Search in topic

Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

товарищи!
подскажите новичку,

Клин пиды P 5.9-5.9-6.5 I 4.5-4.5-5 D 3.3-3.3-0 сверху вниз соответственно
сетап змр перепиленый низкий, 2204 санни, пропы 6х4,5 HQ , 12 афро, 2200 3листа и 70гр камера типа гопро

настраивал по монитору, летит ровно, на газульках осциляций нет, рол тормозит тоже без них, по фпв не заметил но увидел на видео снятом с писалки, что на прямой есть совсем небольшая осцил на прямой,
по курсовой этого не видно,
покурил, ± 1± 2 по P и D, толку нет,

и еще один вопрос, рэйт питч ролл яв, можно независимо когда крутить, он кстати 35 35 55, флипы затяжные из-за него?

как по мне I завышен, может поэтому и осцилляции в прямолинейном полете, у самого так было, особенно когда ставил 3s аккум 2200мах, он длинный и давал сильный дисбаланс по питчу, а дисбаланс “стабилизирует” именно I составляющая, и да, рэйты маловаты для флипов.

можете скинуть фотки этого низкого zmr (В ЛС)? а то валяется рама без дела, может чего запилить=)

я вот сейчас посмотрел видео с ссылки на канале youtube вашем, я так понимаю вы в стабе летаете? вполне вероятно что осцилляции из-за этого, стик дергаете и коптер дергается (лишь догадка, т.к. про характер (амплитуда и частота) осцилляций не указали)

I вниз крутить так понимаю?

Я вроде пробовал 40 40 50, начинаются мелкие вобл при снижении, особенно заметно при снижении в повороте по низсходящей

Видео, это еще на цц3д,
Щас флип стоит, летаю в акро, ну как летаю, начинаю акро), осцил быстрые, мелкие, не вальяжные затяжные

А как посмотреть загрузку проца на бетафлайте naza32 rev6

командой Status

I вниз крутить так понимаю?

Я вроде пробовал 40 40 50, начинаются мелкие вобл при снижении, особенно заметно при снижении в повороте по низсходящей

попробуйте снизить I на 20 - 50%, P на 10-20%, поднять D на 20-50% от текущих, при этом выставив минимально возможный looptime, либо попробуйте поиграть с TPA, 0,35 и breakpoint 1600-1700

осциллы по питчу?

Да по питчу получается

Мой пост в другой ветке почему авторы рейса считают что их прошивка лучше ( вы туда не ходите, просто для интереса почитать даю ссылку здесь 😃 )
Читать со строк “Уже пошли подколки в сторону Бориса”
rcopen.com/forum/f136/topic466727/53

Скоро будет новый человек, который сделает прошу под ф7 и будет говорить, что и бф, и рф вместе взятые хуже него в 10 раз =D

А я забил на обновление прошивок весь отпуск гонял на бетафлай вроде 2.8.1 и я сильно сомневаюсь что с прошивкой расефлай она летала бы за меня. А то сегодня одна завтра другая надоело, иногда лучше скил затачивать чем шить прошивки каждый день

А я забил на обновление прошивок весь отпуск гонял на бетафлай вроде 2.8.1 и я сильно сомневаюсь что с прошивкой расефлай она летала бы за меня. А то сегодня одна завтра другая надоело, иногда лучше скил затачивать чем шить прошивки каждый день

Мудрое решение и самое правильное 😃 Руки от mrSteele ни к одной прошивке не прикладываются 😃

вот эта мелкая дрожь (не после флипа), это вибрации на раме (камера без вибро) или это эти “пиды” ?

сейчас такие, на фото,
если Д сильно вверх, квадрик становится каким то вялым…

гудят адски подши…

Скоро будет новый человек, который сделает прошу под ф7 и будет говорить, что и бф, и рф вместе взятые хуже него в 10 раз =D

А пожалуйста: www.dropbox.com/sh/…/AAA9c0v4ODGqe-1PQ5nivMNLa?dl=…
raceflight прекрасно летит на F7 😉 тока зачем…если есть F4

А то сегодня одна завтра другая надоело, иногда лучше скил затачивать чем шить прошивки каждый день

Ну можно ещё одновременно успевать и скилл качать, прошивки тестить, квадрики мастерить… Мне вот всё нравится делать.

Руки от mrSteele ни к одной прошивке не прикладываются

Стилл же ясно сказал, что рейсшот и бетафлайт гуано, а KISS FC&ESC самое правильное железо, мы же все видели этот его видео-шедевр. А потом он взялся тюнить хорошо настроенный из коробки KISS и сделал его хуже 😃 но наверное под свои руки…

я бы все-таки попробовал снизить I и с TPA поиграть. А так да, похоже, что дело больше в вибрации.

А пожалуйста: www.dropbox.com/sh/0byoxiwn0...Q5nivMNLa?dl=0
raceflight прекрасно летит на F7 тока зачем…если есть F4

мощей F7 будет спокойно хватать рисовать OSD, даже цветную) -1 компонент, -куча проводов, -MAX чип, который греется аки утюг и часто горит при плохом питании)

Уже б давно кто нить на нашем железе вогнал в один чип и мозг, и гиро. Правда цена в 1000 раз дороже, но ведь импортозамещение)

У меня вообще 50-20-70 и летает весьма неплохо.

А я забил на обновление прошивок весь отпуск гонял на бетафлай вроде 2.8.1 и я сильно сомневаюсь что с прошивкой расефлай она летала бы за меня.

БФ уже месяц как не обновлялся.

Читать со строк “Уже пошли подколки в сторону Бориса”

Мда, лишь бы помидоры покидать. Борис больше года пилит прошивку, луптайм там от КФ остался. Забьет Борис на БФ и начнет РБФ (рейсбетафлайт) пилить, придумает кучу новинок у улучшений, что создателям РФ придеццо пимидорки кушать =)

БФ уже месяц как не обновлялся.

Скоро обещают 3.0.0 с новым pid контроллером.

Парни 5% cpu naze32 rev6 это 5 или 50%? И еще какой looptime выставить?
Может фильтры там какие нибудь?

БФ уже месяц как не обновлялся.

Осталось чуть до тестировать новый PID контроллер и доделать до конца программирование ESC ( 1 wire ) на F4 и 3 версия прошивки Борисом будет выложена в любой момент.

Парни 5% cpu naze32 rev6 это 5 или 50%?

Это 5 процентов

Летал на SRF3EVO, RG 2204-2300, Bazooka 30a и не знал проблем. Поставил ZMX V3 2206-2300 и ZTW Flash 30a, заармился без пропеллеров на столе и коптер стал дёргаться как припадочный. Типичный yaw twitching. Прошивка 2.9.0. Урезал пиды в два раза и настроил фильтры: gyro 70, dterm 80, yaw 70. Стало немного получше. Пришлось подложить под крепление контроллера силиконовые кольца и это помогло, даже смог вернуть дефолтные пиды и фильтры. Завтра попробую полетать.

столе и коптер стал дёргаться как припадочный.

А сигнал с мозга мультишот ?
Скорее всего проблема в сочетании Blheli_S + мультишот + прошивка.
Мотор очень резко разгоняется и тормозиться.