Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
BB239. Чёт даже максимальный газ конфигуратор не даёт сохранить. Весь мой феншуй с 1990 портит.
У меня нормально. Попробуй откалибровать ESC заново, у меня после этого перестали вращаться сами пропы после подключения батареи и все работает по штатной схеме без фокусов.
Нужно у них спросить, окно прошивки ESC через конфигуратор это для прошивки настроек или позже можно будет прошивку менять. Пока пробую еще много не знаю…
del
А я все-таки за отдельную тему!
А я все-таки за отдельную тему!
Создай. 😃 Иначе придется читать какой рейсфлайт классный 😃
Кстати я в нем по привычке отключил аксель, летает нормально, но стартуют моторы со второго раза как в бета когда после первого арма аксель калибруется. Почесал репу и включил аксель. Небо и земля, в акро рельсы…
PS Сейчас создам тему сам
Сейчас пошел типа подстроить пиды вот что вышло. Полностью не понимаю правильно настроил я или нет. Все делал по видео и по инструкции, как она гласит. Моторы не трогал в конце полета. P регулировал, как только пошли Осциляции спустил вниз где-то yf 10, газ в пол звук ровный. D Отрегулировал, по наклонам особой разницы не заметил только в одном месте моторы начали выть когда наклонялся в бок опустил тоже где-то на 10 вроде бы четко останавливается когда его наклоняешь. I Поднимал-поднимал вроде бы при спусках ровно идет, а в наклоном состоянии не проверял, как летит вперед. Думаю завтра полетать по fpv и глянуть, как себя ведет и там уже ± изменить каждый пид или не стоит? Настраивал все визуально в Акро, еще плохо в нем летаю (Два полета только было))))
Рама RD210, моторы сани 2204, dal v2 2 лопасти, регули пчелки, батарея onbo 150mah, камера xiaomi yi.
I Поднимал-поднимал вроде бы при спусках ровно идет, а в наклоном состоянии не проверял, как летит вперед.
Что бы со стиком газа в нуле коптер держал свое положение нужно Р, а не I поднимать ) I просто ошибку P компенсирует, и не должно быть очень большим. Можно вообще дефолтным оставить.
Что бы со стиком газа в нуле коптер держал свое положение нужно Р, а не I поднимать ) I просто ошибку P компенсирует, и не должно быть очень большим. Можно вообще дефолтным оставить.
Я смотрю по сравнению со стоком у меня D почти в два раза больше задран и не знаю норм это или нет. Я просто никогда не сталкивался с настройкой PID только на назе лайт прошитую в v2, а так никогда. А так если не ошибаюсь, то квадрик мягко летает. Завтра проверю, как будет летать. И еще если я не ошибаюсь, то при подрыве вверх есть на камере небольшая дрожь. Балансировка ли это либо пиды?!
Я смотрю по сравнению со стоком у меня D почти в два раза больше задран и не знаю норм это или нет. Я просто никогда не сталкивался с настройкой PID только на назе лайт прошитую в v2, а так никогда. А так если не ошибаюсь, то квадрик мягко летает.
если тебя самого все устраивает, значит все хорошо )) Единственно - классно бы было попробовать полетать на чьем нибудь нормально настроенном коптере для сравнения.
И еще если я не ошибаюсь, то при подрыве вверх есть на камере небольшая дрожь. Балансировка ли это либо пиды?!
Попробуй ТРА увеличить, если не поможет чуть снизить Р и D, если и это не поможет - вероятно вибрации.
если тебя самого все устраивает, значит все хорошо ))
Никак не могу выйти полетать, то ветер, то еще что нибудь.
Единственно - классно бы было попробовать полетать на чьем нибудь нормально настроенном коптере для сравнения.
Было бы не плохо попробовать))
Spartak1245 , D 53 вроде как очень много. Аккуратней с этим, слишком большое D может спалить регули или моторы.
Spartak1245 , D 53 вроде как очень много. Аккуратней с этим, слишком большое D может спалить регули или моторы.
40 пойдет?
40 пойдет?
у меня 55, при том что 4кГц цикл. Все отлично на 4S
Кстати, появился вопрос по поводу сгорания эсок, у знакомого kingkong 2205 двигатели и littlebee 20А эски, на 3S аккумах летал замечательно, перешел на 4S и спалил 2 эски, при чем одна сгорела даже без пропа (когда токи не превышают 2-3А), в чем может быть проблема?
40 пойдет?
У меня 40, чтобы не было отбампов при резких роллах. А тут пошел летать, коптер потряхивает и с газом в нуле еле падает. Потрогал двигатели и офигел - горячие ппц. Сменил пропы и все ок. Вывод: при высоком D вибрации довольно опасны.
Сейчас пошел типа подстроить пиды вот что вышло.
Т.е. P пришлось опустить? Интересно =)
У меня 40, чтобы не было отбампов при резких роллах. А тут пошел летать, коптер потряхивает и с газом в нуле еле падает. Потрогал двигатели и офигел - горячие ппц. Сменил пропы и все ок. Вывод: при высоком D вибрации довольно опасны.
Т.е. P пришлось опустить? Интересно =)
я завтра попробую еще раз повторно настроить пиды вот только уже в очках, а не визуально. А на счет P я тоже удивлен.
Кстати, появился вопрос по поводу сгорания эсок, у знакомого kingkong 2205 двигатели и littlebee 20А эски, на 3S аккумах летал замечательно, перешел на 4S и спалил 2 эски, при чем одна сгорела даже без пропа (когда токи не превышают 2-3А), в чем может быть проблема?
Скорее всего брак. У меня все отлично с падачей 4 банок. Такое бывает на регулях вообще. Может быть даже и ключи вышли из строя. Я как купил афро регули 30А, так у них горел проц просто от прикосновения паяльника где припаяны провода (Видимо из-за статики)Так что у не удивлюсь всякой ерунде. А как посмотреть загрузку проца на бетафлайте naza32 rev6 и какой looptime выставить в CLI?
товарищи!
подскажите новичку,
Клин пиды P 5.9-5.9-6.5 I 4.5-4.5-5 D 3.3-3.3-0 сверху вниз соответственно
сетап змр перепиленый низкий, 2204 санни, пропы 6х4,5 HQ , 12 афро, 2200 3листа и 70гр камера типа гопро
настраивал по монитору, летит ровно, на газульках осциляций нет, рол тормозит тоже без них, по фпв не заметил но увидел на видео снятом с писалки, что на прямой есть совсем небольшая осцил на прямой,
по курсовой этого не видно,
покурил, ± 1± 2 по P и D, толку нет,
и еще один вопрос, рэйт питч ролл яв, можно независимо когда крутить, он кстати 35 35 55, флипы затяжные из-за него?
товарищи!
подскажите новичку,Клин пиды P 5.9-5.9-6.5 I 4.5-4.5-5 D 3.3-3.3-0 сверху вниз соответственно
сетап змр перепиленый низкий, 2204 санни, пропы 6х4,5 HQ , 12 афро, 2200 3листа и 70гр камера типа гопронастраивал по монитору, летит ровно, на газульках осциляций нет, рол тормозит тоже без них, по фпв не заметил но увидел на видео снятом с писалки, что на прямой есть совсем небольшая осцил на прямой,
по курсовой этого не видно,
покурил, ± 1± 2 по P и D, толку нет,и еще один вопрос, рэйт питч ролл яв, можно независимо когда крутить, он кстати 35 35 55, флипы затяжные из-за него?
как по мне I завышен, может поэтому и осцилляции в прямолинейном полете, у самого так было, особенно когда ставил 3s аккум 2200мах, он длинный и давал сильный дисбаланс по питчу, а дисбаланс “стабилизирует” именно I составляющая, и да, рэйты маловаты для флипов.
можете скинуть фотки этого низкого zmr (В ЛС)? а то валяется рама без дела, может чего запилить=)
я вот сейчас посмотрел видео с ссылки на канале youtube вашем, я так понимаю вы в стабе летаете? вполне вероятно что осцилляции из-за этого, стик дергаете и коптер дергается (лишь догадка, т.к. про характер (амплитуда и частота) осцилляций не указали)
I вниз крутить так понимаю?
Я вроде пробовал 40 40 50, начинаются мелкие вобл при снижении, особенно заметно при снижении в повороте по низсходящей
Видео, это еще на цц3д,
Щас флип стоит, летаю в акро, ну как летаю, начинаю акро), осцил быстрые, мелкие, не вальяжные затяжные
А как посмотреть загрузку проца на бетафлайте naza32 rev6
командой Status
I вниз крутить так понимаю?
Я вроде пробовал 40 40 50, начинаются мелкие вобл при снижении, особенно заметно при снижении в повороте по низсходящей
попробуйте снизить I на 20 - 50%, P на 10-20%, поднять D на 20-50% от текущих, при этом выставив минимально возможный looptime, либо попробуйте поиграть с TPA, 0,35 и breakpoint 1600-1700
осциллы по питчу?
Да по питчу получается
Мой пост в другой ветке почему авторы рейса считают что их прошивка лучше ( вы туда не ходите, просто для интереса почитать даю ссылку здесь 😃 )
Читать со строк “Уже пошли подколки в сторону Бориса”
rcopen.com/forum/f136/topic466727/53