Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

lokanaft

Скоро будет новый человек, который сделает прошу под ф7 и будет говорить, что и бф, и рф вместе взятые хуже него в 10 раз =D

Amatii

А я забил на обновление прошивок весь отпуск гонял на бетафлай вроде 2.8.1 и я сильно сомневаюсь что с прошивкой расефлай она летала бы за меня. А то сегодня одна завтра другая надоело, иногда лучше скил затачивать чем шить прошивки каждый день

Сергей_Уж
Amatii:

А я забил на обновление прошивок весь отпуск гонял на бетафлай вроде 2.8.1 и я сильно сомневаюсь что с прошивкой расефлай она летала бы за меня. А то сегодня одна завтра другая надоело, иногда лучше скил затачивать чем шить прошивки каждый день

Мудрое решение и самое правильное 😃 Руки от mrSteele ни к одной прошивке не прикладываются 😃

spb

вот эта мелкая дрожь (не после флипа), это вибрации на раме (камера без вибро) или это эти “пиды” ?

сейчас такие, на фото,
если Д сильно вверх, квадрик становится каким то вялым…

гудят адски подши…

rlazarev
lokanaft:

Скоро будет новый человек, который сделает прошу под ф7 и будет говорить, что и бф, и рф вместе взятые хуже него в 10 раз =D

А пожалуйста: www.dropbox.com/sh/…/AAA9c0v4ODGqe-1PQ5nivMNLa?dl=…
raceflight прекрасно летит на F7 😉 тока зачем…если есть F4

Amatii:

А то сегодня одна завтра другая надоело, иногда лучше скил затачивать чем шить прошивки каждый день

Ну можно ещё одновременно успевать и скилл качать, прошивки тестить, квадрики мастерить… Мне вот всё нравится делать.

Сергей_Уж:

Руки от mrSteele ни к одной прошивке не прикладываются

Стилл же ясно сказал, что рейсшот и бетафлайт гуано, а KISS FC&ESC самое правильное железо, мы же все видели этот его видео-шедевр. А потом он взялся тюнить хорошо настроенный из коробки KISS и сделал его хуже 😃 но наверное под свои руки…

storks

я бы все-таки попробовал снизить I и с TPA поиграть. А так да, похоже, что дело больше в вибрации.

TJohn7002
rlazarev:

А пожалуйста: www.dropbox.com/sh/0byoxiwn0...Q5nivMNLa?dl=0
raceflight прекрасно летит на F7 тока зачем…если есть F4

мощей F7 будет спокойно хватать рисовать OSD, даже цветную) -1 компонент, -куча проводов, -MAX чип, который греется аки утюг и часто горит при плохом питании)

lokanaft

Уже б давно кто нить на нашем железе вогнал в один чип и мозг, и гиро. Правда цена в 1000 раз дороже, но ведь импортозамещение)

100xanoff

У меня вообще 50-20-70 и летает весьма неплохо.

cnyx
Amatii:

А я забил на обновление прошивок весь отпуск гонял на бетафлай вроде 2.8.1 и я сильно сомневаюсь что с прошивкой расефлай она летала бы за меня.

БФ уже месяц как не обновлялся.

Сергей_Уж:

Читать со строк “Уже пошли подколки в сторону Бориса”

Мда, лишь бы помидоры покидать. Борис больше года пилит прошивку, луптайм там от КФ остался. Забьет Борис на БФ и начнет РБФ (рейсбетафлайт) пилить, придумает кучу новинок у улучшений, что создателям РФ придеццо пимидорки кушать =)

lunohod
cnyx:

БФ уже месяц как не обновлялся.

Скоро обещают 3.0.0 с новым pid контроллером.

Spartak1245

Парни 5% cpu naze32 rev6 это 5 или 50%? И еще какой looptime выставить?
Может фильтры там какие нибудь?

Сергей_Уж
cnyx:

БФ уже месяц как не обновлялся.

Осталось чуть до тестировать новый PID контроллер и доделать до конца программирование ESC ( 1 wire ) на F4 и 3 версия прошивки Борисом будет выложена в любой момент.

Spartak1245:

Парни 5% cpu naze32 rev6 это 5 или 50%?

Это 5 процентов

lunohod

Летал на SRF3EVO, RG 2204-2300, Bazooka 30a и не знал проблем. Поставил ZMX V3 2206-2300 и ZTW Flash 30a, заармился без пропеллеров на столе и коптер стал дёргаться как припадочный. Типичный yaw twitching. Прошивка 2.9.0. Урезал пиды в два раза и настроил фильтры: gyro 70, dterm 80, yaw 70. Стало немного получше. Пришлось подложить под крепление контроллера силиконовые кольца и это помогло, даже смог вернуть дефолтные пиды и фильтры. Завтра попробую полетать.

ARXITEKTOR
lunohod:

столе и коптер стал дёргаться как припадочный.

А сигнал с мозга мультишот ?
Скорее всего проблема в сочетании Blheli_S + мультишот + прошивка.
Мотор очень резко разгоняется и тормозиться.

lunohod

Да, мультишот. 8/4/synced. Писали, что помогает отключить damped light, но без него никто не хочет летать. Совместный разум на rcgroups пришёл к выводу, что это электрический и механический шум от моторов с сильными магнитами, который как-то влияет на 6500 гироскоп. Помогает задемпфировать контроллер и установить параллельно батарейке конденсатор 1000микроФ.

Борис недавно сменил свои старые cobra 2204-2300 на новые cobra champion и у него проявились эти проблемы на трёх коптерах (c LUX и DTFc контроллерами), на которых раньше всё было в порядке. Потом он заменил LUX на Cyclone и проблемы пропали.

goodwinbw

Товарищи, а по факту прижился у кого-то roll_yaw_cam_mix_degrees ? новый сетап после перерыва, в раздумьях юзать на нем или нет.

rins

у меня прижился. оставил. только рейты поднимать по ЯВ и по РОЛ. иначе вращается медленно

ARXITEKTOR

Дособирал я квад на GEP-ZX5.
Осталось настроить
На вкладке конфигурация в системной информации задал Gyro 4КГц PID 4КГц
В низу окна пишет Cycle Time 270-340 что это значит ?
Status CPU 37%/
У меня пиды двухзначные цифры Чем больше тем лучьше ?
R 50 45 25
P 50 45 24
Y 85 50 25
RC Rate 1.00
Эти пиды действуют и в акро и в стабе ?
Rate 0.7 0.7 0.7 - это задаёт угловую скорость ?

Salam

Народ в последней прошивке betaflight 2.9.0 не могу отключить oneshot125.
Отключаю жму сейв, а он опять загорается.
Контроллер SP Racing F3
Что делать?

cnyx
Salam:

Народ в последней прошивке betaflight 2.9.0 не могу отключить oneshot125.

Конфигуратор родной используете или от cf?

ARXITEKTOR:

На вкладке конфигурация в системной информации задал Gyro 4КГц PID 4КГц В низу окна пишет Cycle Time 270-340 что это значит ? Status CPU 37%/

270-340 это оно скачет в этих пределах? Проц не справляется. Как минимум отключать аксель - не будет стабилизированных режимов. Если и это не поможет, то ставить PID_DENOM =2, т.е. 4/2.

ARXITEKTOR:

У меня пиды двухзначные цифры Чем больше тем лучьше ?

Кто такое сказал?

ARXITEKTOR:

Эти пиды действуют и в акро и в стабе ?

Да, это основные ПИДы, но для стабов есть еще дополнительные.

ARXITEKTOR:

Rate 0.7 0.7 0.7 - это задаёт угловую скорость ?

Ну да.