну или отключать OSD при подключении USB и подачи питания.
Angle - режим выравнивания коптера в горизонт, флипы и ролы делать не даёт.
Horizone - режим выравнивания коптера в горизонт, позволяет делать ролы и флипы.
Акро - когда выключены первые два
Air mod - уже и не режим, а фича. Дополнительная стабилизация коптера на малом газу. Помогает при выполнении различных фристайл трюков, затяжных роллов и флипов например.
Все остальное добавки к основным режимам, вам не надо.
Моторы и регули сильно греются после такого полёта?
У меня было похожее, потом после посадки регуль полыхнул.
Вылечилось обновлением прошивки с полным стиранием и настройкой с нуля.
Ещё проверьте не закрутили ли винтики в обмотки моторов, может одна фаза коротит на раму?
Вроде бы болтики короткие по-этому не должно замкнуть но проверю все таки. Регули, если не ошибаюсь тёпленькие, а то и прохладные, проверю еще раз. Прошивку выполнял со стиранием с Клинфлайта на Бетафлайт.
Там же D дофига
Нужно будет уменьшить. Пройдет, как думаеТе? И еще из-за это с Клинфлайта перешел на бетафлайт. Где остаться не знаю. И еще есть ли здесь готовые настройки пидов для плавных но очень быстрых и стабильных флипов по всем осям?
Видео хруста
я вижу там только одну проблему нужно пиды регулировать. Попробуйте поставить бэтафлайт 2.1.6, на многих сетапах пиды по дефолту подходят
пиды настроил
по какому мануалу настраивали и как?
я вижу там только одну проблему нужно пиды регулировать. Попробуйте поставить бэтафлайт 2.1.6, на многих сетапах пиды по дефолту подходят
Попробую спасибо. Так хочется настроить и добиться очень хорошей стабильности, чтобы флипы выполнял, как пчелка пару страниц назад было видео с неизмененными и измененными пидами.
Потому что через ftdi и где там у него main port надо подключаться.
Да само-собой FTDI через майн порт на RX TX GND 5V и получаю один и тот же ответ:
No response from the target. The Boot loader can not be started.
please verifive the boot mode configuration and the flash protection status/
Reset the device and then try again.
Надо понимать, что контроллер почему-то не переходит в режим бута, хотя синий диод горит постоянно.
Народ, а подскажите что делает Throttle Mid?
Читаю, что это точка висения… у меня всегда стояло 50, хотя точка висения сильно ниже…
На что это влияет?
Где-то в теме прочитал, что кривая газа должна быть линейна с максимальным рабочим диапазоном. Попробовал - непривычно, вяловато как то. Пожалуйста, поделитесь своими настройками кривой газа/ экспоненты.
Где-то в теме прочитал, что кривая газа должна быть линейна с максимальным рабочим диапазоном. Попробовал - непривычно, вяловато как то. Пожалуйста, поделитесь своими настройками кривой газа/ экспоненты.
У меня прямая сейчас по дефолту, но тут рассказали что Мэтью летает с кривой газа которая дает очень аккуратную работу на минимальном газе (грубо 10% тяги распределены в 50% хода стика газа). А вот как это намутить не очень понимаю, вот и возник вопрос выше про Throttle Mid
по какому мануалу настраивали и как?
Просто…
П - поднимешь на 1 пока не пойдут осциляции. Примерно в процессе подъема пройдешь точку когда движки будут работать тише чтоли… Обрати внимание на это это примерно оно!. После осциляций снижай пока при подрыве вверх они не пропадут.
Д - поднимай пока после флипа квад не перестанет болтать как лодку он должен пройдя горизонт вернутся и остановится а не болтаться.
И - пока он после флипа не будет четко вставать в горизонт или заданную точку.
При настройке в режимах стабилизации может мешать сама стабилизация при силином ветре или быстром спуске квада Будут асциляции но немного более медленные.
Ну и также снижай П если при полном газе или маневре асцилирует.
Например я настроил под 3с потом снизил когда летал на 4.
Можно с аппы пиды в полете настраивать.
Но я по осд. Сажал и настраивал. 1-2 акка уходит на это.
В бэтафлае скажем пиды по дефолту… Можно летать. Но это далеко не то, что должно быть. С дефолтом вроде я должен понять только И и Д а на деле П на 10 поднимаю. В первом летаеца норм а во втором еще лучше.
Англ - держит горизонт и не даст перевернуть квад или сделать флип.
Горизонт - флипы и возврат в горизонталь.
Акро - полностью ручное управление. Наклонил в бок так и полетит пока не вернешь.
Аир - сохрает маневренность квада при 0 газе подкручивает моторы если стики наклоняешь и квад не падает как неуправляемый кирпич.
Про остальные режимы забудь, только биппер нужен…
Может кто сталкивался, сегодня настраивал новый 210 квадр, последний CF пиды lux float, вроде отзывчивый вибраций нет при горизонтальном положении, флипы невероятно четкие, но при прямом полете (наклон порядка 20гр) коптер подкалбашивает, во время маневров толи норм, толи не заметно, пиды вышли следующие: p-5.5 d-0.5 i-0.03, собственно понятно что значения могут быть любые, но опытные пилоты может и увидят где косяк
P.S. Аккум 3s
И вот еще вопрос, в гайдах по настройке пид когда пишут поднимай, это увеличение значения для всех составляющих? Тот же d работает в противовес же.
Да само-собой FTDI через майн порт на RX TX GND 5V и получаю один и тот же ответ:
Подключаем фтди к юсб, заходим в демонстратор и выбираем ком порт, потом подключаем к фтди все провода контроллера, кроме плюса и затем, замкнув бут, подключаем плюс.
Само собой RX к TX и TX к RX.
Подключаем фтди к юсб, заходим в демонстратор и выбираем ком порт, потом подключаем к фтди все провода контроллера, кроме плюса и затем, замкнув бут, подключаем плюс.
И так тоже делал. Результат один и тот же: “No response from the target. The Boot loader can not be started…”
Не первый раз перепрошиваю контроллер, но вот так вот впервые. Видать в помойку… 😃