Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
вот эта мелкая дрожь (не после флипа), это вибрации на раме (камера без вибро) или это эти “пиды” ?
сейчас такие, на фото,
если Д сильно вверх, квадрик становится каким то вялым…
гудят адски подши…
Скоро будет новый человек, который сделает прошу под ф7 и будет говорить, что и бф, и рф вместе взятые хуже него в 10 раз =D
А пожалуйста: www.dropbox.com/sh/…/AAA9c0v4ODGqe-1PQ5nivMNLa?dl=…
raceflight прекрасно летит на F7 😉 тока зачем…если есть F4
А то сегодня одна завтра другая надоело, иногда лучше скил затачивать чем шить прошивки каждый день
Ну можно ещё одновременно успевать и скилл качать, прошивки тестить, квадрики мастерить… Мне вот всё нравится делать.
Руки от mrSteele ни к одной прошивке не прикладываются
Стилл же ясно сказал, что рейсшот и бетафлайт гуано, а KISS FC&ESC самое правильное железо, мы же все видели этот его видео-шедевр. А потом он взялся тюнить хорошо настроенный из коробки KISS и сделал его хуже 😃 но наверное под свои руки…
я бы все-таки попробовал снизить I и с TPA поиграть. А так да, похоже, что дело больше в вибрации.
А пожалуйста: www.dropbox.com/sh/0byoxiwn0...Q5nivMNLa?dl=0
raceflight прекрасно летит на F7 тока зачем…если есть F4
мощей F7 будет спокойно хватать рисовать OSD, даже цветную) -1 компонент, -куча проводов, -MAX чип, который греется аки утюг и часто горит при плохом питании)
Уже б давно кто нить на нашем железе вогнал в один чип и мозг, и гиро. Правда цена в 1000 раз дороже, но ведь импортозамещение)
У меня вообще 50-20-70 и летает весьма неплохо.
А я забил на обновление прошивок весь отпуск гонял на бетафлай вроде 2.8.1 и я сильно сомневаюсь что с прошивкой расефлай она летала бы за меня.
БФ уже месяц как не обновлялся.
Читать со строк “Уже пошли подколки в сторону Бориса”
Мда, лишь бы помидоры покидать. Борис больше года пилит прошивку, луптайм там от КФ остался. Забьет Борис на БФ и начнет РБФ (рейсбетафлайт) пилить, придумает кучу новинок у улучшений, что создателям РФ придеццо пимидорки кушать =)
БФ уже месяц как не обновлялся.
Скоро обещают 3.0.0 с новым pid контроллером.
Парни 5% cpu naze32 rev6 это 5 или 50%? И еще какой looptime выставить?
Может фильтры там какие нибудь?
БФ уже месяц как не обновлялся.
Осталось чуть до тестировать новый PID контроллер и доделать до конца программирование ESC ( 1 wire ) на F4 и 3 версия прошивки Борисом будет выложена в любой момент.
Парни 5% cpu naze32 rev6 это 5 или 50%?
Это 5 процентов
Летал на SRF3EVO, RG 2204-2300, Bazooka 30a и не знал проблем. Поставил ZMX V3 2206-2300 и ZTW Flash 30a, заармился без пропеллеров на столе и коптер стал дёргаться как припадочный. Типичный yaw twitching. Прошивка 2.9.0. Урезал пиды в два раза и настроил фильтры: gyro 70, dterm 80, yaw 70. Стало немного получше. Пришлось подложить под крепление контроллера силиконовые кольца и это помогло, даже смог вернуть дефолтные пиды и фильтры. Завтра попробую полетать.
столе и коптер стал дёргаться как припадочный.
А сигнал с мозга мультишот ?
Скорее всего проблема в сочетании Blheli_S + мультишот + прошивка.
Мотор очень резко разгоняется и тормозиться.
Да, мультишот. 8/4/synced. Писали, что помогает отключить damped light, но без него никто не хочет летать. Совместный разум на rcgroups пришёл к выводу, что это электрический и механический шум от моторов с сильными магнитами, который как-то влияет на 6500 гироскоп. Помогает задемпфировать контроллер и установить параллельно батарейке конденсатор 1000микроФ.
Борис недавно сменил свои старые cobra 2204-2300 на новые cobra champion и у него проявились эти проблемы на трёх коптерах (c LUX и DTFc контроллерами), на которых раньше всё было в порядке. Потом он заменил LUX на Cyclone и проблемы пропали.
Товарищи, а по факту прижился у кого-то roll_yaw_cam_mix_degrees ? новый сетап после перерыва, в раздумьях юзать на нем или нет.
у меня прижился. оставил. только рейты поднимать по ЯВ и по РОЛ. иначе вращается медленно
Дособирал я квад на GEP-ZX5.
Осталось настроить
На вкладке конфигурация в системной информации задал Gyro 4КГц PID 4КГц
В низу окна пишет Cycle Time 270-340 что это значит ?
Status CPU 37%/
У меня пиды двухзначные цифры Чем больше тем лучьше ?
R 50 45 25
P 50 45 24
Y 85 50 25
RC Rate 1.00
Эти пиды действуют и в акро и в стабе ?
Rate 0.7 0.7 0.7 - это задаёт угловую скорость ?
Народ в последней прошивке betaflight 2.9.0 не могу отключить oneshot125.
Отключаю жму сейв, а он опять загорается.
Контроллер SP Racing F3
Что делать?
Народ в последней прошивке betaflight 2.9.0 не могу отключить oneshot125.
Конфигуратор родной используете или от cf?
На вкладке конфигурация в системной информации задал Gyro 4КГц PID 4КГц В низу окна пишет Cycle Time 270-340 что это значит ? Status CPU 37%/
270-340 это оно скачет в этих пределах? Проц не справляется. Как минимум отключать аксель - не будет стабилизированных режимов. Если и это не поможет, то ставить PID_DENOM =2, т.е. 4/2.
У меня пиды двухзначные цифры Чем больше тем лучьше ?
Кто такое сказал?
Эти пиды действуют и в акро и в стабе ?
Да, это основные ПИДы, но для стабов есть еще дополнительные.
Rate 0.7 0.7 0.7 - это задаёт угловую скорость ?
Ну да.
Всем привет:-) Подскажите плиз что я делаю не так? Собрал QAV250 из кита с алиэкспресс. Мозг CC3D. По началу залил LibrePilot, вродь все настроилось и даже как то летало. Летало в смысле облетал проверил, минут пять, дальше двух метров от себя не отлетая, и выше чем с полуметра не падая:-) Решил поставить сабжевую прошивку. Вродь все настроил, все проверил. По факту, вродь летит, но по питчу реверс, те ручку от себя, летит назад. Мало того, после посадки/падения сбивается калибровка. Например завалился на левый бок, точней даже не завалился, просто траву косить им первым начал, понятно начал заваливаться, понятно я газ в ноль, он так в траве и повис, те удара никакого. Достаю, армлю, левый бок не работает. Передергиваю питание, все работает. В очередной подобный раз, армлю, опять не работает. Те газу даешь два мотора заводятся два нет, даешь больше, заводится третий, еще больше (до половины), четвертый. И еще засада. После всего этого подключаю к конфигуратору, коптер стоит неподвижно в горизонте, углы уплывают на 30 градусов за две минуты. Перекалибровываю, перестает плыть.
Конфигуратор последний, позавчера поставил, прошивка последняя что он предложил.
A min throttle command на esc настроены как? Реверсы на аппе настроить можно.
Подскажите плиз что я делаю не так?
По pitch настраиваем реверс в аппе, по поводу уплывающего акселя - у большинства от ударов и вибраций уплывает. Забить и летать в акро. Те без выбранного режима в клинфлае.