Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

AsMan
storks:

A min throttle command на esc настроены как? Реверсы на аппе настроить можно.

Min throttle command 1000, если там смотрю. На аппе можно все, или почти все:-) Реверсы это нормальная практика? Или таки что то не так?

упячка:

По pitch настраиваем реверс в аппе, по поводу уплывающего акселя - у большинства от ударов и вибраций уплывает. Забить и летать в акро. Те без выбранного режима в клинфлае.

Аксели плывут?

Тогда нафиг все эти заморочки? Замиксовать в аппе и жечь:-)

mbgr

Подскажите почему не включается AUX4? Стоит на восьмом канале, три работают а четвертый нет. Может что вкл надо? Приемник восемь каналов футаба.

упячка
AsMan:

Тогда нафиг все эти заморочки? Замиксовать в аппе и жечь:-)

Не понял, что замиксовать в аппе?

Den978
mbgr:

Подскажите почему не включается AUX4? Может что вкл надо? Приемник восемь каналов футаба.

По умолчанию в Футабе (в 8FG точно) установлен выход 7каналов, переключить на Mult, и не забыть пересохранить FS.

mbgr

У меня 14SG, стоит мульти режим. Меняю провода на приемнике 7 и 8 канала они работают но 4 aux не работает.

AsMan
упячка:

Не понял, что замиксовать в аппе?

Я тож не совсем понял, на что надо забить.

rins
goodwinbw:

Товарищи, а по факту прижился у кого-то roll_yaw_cam_mix_degrees ? новый сетап после перерыва, в раздумьях юзать на нем или нет.

сегодня я его отключил. моё мнение поменялось. - не прижился походу.
при вкл. коптер тупеет сильно я рол. приходится поднимать рейты. в итоге летит както не так.

cnyx
rins:

сегодня я его отключил. моё мнение поменялось. - не прижился походу. при вкл. коптер тупеет сильно я рол. приходится поднимать рейты. в итоге летит както не так.

Я в первый раз когда включил микс и попробовал сделать ролл при пролете между деревьями, так удивился в картинке, что зарулился и упал. В смысле так привык, что камера описывает конус при ролле, что без него начал компенсировать увод yaw’ом. Микс отключил.

AsMan:

Аксели плывут?

Плывут. Хотя поначалу не плыли. Видимо от крашей мозги поехали. На акрополетах никак не сказывается.

mbgr:

Подскажите почему не включается AUX4? Стоит на восьмом канале, три работают а четвертый нет. Может что вкл надо?

Вроде есть ограничения на количество AUX в зависимости от платы.

Cubensis
TJohn7002:

Когда подключал без транзостора - (в + и -) - она у меня стабильно пищала ( 1 длинный beeeeeeeeeeeeeep).
Если сделать с транзистором и подключить в сигналлный вывод CC3D - то контроллер сможет пищать когда надо (разные сигналы и коды), можно будет отключать и включать её с аппаратуры.
p.s. я говорю про голую пищалку, вот такую

В общем суть такая же примерно, прикручиваю такую же как у автора цитируемого поста, пищит зараза постоянно только стоит подключить батарейку. CC3D прошитый Betaflight 2.7.1, в CLI редакторе поставил для пищалки:
beeper -ALL
beeper RX_LOST
beeper RX_SET
save
На тумблер реагирует пищит нормально, на потерю сигнала аналогично. Но этот неприятный тонкий писк на незаармленом квадрике жутко раздражает! Кто-то советовал прикрутить сопротивление в параллель - пробовал 1К и 2К припаивал толку нет… Помогите плиз советом, хочу наладить и пользоваться с удовольствием и по моей команде а не слушать комариный писк постоянно. Может кто-нибудь знает какой конкретно резистор или что нужно добавить чтоб её утихомирить, киньте ссылку плиз…

p.s.
будь он неладен этот CC3D тока купил его проект openpilot накрылся медным тазом и все дружно перешли на SPRF3 где таких траблов и заморочек нету пищалка - пожалуйста, клинфлайт сразу есть… здесь же просто получается “тренировка нуба-новичка по переделке полётника”

ant0n_r59
Cubensis:

Помогите плиз советом, хочу наладить и пользоваться с удовольствием и по моей команде а не слушать комариный писк постоянно.

А ты отлети подальше от себя и не слушай ))
Я так и делаю ))

У меня пищалка вообще палаллельно PWM подключена и реагирует на отстутствие изменений на нем, но что то идет не так и она то и дело попискивает - даже прикольно - летит кирпич и попискивает 😎

AsMan
cnyx:

Плывут. Хотя поначалу не плыли. Видимо от крашей мозги поехали. На акрополетах никак не сказывается.

Может все таки гиры? Есть какой то простой способ проверить исправны ли датчики на плате?

ЗЫ И тупнякс моторами. Это нормально?

cnyx
AsMan:

Может все таки гиры?

Аксели плывут, не гиры. Аксели влияют на полет в стабе. Отключив аксель мы лишаем себя “прелестей” полета в стабилизации, но и не забиваем голову плаваньем коптера. Если в Акро коптер не держит угол, то нужно смотреть I. Хотя все еще зависит от уровня газа.

AsMan:

В очередной подобный раз, армлю, опять не работает. Те газу даешь два мотора заводятся два нет, даешь больше, заводится третий, еще больше (до половины), четвертый. И еще засада. После всего этого подключаю к конфигуратору, коптер стоит неподвижно в горизонте, углы уплывают на 30 градусов за две минуты. Перекалибровываю, перестает плыть.

Вот вроде короткий рассказ, но причин может быть так дофига, что предполагать и сам себе на предположения отвечать замучаешься.
Если у вас режим стабилизации, то да, даете газу, а коптер будет крутить только опредленные двигатели, он ведь выровняться пытается.
И это, вы газ до половины доводите, а коптер так и не взлетает? Ведь 4 двигателя если работают, то как бы должен взлетать уже.
Угол на 30 градусов за 2 минуты уплывает по “шарику” или вы в новом конфигураторе бетафлайта модель коптера крутится?
Аппа не футаба? В закладке reciever в каналах управления сколько миллисекунд сигнал?

Cubensis:

будь он неладен этот CC3D тока купил его проект openpilot накрылся медным тазом

Это когда было? В прошлом году? Так вроде CC3D был одновременно с обычной Назе32. Если мы про начало прошлого лета, когда я себе собирал коптер. И CC3D подкупал хорошим конфигуратором, а клинфлайт пугал своими настройками. На F3 перешли чуть позже, когда китайцы начали дешевые клоны штамповать.
Ну и в защиту ЦЦ3Д. На некоторых сайтах есть революшены за примерно 25 баксов, а это F4 проц и raceflight.

AsMan
cnyx:

Если у вас режим стабилизации, то да, даете газу, а коптер будет крутить только опредленные двигатели, он ведь выровняться пытается.

Получается в каком положении он задизармился, из того и пытается выкрутиться при следующем взлете?

cnyx:

И это, вы газ до половины доводите, а коптер так и не взлетает? Ведь 4 двигателя если работают, то как бы должен взлетать уже.

Я наступил на него когда проверял:-)

cnyx:

Угол на 30 градусов за 2 минуты уплывает по “шарику” или вы в новом конфигураторе бетафлайта модель коптера крутится?

Угу, в новом конфигураторе, картинка крутится и циферки бегут.

cnyx:

Аппа не футаба? В закладке reciever в каналах управления сколько миллисекунд сигнал?

Футаба, я сабтримами и энпоинтами все сделал как просят. 1000…2000, середка 1500

cnyx
AsMan:

Получается в каком положении он задизармился, из того и пытается выкрутиться при следующем взлете?

Все упирается в режимы. Если режим стабилизации, он будет пытаться выровняться. А раз аксель плывет, то фик знает, куда он будет пытаться выровняться.

AsMan:

Я наступил на него когда проверял:-)

Ну а что вы хотите тогда? =)

AsMan:

Угу, в новом конфигураторе, картинка крутится и циферки бегут.

AsMan:

Футаба, я сабтримами и энпоинтами все сделал как просят. 1000…2000, середка 1500

А сигнал точно не бегает хотя бы в пределах ±2? Потому что тогда в конфигураторе будет крутиться, при этом deadband на модельку не влияет, она крутится все-равно. Но в реальном полете один фик это незаметно, ведь даже + или - 5 это всего лишь 0.5% от всего диапазона канала.

AsMan
cnyx:

Все упирается в режимы. Если режим стабилизации, он будет пытаться выровняться. А раз аксель плывет, то фик знает, куда он будет пытаться выровняться.

Логично было бы предположить что после дизарма там все сбрасывается.

cnyx:

Ну а что вы хотите тогда? =)

Так это был тест. После заваливания, часть моторов заводится штатно, остальные чуть не на полгаза только начинают крутиться. Передергивание питания спасает от глюка.

cnyx:

А сигнал точно не бегает хотя бы в пределах ±2? Потому что тогда в конфигураторе будет крутиться, при этом deadband на модельку не влияет, она крутится все-равно.

Крутится даже когда приемник отключен. Если перекалибровать, перестает.

cnyx
AsMan:

Логично было бы предположить что после дизарма там все сбрасывается.

Блин, включаем логику. Если каждый раз обнуляется аксель и вы заармили коптер на неровной поверхности, тогда коптер у вас будет постоянно тянуть, даже если он исправен. Потому именно калибровка акселя производится на ровной поверхности + специальными движениями стиков триммируется. Каждый раз обнуляется гироскоп, но это уже другая история.

AsMan:

После заваливания, часть моторов заводится штатно, остальные чуть не на полгаза только начинают крутиться. Передергивание питания спасает от глюка.

AsMan:

Крутится даже когда приемник отключен. Если перекалибровать, перестает.

Пишите блекбокс с глюком + видео. В акрорежиме пробовали, глюк сохраняется?

AsMan
cnyx:

Пишите блекбокс с глюком + видео. В акрорежиме пробовали, глюк сохраняется?

В общем если висеть, то тоже плывет, в точности как на картинке в конфигураторе.
Тут немного видео. В акрорежиме глюк пропадает.

www.youtube.com/watch?v=s1ztRtVK4uE

Блекбокс пишет пока влезет потом перестает? Если так, то туда попал такой эксперимент. В одной руке хаотично дергал коптер по всем осям, другой рукой хаотично дергал стик. В результате два мотора заглохли типа в полете…

home.asman.ru/blackbox_log_2016-08-02_173526.zip

Это мой станок.

AsMan

Кста, если смотреть на закладку сенсорс конфигуратора, гироскоп по игреку кажет -1.5 примерно. Когда коптер выключенный на столе лежит. Это же не нормально?

cnyx
AsMan:

В акрорежиме глюк пропадает.

Летайте в акро.
Судя по видео, у вас косяк именно с акселем. Коптер думает, что он наклонен вправо и назад, потому включает правые двигатели, чтобы выровняться. Теоретически, можете попробовать к вашему стабу включить еще Airmode или отключить MOTOR_STOP. Тогда при арме пропы должны крутиться. Мин_тротл ставьте такой,чтобы двигатели уверенно крутились.
Но толку все-равно не будет - аксель плывет и коптер будет плыть и падать.
А при полете куда тянет коптер? Судя по блекбоксу, коптер у вас вырубает передние двигатели. Наклоны (хеадинг) уползает со временем.
Я сделаю гениальнейшее предположение: у вас коптер перепутал ось ПИТЧ. Попробуйте в акрорежиме дать газа процентов 20 и крепко держа коптер рукой, попробуйте его по осям понаклонять. Он должен существенно сопротивляться. Если не сопротивляется, разбирайтесь с миксами в аппе. По дефолту: ролл влево 1000мс, вправо 2000мс, питч вверх (ручка на себя) 1000мс, питч вниз (ручка от себя) 2000мс.
Хотя если бы он перепутал ось, вряд ли его было вообще в воздух поднять.

AsMan
cnyx:

Я сделаю гениальнейшее предположение: у вас коптер перепутал ось ПИТЧ. Попробуйте в акрорежиме дать газа процентов 20 и крепко держа коптер рукой

То что он ее перепутал в самом начале писал. Реверс включил в контролере командочкой rxrange. В акро режиме он вполне себе летит, на сколько я понимаю теорию, и хватает места на пятачке:-)

cnyx:

А при полете куда тянет коптер?

Влево и назад.

cnyx:

или отключить MOTOR_STOP. Тогда при арме пропы должны крутиться.

Далал так на Либре, непонравилось тем что они продолжают пытаться крутиться после “посадки”.

cnyx:

Летайте в акро.

А как же пиды на ходу понастраивать?

cnyx
AsMan:

Далал так на Либре, непонравилось тем что они продолжают пытаться крутиться после “посадки”.

У меня моторстоп + эирмод, который отрубает моторстоп. Моторстоп используется в обычном режиме (без эирмода) при посадке, чтобы не скакал. Хотя можно и в 10см от земли дизармить тумблером. Иногда и так делаю.

AsMan:

А как же пиды на ходу понастраивать?

Самый прикол в том, что лучше ПИДы настраивать в акро. Я уже не один раз писал, что в стабилизации два контура ПИДов. Основные и которые чисто на стаб влияют. И у 99% людей коптер летает на дефолтных ПИДах. Перфекционизм это хорошо, но лезте в пиды, если действительно не нравится поведение коптера.
Гадать, что не так у вас в стабилизационных режимах - лениво. Разбирайтесь сами =) Мой совет выше - летайте в акро. По большому счету умение летать с видом со стороны на гоночных квадриках не нужно. Я на коптере летаю только жопой к себе, чтобы не зарулиться.