Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Hopper

Это не просто пищалка. Это мониторинг разряда батареи и + поисковое устройство.
Пищать она начинает, если просел акк, или же если на вход не подаётся PPM сигнал, который тройником берётся с одного из каналов. например с газа.

Для того чтобы на назе пищалка работала с тумблера, надо подключить пищалку с генератором, прямо к контактам buzzer

n1trog3n
Hopper:

Это не просто пищалка. Это мониторинг разряда батареи и + поисковое устройство.
Пищать она начинает, если просел акк, или же если на вход не подаётся PPM сигнал, который тройником берётся с одного из каналов. например с газа.

Для того чтобы на назе пищалка работала с тумблера, надо подключить пищалку с генератором, прямо к контактам buzzer

На этой пищалке 3 контакта: +, -, сигнальный.
На назе 2 контакта под buzzer: + и -.
Если подключать + к +, - к -, то не работает. Если подключить +к+, -к сигнальному, то опять же не работает.

Откуда можно взять с назы сигнальный провод, если приемник подключен по ррм?

cnyx
n1trog3n:

На этой пищалке 3 контакта: +, -, сигнальный. На назе 2 контакта под buzzer: + и -. Если подключать + к +, - к -, то не работает. Если подключить +к+, -к сигнальному, то опять же не работает.

На этой пищалке якобы есть три режима писка. Второй (F2) типа можно включить писк с тумблера. Третий (F3) включится сам, когда не будет изменения сигнала в канале в течение одной минуты. Эти режимы противоречат друг другу в определенной степени.
Напрямую вашу пищалку подключить у контактам буззера на Назе32 нельзя. Это же логично и элементарно. К Назе32 подключается неумный буззер без платы. Если вы из своей платы выпаяете пищалку, вот тогда сможете подключить буззер напрямую к Назе32.

Владимир_Балабардин
cnyx:

Если вы из своей платы выпаяете пищалку, вот тогда сможете подключить буззер напрямую к Назе32.

И то не факт!
В этой пищалке может не быть генератора!

chugun

Подскажите, есть контроллер dodo и naze32. И там и там стоит betaflight последний.
Вроде как видел, что на dodo можно looptime поставить меньше 1000.
Смотрю в dump нету там looptime, делаю set looptime=1000 говорит нет такой переменной.
В конфигураторе, на вкладке Configuration есть looptime, изменяю, жму save, контроллер перезагружается стоит старое значение.
Что я делаю не так? )
ЗЫ. Пид контроллер 2

cnyx

Больше не нужен этот параметр. Теперь цикл синхронизируется с чем-то там и составляет порядка 1000. Смотрите в конфигураторе внизу в строке пишет текущий луптайм.

chugun

Спасибо.
Наверно с гироскопом синхронизируется.
А что нибудь слышно про разгон i2c шины по которой гироскоп подключен? Где то встречал про это, сейчас найти не могу.

романкуприянов

Кто нибудь, кто в инглише силён, может рассказать что он в этом видео объясняет. Я так понял он предлагает наклон контроллера прописать при его ровном расположении , чтобы ролл по оси был при полном газе , а не овал?

Или в чем смысл его видео ?

lokanaft

Включил gtune, полетал, полетал, упал, выключил gtune, снова включил как в видео - ничего не поменялось в пидах. Как пользоваться то правильно?

cnyx
ARXITEKTOR:

Для прошивки подойдёт CC3D CP2102 USB To TTL

Подойдет. Этих микросхем довольно много, функционал одинаковый.

романкуприянов:

Я так понял он предлагает наклон контроллера прописать при его ровном расположении , чтобы ролл по оси был при полном газе , а не овал?

Что-то типа того. Только вот угол всегда разный в полете. Имхо фигня какая-то.

lokanaft:

Включил gtune, полетал, полетал, упал, выключил gtune, снова включил как в видео - ничего не поменялось в пидах. Как пользоваться то правильно?

Взлететь, включить, полетать, приземлиться, дизармнуть, подключить к компу и посмотреть на ПИДы. А вообще без компа надо после посадки дизармнуть, а уже после этого передернуть тумблер GTUNE.

Сергей_Уж
романкуприянов:

Или в чем смысл его видео ?

Утверждает что полетный контроллер всегда нужно ориентировать в одной плоскости с двигателями ( получается что это нужно делать даже тогда когда есть проставки под моторы). Та рама которая стоит на уже пустой рюмке я понял сделана с бодуна 😃

chugun:

А что нибудь слышно про разгон i2c шины по которой гироскоп подключен?

Это одна из головных болей Бориса, он проводит подобные эксперименты, измеряет при этом нагрузку на проц итд Я сильно не вникал, сделал для себя один вывод, контроллер нужно покупать F3, имея ввиду уже F4. Если владеете английским это нужно идти на форум RCG и читать постинги автора прошивки, там он иногда поднимает эту тему.

lokanaft:

Включил gtune, полетал, полетал, упал, выключил gtune, снова включил как в видео - ничего не поменялось в пидах. Как пользоваться то правильно?

PID1, рейт, GTune, посадка, дизарм, отключить Gtune, включить ( происходит запись новых параметров), выключить. Готово. Что из этого было не так ?

lokanaft
Сергей_Уж:

PID1, рейт, GTune, посадка, дизарм, отключить Gtune, включить ( происходит запись новых параметров), выключить. Готово. Что из этого было не так ?

Ну я второй номер пидов пытаюсь настроить и в стабилизации, взлетаю, включаю тюн, летаю, сажаю, дизарм, отключил тюн, включил тюн, выдернул питание. И ничего опять не произошло. Я думал в стабилизации надо настраивать)

Player_2
романкуприянов:

чтобы ролл по оси был при полном газе , а не овал?

Ролл по оси камеры а не коптера человек хочет. Собственно вопрос возникает простой - кто летает то, коптер или пилот коптера 😉

романкуприянов
Сергей_Уж:

Утверждает что полетный контроллер всегда нужно ориентировать в одной плоскости с двигателями ( получается что это нужно делать даже тогда когда есть проставки под моторы).

Вот мне как раз показалось что он этим видео хочет сказать , что наклон контроллера должен быть прописан не в плоскости моторов, а в плоскости камеры. Нужно практически попробовать, но у меня большие сомнения, что что-то кардинально поменяется. Я не замечал что при ролле квадрик крутится не по оси камеры, единственное если газ не бросить, то получается вращение по овалу, как бы через бок. Может он этой настройкой хочет решить эту проблему.

lokanaft
cnyx:

Не совсем. Формально там надо еще делать переключение профилей и сохранение рейтов профилей. Но… Насколько я понимаю, cf/bf не поддерживает переключение профилей с аппаратуры, и это не очень. OP поддерживал. Так что бэкап профилей не очень то и нужная штука.
Команды были типа
set profile 1
dump rates

Ну на тумблер же вешается смена профилей, по крайней мере я всегда на второй переключаю и на плате что то моргает в подтверждение.
И если просто dump - то сразу всё сливает, там уже можно вырезать лишнее.

Сергей_Уж
lokanaft:

пытаюсь настроить и в стабилизации

Делать нужно только “в диком”, рейт режиме.

Serёga

Парни, в новой версии программы появилось новое окно “Сервы”
Давайте уж решим вместе, может можно как то назначить на 5 или 6 выход моторов управление с 3 позиционного тумблера передатчика?
Именно через мозг, а через приёмник, потому что я например использую сателлит.

korvin8

Сleanflight configurator - это, как и следует из названия, всего лишь конфигуратор
и от того что вышла его новая версия функциональность прошивки ПК не поменяется

можно ли настроить то что вы хотите - зависит только от наличия такой возможности в прошивке (я так понимаю вас интересует betafligth?)