Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Летал на SRF3EVO, RG 2204-2300, Bazooka 30a и не знал проблем. Поставил ZMX V3 2206-2300 и ZTW Flash 30a, заармился без пропеллеров на столе и коптер стал дёргаться как припадочный. Типичный yaw twitching. Прошивка 2.9.0. Урезал пиды в два раза и настроил фильтры: gyro 70, dterm 80, yaw 70. Стало немного получше. Пришлось подложить под крепление контроллера силиконовые кольца и это помогло, даже смог вернуть дефолтные пиды и фильтры. Завтра попробую полетать.
столе и коптер стал дёргаться как припадочный.
А сигнал с мозга мультишот ?
Скорее всего проблема в сочетании Blheli_S + мультишот + прошивка.
Мотор очень резко разгоняется и тормозиться.
Да, мультишот. 8/4/synced. Писали, что помогает отключить damped light, но без него никто не хочет летать. Совместный разум на rcgroups пришёл к выводу, что это электрический и механический шум от моторов с сильными магнитами, который как-то влияет на 6500 гироскоп. Помогает задемпфировать контроллер и установить параллельно батарейке конденсатор 1000микроФ.
Борис недавно сменил свои старые cobra 2204-2300 на новые cobra champion и у него проявились эти проблемы на трёх коптерах (c LUX и DTFc контроллерами), на которых раньше всё было в порядке. Потом он заменил LUX на Cyclone и проблемы пропали.
Товарищи, а по факту прижился у кого-то roll_yaw_cam_mix_degrees ? новый сетап после перерыва, в раздумьях юзать на нем или нет.
у меня прижился. оставил. только рейты поднимать по ЯВ и по РОЛ. иначе вращается медленно
Дособирал я квад на GEP-ZX5.
Осталось настроить
На вкладке конфигурация в системной информации задал Gyro 4КГц PID 4КГц
В низу окна пишет Cycle Time 270-340 что это значит ?
Status CPU 37%/
У меня пиды двухзначные цифры Чем больше тем лучьше ?
R 50 45 25
P 50 45 24
Y 85 50 25
RC Rate 1.00
Эти пиды действуют и в акро и в стабе ?
Rate 0.7 0.7 0.7 - это задаёт угловую скорость ?
Народ в последней прошивке betaflight 2.9.0 не могу отключить oneshot125.
Отключаю жму сейв, а он опять загорается.
Контроллер SP Racing F3
Что делать?
Народ в последней прошивке betaflight 2.9.0 не могу отключить oneshot125.
Конфигуратор родной используете или от cf?
На вкладке конфигурация в системной информации задал Gyro 4КГц PID 4КГц В низу окна пишет Cycle Time 270-340 что это значит ? Status CPU 37%/
270-340 это оно скачет в этих пределах? Проц не справляется. Как минимум отключать аксель - не будет стабилизированных режимов. Если и это не поможет, то ставить PID_DENOM =2, т.е. 4/2.
У меня пиды двухзначные цифры Чем больше тем лучьше ?
Кто такое сказал?
Эти пиды действуют и в акро и в стабе ?
Да, это основные ПИДы, но для стабов есть еще дополнительные.
Rate 0.7 0.7 0.7 - это задаёт угловую скорость ?
Ну да.
Всем привет:-) Подскажите плиз что я делаю не так? Собрал QAV250 из кита с алиэкспресс. Мозг CC3D. По началу залил LibrePilot, вродь все настроилось и даже как то летало. Летало в смысле облетал проверил, минут пять, дальше двух метров от себя не отлетая, и выше чем с полуметра не падая:-) Решил поставить сабжевую прошивку. Вродь все настроил, все проверил. По факту, вродь летит, но по питчу реверс, те ручку от себя, летит назад. Мало того, после посадки/падения сбивается калибровка. Например завалился на левый бок, точней даже не завалился, просто траву косить им первым начал, понятно начал заваливаться, понятно я газ в ноль, он так в траве и повис, те удара никакого. Достаю, армлю, левый бок не работает. Передергиваю питание, все работает. В очередной подобный раз, армлю, опять не работает. Те газу даешь два мотора заводятся два нет, даешь больше, заводится третий, еще больше (до половины), четвертый. И еще засада. После всего этого подключаю к конфигуратору, коптер стоит неподвижно в горизонте, углы уплывают на 30 градусов за две минуты. Перекалибровываю, перестает плыть.
Конфигуратор последний, позавчера поставил, прошивка последняя что он предложил.
A min throttle command на esc настроены как? Реверсы на аппе настроить можно.
Подскажите плиз что я делаю не так?
По pitch настраиваем реверс в аппе, по поводу уплывающего акселя - у большинства от ударов и вибраций уплывает. Забить и летать в акро. Те без выбранного режима в клинфлае.
A min throttle command на esc настроены как? Реверсы на аппе настроить можно.
Min throttle command 1000, если там смотрю. На аппе можно все, или почти все:-) Реверсы это нормальная практика? Или таки что то не так?
По pitch настраиваем реверс в аппе, по поводу уплывающего акселя - у большинства от ударов и вибраций уплывает. Забить и летать в акро. Те без выбранного режима в клинфлае.
Аксели плывут?
Тогда нафиг все эти заморочки? Замиксовать в аппе и жечь:-)
Подскажите почему не включается AUX4? Стоит на восьмом канале, три работают а четвертый нет. Может что вкл надо? Приемник восемь каналов футаба.
Тогда нафиг все эти заморочки? Замиксовать в аппе и жечь:-)
Не понял, что замиксовать в аппе?
Подскажите почему не включается AUX4? Может что вкл надо? Приемник восемь каналов футаба.
По умолчанию в Футабе (в 8FG точно) установлен выход 7каналов, переключить на Mult, и не забыть пересохранить FS.
У меня 14SG, стоит мульти режим. Меняю провода на приемнике 7 и 8 канала они работают но 4 aux не работает.
Не понял, что замиксовать в аппе?
Я тож не совсем понял, на что надо забить.
Товарищи, а по факту прижился у кого-то roll_yaw_cam_mix_degrees ? новый сетап после перерыва, в раздумьях юзать на нем или нет.
сегодня я его отключил. моё мнение поменялось. - не прижился походу.
при вкл. коптер тупеет сильно я рол. приходится поднимать рейты. в итоге летит както не так.
сегодня я его отключил. моё мнение поменялось. - не прижился походу. при вкл. коптер тупеет сильно я рол. приходится поднимать рейты. в итоге летит както не так.
Я в первый раз когда включил микс и попробовал сделать ролл при пролете между деревьями, так удивился в картинке, что зарулился и упал. В смысле так привык, что камера описывает конус при ролле, что без него начал компенсировать увод yaw’ом. Микс отключил.
Аксели плывут?
Плывут. Хотя поначалу не плыли. Видимо от крашей мозги поехали. На акрополетах никак не сказывается.
Подскажите почему не включается AUX4? Стоит на восьмом канале, три работают а четвертый нет. Может что вкл надо?
Вроде есть ограничения на количество AUX в зависимости от платы.
Когда подключал без транзостора - (в + и -) - она у меня стабильно пищала ( 1 длинный beeeeeeeeeeeeeep).
Если сделать с транзистором и подключить в сигналлный вывод CC3D - то контроллер сможет пищать когда надо (разные сигналы и коды), можно будет отключать и включать её с аппаратуры.
p.s. я говорю про голую пищалку, вот такую
В общем суть такая же примерно, прикручиваю такую же как у автора цитируемого поста, пищит зараза постоянно только стоит подключить батарейку. CC3D прошитый Betaflight 2.7.1, в CLI редакторе поставил для пищалки:
beeper -ALL
beeper RX_LOST
beeper RX_SET
save
На тумблер реагирует пищит нормально, на потерю сигнала аналогично. Но этот неприятный тонкий писк на незаармленом квадрике жутко раздражает! Кто-то советовал прикрутить сопротивление в параллель - пробовал 1К и 2К припаивал толку нет… Помогите плиз советом, хочу наладить и пользоваться с удовольствием и по моей команде а не слушать комариный писк постоянно. Может кто-нибудь знает какой конкретно резистор или что нужно добавить чтоб её утихомирить, киньте ссылку плиз…
p.s.
будь он неладен этот CC3D тока купил его проект openpilot накрылся медным тазом и все дружно перешли на SPRF3 где таких траблов и заморочек нету пищалка - пожалуйста, клинфлайт сразу есть… здесь же просто получается “тренировка нуба-новичка по переделке полётника”
Помогите плиз советом, хочу наладить и пользоваться с удовольствием и по моей команде а не слушать комариный писк постоянно.
А ты отлети подальше от себя и не слушай ))
Я так и делаю ))
У меня пищалка вообще палаллельно PWM подключена и реагирует на отстутствие изменений на нем, но что то идет не так и она то и дело попискивает - даже прикольно - летит кирпич и попискивает 😎