Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Limonchik
Bahecuk:

На бетафлайте PWM(6 проводов) работает с oneshot125 - сам лично помогал знакомому собирать такой сетап две недели назад на БФ 2.8.1

вы наверное использовали f3? а на cc3d с опенпилотом это сделать нельзя, во всяком случае ещё в начале своего хобби (1.5г назад) я об этом читал, если не ошибаюсь от крейзикодера

Bahecuk
Limonchik:

вы наверное использовали f3? а на cc3d с опенпилотом это сделать нельзя, во всяком случае ещё в начале своего хобби (1.5г назад) я об этом читал, если не ошибаюсь от крейзикодера

Именно cc3d. Квадрик летает до сих пор без проблем, а вот про опенпилот вы правы - там так было нельзя, в своё время перешел из-за этого на PPM вывод.

hotspb

народ, подскажите, весь мозг себе вынес уже… при настройке клинфлай ,не работали моторы. даж не пищали… с дуру включил режим окты-Х… перезагрузил СС3Д и он лишь моргает 4 раза синим… винда мозг не определяет, клинфлай и опенпилот его соответственно тоже не видят… придется брать ФТДИ?

Slavikusya

Как определить в чем проблема на секундах 16 секунда, 24 секунда, 28 секунда, 34 секунда, 45 секунда.

storks
Aleksandr_L:

Просто когда мы его выключаем программно, там совсем пропадают режимы в которых он может использоваться.

а какая команда отключения акселя в CLI? а то set acc_hardware = 1 выключает и гиро и аксель

Spartak1245
Slavikusya:

Как определить в чем проблема на секундах 16 секунда, 24 секунда, 28 секунда, 34 секунда, 45 секунда.

PID - Blackbox

Бешеный просто полет! Мне понравился)))
Может у вас в резонанс входит ВМГ с рамой?

Limonchik
Spartak1245:

Может у вас в резонанс входит ВМГ с рамой?

по моему это называется пропвотч и он присутствует практически у всех, у кого то более выражен у кого то нет. или я не прав?

100xanoff

Победить propwash довольно трудно.

Помогает снижение времени цикла и частоты опроса гироскопа до 2-8kHz, а также использование современных регуляторов с поддержкой мультишота и хардварного PWM (напр. KISS, BlHeli_s)

Также помогает снижение P и увеличение D.

Slavikusya
100xanoff:

Также помогает снижение P и увеличение D.

Вот у меня как раз такая схема. Я уже все варианты проверил, ничего не могу сделать. Это максимум что удается добиться.

На видео я показал что меня напрягает, такие резкие развороты делаю редко. Просто думал что их можно как то побороть. А вообще стиль полета другой. Люблю больше на скорости погонять теперь уже. Впринцепи на скорости он ведет себя адекватно при таких настройках.

Единственное бывают такие вот затупки когда пытаешься фристайлом заняться, это дико напрягает.

100xanoff
Slavikusya:

Вот у меня как раз такая схема. Я уже все варианты проверил, ничего не могу сделать. Это максимум что удается добиться.

А какие пропы?

Slavikusya

hqprop 5040x3

Spartak1245:

Может у вас в резонанс входит ВМГ с рамой?

Не очень понимаю о чем речь)

rins
Slavikusya:

Как определить в чем проблема на секундах 16 секунда, 24 секунда, 28 секунда, 34 секунда, 45 секунда.

если не ошибаюсь это есть практически у всех. у кого больше у кого меньше.

storks:

какой тогда минимум можно ставить для SPRF3 контроллера с luxfloat пид?

у меня 250. аксель отключен.

storks
rins:

у меня 250. аксель отключен.

Как его отключить?

Spartak1245
Slavikusya:

hqprop 5040x3

Не очень понимаю о чем речь)

Это когда на пример, частота вибрации мотора с пропом совпадает с частотой рамы и начинается тряска на долю секунды по всей раме в вашем случае.

Slavikusya

Ого, тоесь нужно попробовать другие пропы ради интереса? Я кстати думал об этом, вот сейчас буду заказывать, попробую на них полетать.

rins
storks:

Как его отключить?

командой. или когда ставишь 250, помоему он сам вырубается.

Spartak1245
Slavikusya:

Ого, тоесь нужно попробовать другие пропы ради интереса? Я кстати думал об этом, вот сейчас буду заказывать, попробую на них полетать.

Кстати… Как научился, так летать? Понравился полет по полю. Подскажи тонкости, как быстро так научиться? Я так понял режим Акро+ Аирмод?

Slavikusya
Spartak1245:

Подскажи тонкости

А я не вижу ничего сверх естественного в полете, я думаю налетом все учится. Вот когда квадрик под тебя настроен идеально, само по себе все пойдет. Я просто очень активно начал летать в последние 2-3 месяца по 2-3 раза выхожу в поле на день по 10 аккумуляторов за заход =)

Spartak1245:

Понравился полет по полю.

По полю вообще в первые так гонял, мне самому понравилось.))) Просто ехал на свое место, тут увидел это поле и сено, вспомнил симулятор дайка думаю погоняю. Завернул камеру помаксимуму, полетел сразу впечатался. Немного опустил и пошло)

Вот теперь подумываю о сборке квадрика чисто для таких залетов по прямым.

storks
rins:

командой. или когда ставишь 250, помоему он сам вырубается.

Команда какая на отключение акселя?

PaulM

Правильная у вас команда. Гира не отключается, а то что в конфигураторе пропадает подсветка гиры, это его глюк. Сто раз обсуждали уже.
Без гиры коптер бы не летал.

storks
PaulM:

Правильная у вас команда. Гира не отключается, а то что в конфигураторе пропадает подсветка гиры, это его глюк. Сто раз обсуждали уже.
Без гиры коптер бы не летал.

просто напрягает, что в конфигураторе на первой вкладке модель коптера совсем перестает реагировать, но большое спасибо за ответ.