Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Тут подробно, в 2 словах tpa, это насколько снизить на макс газе значения пидов, breakpoint, откуда линейно начать это снижение.
Вдуплил. А значения какие ставить? На чем основываться? Или по дефолту/на глазок?
ну у меня например была при высокой скорости прямолинейного полета (троттл 70-80%) небольшая вибрация, поиграл со значениями, стало норм, вышло 1550-0,35
Ребята, привет!
Сори за дурацкий вопрос) Что лучше залить на sparky2 clean, beta или race?
Регули пчелы 20а про.
А на 3.0 BetaFlight нет проблем с Телеметрией у вас?
Чет я тут с Кисс сетапов, полез собирать обычный сетап, вроде все работает, а телеметрия не идет Urat 1 и Urat 2 пробовал.
Мозг X-Racer F303 v2 ну X4R приемник…
Оффтопом скажу, летал я до июля на BetaFlight сетапах, вроде привык к пляскам с бубнами… регули прошей, отколибруй, мозг прошей, найди макс торотл, поправь 100500 значение везде в BlHeli и в BetaFlight. Потом проверь, потом еще PID покрути и всякие настройки шума.
А берешь Kiss паяешь включаешь и полетел, только Rate под себя выбираешь, понятно теперь почему буржуи его так любят.
Если много падать (или пробовать разные рамы, что сейчас очень модно в погоней за весом) и много строить новых коптеров, времени на Kiss уходит в разы меньше, да и знать тупо не надо много лишней инфы… летай себе и все.
Даже база PID чужих есть с описаниями их рам и т.д.
Но после 2х месяцев с Kiss попробую третим квадриком BetaFlight, а вдруг полетели круче…
А на 3.0 BetaFlight нет проблем с Телеметрией у вас?
Чет я тут с Кисс сетапов, полез собирать обычный сетап, вроде все работает, а телеметрия не идет Urat 1 и Urat 2 пробовал.
Мозг X-Racer F303 v2 ну X4R приемник…
Вчера подключил и настроил телеметрию через uart2 на xracer v3.1, правда BF 2.9.1. Как именно к юарту подключал?
Выкладываю как обещал.
Вчера подключил и настроил телеметрию через uart2 на xracer v3.1, правда BF 2.9.1. Как именно к юарту подключал?
1 проводом ) как там можно еще подключить?
1 проводом ) как там можно еще подключить?
Я имел ввиду к RX или TX? У меня есть 2 мануала по подключению Xracer и на обоих разные данные по подключению смарт-порта.
Я имел ввиду к RX или TX? У меня есть 2 мануала по подключению Xracer и на обоих разные данные по подключению смарт-порта.
RX
RX
А надо TX. ) По-крайней мере на 3.1 так.
rx приём, tx передача. мозг передаёт телеметрию на приёмник, соответственно на мозге выход tx на вход rx(s-port) приёмника.
Я использую PPM для передачи сигнала с Futaba 14SG на LRS, а это значит что используется PPM, который имеет частоту обновления всего 50hz, это влечет за собой лесенку в графике входного сигнала контролера, из за этого пиды работаю некорректно, в частности при каждом шаге RC происходит резкий разгон пропеллера и сразу торможение по окончании этого шага. Это влечет к повышенному нагреву движков. Понижение пидов приводит к нечеткому управлению.
Подскажите, можно ли как то включить сглаживание сигнала с приемника? Например чтобы делались замеры и ставилось среднее значение.
Подскажите, можно ли как то включить сглаживание сигнала с приемника? Например чтобы делались замеры и ставилось среднее значение.
В бетафлае 3.0 есть rc interpolation. Причем время интерполяции можно задавать вручную. Попробуй, может быть понравится. Меня порадовало - удалось отключить rc deadband без последствий.
В бетафлае 3.0 есть rc interpolation. Причем время интерполяции можно задавать вручную. Попробуй, может быть понравится. Меня порадовало - удалось отключить rc deadband без последствий.
Отлично, это именно то что нужно.
Это позволит повысить D выше и при этом выход на моторы будет чище.
П.С. а может есть у кого-нить логи “идеально” настроенных PIDов?
Поставил я вчера на миник Xracer 3.1, подключил USB и приступил к настройке. BF залил 2.9.0. Луптайм поставил 8/8 и стоял oneshot125. Моторы во вкладке моторс крутились через раз, иногда сами по себе произвольно дергались. Никак не могу заармить коптер, вернее он армился, но моторы при этом не крутились, а слегка подергивались на любом уровне газа. Потом вдруг моторы закрутились с каким-то дребезгом и через 3 сек с первого мотора повалил густой дым. Вроде вовремя выключил батарею, мотор вроде летабельный, только внешне видно в некоторых местах небольшие точки с отвалившимся лаком. Потом поставил 4/4 и все проблемы как рукой сняло - и армится и моторы нормально крутятся. Собственно что я сделал не так? Почему 1 мотор раскалился за пару секунд, что аж дым густой повалил? Версии с вкрученным в обмотку болтом и т.д. сразу отсекаю - моторы на этой раме не снимались месяца 2, до вчерашнего дня еще летал на этих моторах месяц без проблем. Так же после того как мотор пустил дымок и выставления 4/4 и отлетал батарею без проблем.
Позже мне обьяснили что начиная с 2.9.0 там какой-то новый д-фактор и из-за этого глюки…Для кого собственно делаются такие изменения? Надо сначала прочитать кучу литературы, вникнуть в эти особенности, а без этого тупо палишь моторы/регули…
Для кого собственно делаются такие изменения?
скорее для чего… для прогресса и поиска наилучшего решения в новых неизведанных технологиях математики пидов.
поставил 3.0 все проблемы что были ушли, и вообще зачем вам 8/8?
скорее для чего… для прогресса и поиска наилучшего решения в новых неизведанных технологиях математики пидов.
поставил 3.0 все проблемы что были ушли, и вообще зачем вам 8/8?
Прогресс это хорошо, но я немного не об этом вопрос задал.
Хочу попробовать меньший луптайм. Или то, что у меня произошло - это нормально и так должно быть?
Хочу попробовать меньший луптайм
ну вот попробовал )
oscarliang.com/best-looptime-flight-controller/
ну вот попробовал )
Теорию эту я знаю, читал давно. И все же, почему дергаются, горят моторы при 8/8? Я что-то пропустил и сделал не так? Люди же летают как-то…
Регули dys xs20a с blheli_s кстати.
Действительно теорию мне учить и учить:
" Если ПК работает значительно быстрее чем регулятор, тогда регулятор хода будет получать старые данные и этим его можно перегрузить.
Вот поэтому Oneshot125 не работает с частотой обновления ПК 8 кГц, при этой частоте регулятор отстает от ПК".
Теорию эту я знаю, читал давно.
читать и знать мало, надо понимать то что знаешь. тут уже сложно помочь, если чаша полна.
на пальцах: у вас коротнуло обмотки, потому что рег не успел.
покупайте multishot ставьте 8/8
читать и знать мало, надо понимать то что знаешь. тут уже сложно помочь, если чаша полна.
на пальцах: у вас коротнуло обмотки, потому что рег не успел.
Это уже понял. ) Тогда буду пробовать тоже самое только с мультишотом.