Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

nppc
pil0t:

приемник flysky, CC3D pilot, протоколы пробовал onshot и multishot, подключаю по pwm

По pwm никогда не подключал.
Но если вы подключаете по pwm, то это значит, что от приёмника у вас идёт для каждого канала свой провод?

И если мне не изменяет память, то PWM приёмник не будет работать с OneShot. Вроде как по причине нехватки таймеров в процессоре контроллера.

Павел

Slavikusya

Ребят подскажите, я только сейчас начал более точно подстраивать пиды. Вроде добился того чего хотел, но все равно еще нужно докручивать их более тонко. Методом тыка крутил все подряд и безрезультатно.

А в blackbox после полета можно определить какие пиды перекручены и каки не докручены?

Как мне записать видео и вам показать, какую именно информацию вывести на экран?

Заранее спасибо.

Сергей_Уж

Хорошая новость для владельцев FuryF4 Обновилась прошивка ( очередной билд 390 ) betaflight_3.0.0_FURYF4 ( там в zip прошивки для всех полетников )
andwho.sytes.net:8080/job/BorisB_BetaFlight/
И обновился BLHeliSuite до 16.2.14600 и все это вместе заработало, позволило прошивать ESC как раньше делал на F3 контроллерах. До этого не работало. Тихое Ура 😃

Bahecuk
nppc:

И если мне не изменяет память, то PWM приёмник не будет работать с OneShot. Вроде как по причине нехватки таймеров в процессоре контроллера.

На бетафлайте PWM(6 проводов) работает с oneshot125 - сам лично помогал знакомому собирать такой сетап две недели назад на БФ 2.8.1
pilot, какой конкретно приемник? если ia6b, то он поддерживает iBus и подключаться лучше по нему.

Limonchik
Bahecuk:

На бетафлайте PWM(6 проводов) работает с oneshot125 - сам лично помогал знакомому собирать такой сетап две недели назад на БФ 2.8.1

вы наверное использовали f3? а на cc3d с опенпилотом это сделать нельзя, во всяком случае ещё в начале своего хобби (1.5г назад) я об этом читал, если не ошибаюсь от крейзикодера

Bahecuk
Limonchik:

вы наверное использовали f3? а на cc3d с опенпилотом это сделать нельзя, во всяком случае ещё в начале своего хобби (1.5г назад) я об этом читал, если не ошибаюсь от крейзикодера

Именно cc3d. Квадрик летает до сих пор без проблем, а вот про опенпилот вы правы - там так было нельзя, в своё время перешел из-за этого на PPM вывод.

hotspb

народ, подскажите, весь мозг себе вынес уже… при настройке клинфлай ,не работали моторы. даж не пищали… с дуру включил режим окты-Х… перезагрузил СС3Д и он лишь моргает 4 раза синим… винда мозг не определяет, клинфлай и опенпилот его соответственно тоже не видят… придется брать ФТДИ?

Slavikusya

Как определить в чем проблема на секундах 16 секунда, 24 секунда, 28 секунда, 34 секунда, 45 секунда.

storks
Aleksandr_L:

Просто когда мы его выключаем программно, там совсем пропадают режимы в которых он может использоваться.

а какая команда отключения акселя в CLI? а то set acc_hardware = 1 выключает и гиро и аксель

Spartak1245
Slavikusya:

Как определить в чем проблема на секундах 16 секунда, 24 секунда, 28 секунда, 34 секунда, 45 секунда.

PID - Blackbox

Бешеный просто полет! Мне понравился)))
Может у вас в резонанс входит ВМГ с рамой?

Limonchik
Spartak1245:

Может у вас в резонанс входит ВМГ с рамой?

по моему это называется пропвотч и он присутствует практически у всех, у кого то более выражен у кого то нет. или я не прав?

100xanoff

Победить propwash довольно трудно.

Помогает снижение времени цикла и частоты опроса гироскопа до 2-8kHz, а также использование современных регуляторов с поддержкой мультишота и хардварного PWM (напр. KISS, BlHeli_s)

Также помогает снижение P и увеличение D.

Slavikusya
100xanoff:

Также помогает снижение P и увеличение D.

Вот у меня как раз такая схема. Я уже все варианты проверил, ничего не могу сделать. Это максимум что удается добиться.

На видео я показал что меня напрягает, такие резкие развороты делаю редко. Просто думал что их можно как то побороть. А вообще стиль полета другой. Люблю больше на скорости погонять теперь уже. Впринцепи на скорости он ведет себя адекватно при таких настройках.

Единственное бывают такие вот затупки когда пытаешься фристайлом заняться, это дико напрягает.

100xanoff
Slavikusya:

Вот у меня как раз такая схема. Я уже все варианты проверил, ничего не могу сделать. Это максимум что удается добиться.

А какие пропы?

Slavikusya

hqprop 5040x3

Spartak1245:

Может у вас в резонанс входит ВМГ с рамой?

Не очень понимаю о чем речь)

rins
Slavikusya:

Как определить в чем проблема на секундах 16 секунда, 24 секунда, 28 секунда, 34 секунда, 45 секунда.

если не ошибаюсь это есть практически у всех. у кого больше у кого меньше.

storks:

какой тогда минимум можно ставить для SPRF3 контроллера с luxfloat пид?

у меня 250. аксель отключен.

storks
rins:

у меня 250. аксель отключен.

Как его отключить?

Spartak1245
Slavikusya:

hqprop 5040x3

Не очень понимаю о чем речь)

Это когда на пример, частота вибрации мотора с пропом совпадает с частотой рамы и начинается тряска на долю секунды по всей раме в вашем случае.

Slavikusya

Ого, тоесь нужно попробовать другие пропы ради интереса? Я кстати думал об этом, вот сейчас буду заказывать, попробую на них полетать.

rins
storks:

Как его отключить?

командой. или когда ставишь 250, помоему он сам вырубается.

Spartak1245
Slavikusya:

Ого, тоесь нужно попробовать другие пропы ради интереса? Я кстати думал об этом, вот сейчас буду заказывать, попробую на них полетать.

Кстати… Как научился, так летать? Понравился полет по полю. Подскажи тонкости, как быстро так научиться? Я так понял режим Акро+ Аирмод?