Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Скорее всего газ во время самого флипа не бросаешь. Но эти вопросы уже для другой ветки 😉
Как раз таки газ бросаю и резко поднимаю его.
Думаю вот пиды при делах или нет?!
rc rate и expo во вкладке приемника аппаратуры, rate во вкладке пидов, superexpo не знаю в cleanflight если и есть, то только через cli
Разобрался. В Betaflight конфигураторе в вкладке приемника нет ни rc rate ни expo. А pid tuning не радотает с прошивкой 2.8.1.
Про суперэкспо пока не нашел
Думаю вот пиды при делах или нет?!
Я бы снизил чуть P и добавил D, можно попробовать без снижения P добавить D.
Я бы снизил чуть P и добавил D, можно попробовать без снижения P добавить D.
Присоединяюсь.
Пружинит жестко!
Я бы снизил чуть P и добавил D, можно попробовать без снижения P добавить D.
Это по питчу и по роллу?
Вот как сделал
Это по питчу и по роллу?
Вот как сделал
да по обеим осям, но в абсолютных величинах смысла нет, только тесты, на подгазовках коптер не трясет? если да то снижаете P, после флипа у вас тряска похожа, когда недостаточно D, но как уже писали выше налетом это можно исправить, управляя стиками плавнее.
вот например мои пиды на 210 коптер, летаю пока на 3s, 50,15,55 по ролл и питч, луптайм 1000, сейчас отключил аксель и поставил луптайм 300, пиды надо перенастраивать.
Про суперэкспо пока не нашел
Нашел что фьюча включена. Но не понимаю её значение и как она работает (что делает и что позволяет делать). Гугление толком ничего не дало
А кто-нибудь подключал hub телеметрию на cc3d к приемнику frsky?
как я понял - это 4й пин мозга:
pin4 SoftSerial1 TX / Sonar trigger
pin5 SoftSerial1 RX / Sonar Echo / RSSI_ADC
Интересует вопрос, подключать только pin4 к rx приемника? ну и потом включить в прошивке.
Какой уровень логического сигнала на выходе cc3d? приемник поддерживает только до 3.3Вольт
на подгазовках коптер не трясет?
Вроде бы не трясет. Поправил все будем смотреть. )
Нашел что фьюча включена. Но не понимаю её значение и как она работает (что делает и что позволяет делать). Гугление толком ничего не дало
В последнем конфигураторе БетаФлай, при включении СуперЭкспо график справа меняется. Наглядно поясняя, что дает супер экспо.
В последнем конфигураторе БетаФлай, при включении СуперЭкспо график справа меняется. Наглядно поясняя, что дает супер экспо.
Это в PID tuning график? Блин. Ну не работает у меня пид тюнинг на 2.8.1 =(
Это в PID tuning график? Блин. Ну не работает у меня пид тюнинг на 2.8.1 =(
Накатите 2.9.0.
2.8.1 - вообще какая то проходная прошивка, не с чем толком не работает.
Мужики, помогите кто чем может )
СООБЩЕНИЕ с проблемой. Куда копать, что смотреть?
Как раз таки газ бросаю и резко поднимаю его.
Думаю вот пиды при делах или нет?!
Вы в режиме горизонт летаете?
Если да, то причина в нём - переходите в акро/рейт режим.
Вы в режиме горизонт летаете?
Если да, то причина в нём - переходите в акро/рейт режим.
Да. Летаю в нем, тоже грешу на него. Пока только учусь летать и по-этому не с могу летать в ручном режиме. Или Акро/Рейт это, как стабилизация?
И режим Акро/рейт или Акро/Аирмод?
betaflight
Да. Летаю в нем, тоже грешу на него. Пока только учусь летать и по-этому не с могу летать в ручном режиме. Или Акро/Рейт это, как стабилизация?
И режим Акро/рейт или Акро/Аирмод?
betaflight
Просто забудьте что есть другие режимы, 10 АКБ и все
Да. Летаю в нем, тоже грешу на него. Пока только учусь летать и по-этому не с могу летать в ручном режиме. Или Акро/Рейт это, как стабилизация?
И режим Акро/рейт или Акро/Аирмод?
betaflight
Акро(или рейт, то же самое) - это ручной режим полета без выравнивания по горизонту, все более-менее опытные пилоты летают в нем.
Он является стандартным режимом в бета/клинфлайте - если у вас не выбран ни какой другой режим во вкладке modes, то вы в акро режиме.
Airmode - это добавка к акро режиму, в низком положении газа делает квадрик более управляемым, что значительно упрощает выполнение трюков типа переворотов, но при посадке квадрик начинает вести себя немного дергано, поэтому лучше выключать моторы (делать disarm) тумблером до касания с землей.
Режим стабилизации angle/horizon не является приоритетным для разработчиков Betaflight и поэтому в нем часто бывают проблемы (он банально неинтересен скилловым ребятам, пишущим код и тестящим прошивки).
и еще есть хрусты видимо срывы синхронизации на малом газу такие хрусты, что коптер поддергивает по yaw
Поймал схожую проблему на той же раме, но в более лёгкой форме - после арминга с включенным AirMode, когда двигатели крутят на малом газу, получал этакие “резонансные вибрации” с частотой (на слух) в районе 50 Гц, которые исчезали при прибавлении газа. Пытался побороть разными способами:
- увеличением минимального газа с 1030 (при управлении моторами из соответствующей вкладки на 1030 идёт устойчивае вращение, никаких срывов синхны и вибраций нет) до 1065 - помогало, но неудобно стартовать, так как по чуть наклонной поверхности коптер уже “тянет”
- Добавлял и уменьшал P по роллу, питчу, яву - без видимого эффекта
- Изменял частоту опроса гиракселей с дефолтных 1 кГц до 2 кГц (контроллер F1, потому выше не рискнул) - вибрации немного выросли, вернул на 1 кГц
- Уменьшил D по роллу и питчу В ТРИ РАЗА от дефолтных до 0,6 - ПОМОГЛО, вибрация почти прошла, ещё снижать побоялся до “уличного облёта” на выходных.
Конфиг:
- рама RD210 с банга
- моторы EMAX RS2205 2600kV
- регули LittleBee 20А (не Pro), OneShot 128, Damping Light
- контроллер Naze32 rev.5 на F1, прошивка BF 2.9.0, min_throttle = 1030, max_throttle = 2000, min_command = 1000
- пропы DAL T5040 c банга (кажется, v1)
Масса без аккума 383 г
Надеюсь, инфа поможет с направлением “рытья проблемы”
Вопрос по бетафлай, в отличии от клинфлай looptime в BF устанавливается из списка предустановленных частот, есть ли возможность точнее настраивать looptime ? В cli looptime нет параметра
Поймал схожую проблему на той же раме, но в более лёгкой форме - после арминга с включенным AirMode, когда двигатели крутят на малом газу, получал этакие “резонансные вибрации” с частотой (на слух) в районе 50 Гц, которые исчезали при прибавлении газа. Пытался побороть разными способами:
- увеличением минимального газа с 1030 (при управлении моторами из соответствующей вкладки на 1030 идёт устойчивае вращение, никаких срывов синхны и вибраций нет) до 1065 - помогало, но неудобно стартовать, так как по чуть наклонной поверхности коптер уже “тянет”
Мне посоветовали утановить демпфера на плату мозгов. Вроде бы все пропало но я еще добавил камеру и передатчик с антенной по-этому может повлиял вес.
есть ли возможность точнее настраивать looptime ? В cli looptime нет параметра
Так он же в статусбаре показывает луптайм, получившийся в результате изменения частот и включения/отключения датчиков. Плюс команда status в CLI