Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
1 проводом ) как там можно еще подключить?
Я имел ввиду к RX или TX? У меня есть 2 мануала по подключению Xracer и на обоих разные данные по подключению смарт-порта.
Я имел ввиду к RX или TX? У меня есть 2 мануала по подключению Xracer и на обоих разные данные по подключению смарт-порта.
RX
RX
А надо TX. ) По-крайней мере на 3.1 так.
rx приём, tx передача. мозг передаёт телеметрию на приёмник, соответственно на мозге выход tx на вход rx(s-port) приёмника.
Я использую PPM для передачи сигнала с Futaba 14SG на LRS, а это значит что используется PPM, который имеет частоту обновления всего 50hz, это влечет за собой лесенку в графике входного сигнала контролера, из за этого пиды работаю некорректно, в частности при каждом шаге RC происходит резкий разгон пропеллера и сразу торможение по окончании этого шага. Это влечет к повышенному нагреву движков. Понижение пидов приводит к нечеткому управлению.
Подскажите, можно ли как то включить сглаживание сигнала с приемника? Например чтобы делались замеры и ставилось среднее значение.
Подскажите, можно ли как то включить сглаживание сигнала с приемника? Например чтобы делались замеры и ставилось среднее значение.
В бетафлае 3.0 есть rc interpolation. Причем время интерполяции можно задавать вручную. Попробуй, может быть понравится. Меня порадовало - удалось отключить rc deadband без последствий.
В бетафлае 3.0 есть rc interpolation. Причем время интерполяции можно задавать вручную. Попробуй, может быть понравится. Меня порадовало - удалось отключить rc deadband без последствий.
Отлично, это именно то что нужно.
Это позволит повысить D выше и при этом выход на моторы будет чище.
П.С. а может есть у кого-нить логи “идеально” настроенных PIDов?
Поставил я вчера на миник Xracer 3.1, подключил USB и приступил к настройке. BF залил 2.9.0. Луптайм поставил 8/8 и стоял oneshot125. Моторы во вкладке моторс крутились через раз, иногда сами по себе произвольно дергались. Никак не могу заармить коптер, вернее он армился, но моторы при этом не крутились, а слегка подергивались на любом уровне газа. Потом вдруг моторы закрутились с каким-то дребезгом и через 3 сек с первого мотора повалил густой дым. Вроде вовремя выключил батарею, мотор вроде летабельный, только внешне видно в некоторых местах небольшие точки с отвалившимся лаком. Потом поставил 4/4 и все проблемы как рукой сняло - и армится и моторы нормально крутятся. Собственно что я сделал не так? Почему 1 мотор раскалился за пару секунд, что аж дым густой повалил? Версии с вкрученным в обмотку болтом и т.д. сразу отсекаю - моторы на этой раме не снимались месяца 2, до вчерашнего дня еще летал на этих моторах месяц без проблем. Так же после того как мотор пустил дымок и выставления 4/4 и отлетал батарею без проблем.
Позже мне обьяснили что начиная с 2.9.0 там какой-то новый д-фактор и из-за этого глюки…Для кого собственно делаются такие изменения? Надо сначала прочитать кучу литературы, вникнуть в эти особенности, а без этого тупо палишь моторы/регули…
Для кого собственно делаются такие изменения?
скорее для чего… для прогресса и поиска наилучшего решения в новых неизведанных технологиях математики пидов.
поставил 3.0 все проблемы что были ушли, и вообще зачем вам 8/8?
скорее для чего… для прогресса и поиска наилучшего решения в новых неизведанных технологиях математики пидов.
поставил 3.0 все проблемы что были ушли, и вообще зачем вам 8/8?
Прогресс это хорошо, но я немного не об этом вопрос задал.
Хочу попробовать меньший луптайм. Или то, что у меня произошло - это нормально и так должно быть?
Хочу попробовать меньший луптайм
ну вот попробовал )
oscarliang.com/best-looptime-flight-controller/
ну вот попробовал )
Теорию эту я знаю, читал давно. И все же, почему дергаются, горят моторы при 8/8? Я что-то пропустил и сделал не так? Люди же летают как-то…
Регули dys xs20a с blheli_s кстати.
Действительно теорию мне учить и учить:
" Если ПК работает значительно быстрее чем регулятор, тогда регулятор хода будет получать старые данные и этим его можно перегрузить.
Вот поэтому Oneshot125 не работает с частотой обновления ПК 8 кГц, при этой частоте регулятор отстает от ПК".
Теорию эту я знаю, читал давно.
читать и знать мало, надо понимать то что знаешь. тут уже сложно помочь, если чаша полна.
на пальцах: у вас коротнуло обмотки, потому что рег не успел.
покупайте multishot ставьте 8/8
читать и знать мало, надо понимать то что знаешь. тут уже сложно помочь, если чаша полна.
на пальцах: у вас коротнуло обмотки, потому что рег не успел.
Это уже понял. ) Тогда буду пробовать тоже самое только с мультишотом.
Подскажите пжлста. Прошивка Betaflight 2.9.1. Всё настроил как положено. Но при арминге, и добавлении газа моторы сразу раскручиваются до приличных оборотов. Дальнейшее добавление газа обороты поднимает, но не существенно. Т.е. моторы крутятся не пропорционально стику. Хотя во вкладке Reciever стик Throttle отрабатывает как надо. И во вкладке Motors моторы вручную так же красиво раскручиваются до максимальных оборотов. Куда копать? Спасибо.
Ах да, во вкладке Config в настройках ESC стоит PWM т.к. в других режимах моторы вообще не раскручиваются. Регули EMAX 12A Simon.
Подскажите пжлста. Прошивка Betaflight 2.9.1. Всё настроил как положено. Но при арминге, и добавлении газа моторы сразу раскручиваются до приличных оборотов. Дальнейшее добавление газа обороты поднимает, но не существенно. Т.е. моторы крутятся не пропорционально стику. Хотя во вкладке Reciever стик Throttle отрабатывает как надо. И во вкладке Motors моторы вручную так же красиво раскручиваются до максимальных оборотов. Куда копать? Спасибо.
Копать никуда не надо. Нужно одеть пропы и никаких максимальных оборотов не будет. ПК на столе пытается выровнятся, и т.к. пропов нет - он сходит с ума.
Цитата Сообщение от cnyx Посмотреть сообщение И еще вопрос: как активировать режим, в котором будет работать микс наклона камеры? Я думал, режим заработает, когда я укажу угол наклона камеры, но не проканало. Его теперь в режимах еще активировать надо
В том то и дело, что я на тумблер вешал, но при переключении в нужное положение режим не включался, если судить по бетайфлай конфигуратору.
В связи с установкой нового мозга поигрался с мягким креплением мозга и фильтрами: Шумы по роллу без режекторного фильтра и с ним соответственно:
А можно в двух словах, что это за фильтр такой и как его включать/отключать? У меня на дефолтных ПИДах на 3.0 на ДоДо после висения с минуту двигатели и регуляторы довольно горячие.
Но при арминге, и добавлении газа моторы сразу раскручиваются до приличных оборотов. Дальнейшее добавление газа обороты поднимает, но не существенно
Давненько такого вопроса не задавали.
А берешь Kiss паяешь включаешь и полетел, только Rate под себя выбираешь, понятно теперь почему буржуи его так любят.
Хватить хвалить KISS, или Вам проплатили? Обычная плата как и у Всех, ну просто дорогая, но дороже - это ESC. Наверное все дело в прошивке. Но BetaFlight тоже иногда летает как бог. Есть у меня один сетап Eachine Racer 250 на BF 2.7.1 - летает как бог сам. 😃
Хочу тоже попробовать KISS - но как то пока не могу осилить.
Но вот что Вас потянуло после KISS на BetaFlight? 😉 Наверное скучно стало 😁
А можно в двух словах, что это за фильтр такой и как его включать/отключать?
не пропускает данные с гироскопа определенной полосы частот. Задается двумя параметрами в командной строке, ищутся по get notch. Там задается середина и нижняя частота среза. Фильтра два, на gyro_ХХХ и на dterm_ХХХ. Ставить оба не обязательно, плюс можно задавить сразу два разнесенных пика вибраций. Посмотреть на какой частоте шум можно с помощью блекбокса, скачав “Betaflight - Blackbox Explorer 2.5.2” в магазине хрома. Проверить эффективность фильтра можно задав set debug_mode=notch, загрузив в блекбокс вивер лог и выбрав debug_notch, потом щелкнуть на кнопку справа развернув анализатор, затем на кнопку сверху развернув его на весь экран. Как то так, на первом скрине кнопки обведены красным:
Это пример не совсем удачного подбора частот среза, с маленьким пиком не угадал. Но и этого хватило, что бы убрать дребезг моторов на мин газе с пропами дал T5040 и задранными пидами.
А берешь Kiss паяешь включаешь и полетел, только Rate под себя выбираешь, понятно теперь почему буржуи его так любят.
Ога, у нас тут тоже все массово переходили на кисс и говорили то же самое. А потом у них вдруг death-roll’ы постоянные, mid-throttle oscillations, пиды всё никак нормально не настраиваются, да и вообще “второй коптер на назе32 лучше летает”. А ещё usb отвалился и несгораемый регуль kiss24a вдруг сгорел.
Поставил я вчера на миник Xracer 3.1, подключил USB и приступил к настройке. BF залил 2.9.0. Луптайм поставил 8/8 и стоял oneshot125. Моторы во вкладке моторс крутились через раз, иногда сами по себе произвольно дергались. Никак не могу заармить коптер, вернее он армился, но моторы при этом не крутились, а слегка подергивались на любом уровне газа. Потом вдруг моторы закрутились с каким-то дребезгом и через 3 сек с первого мотора повалил густой дым. Вроде вовремя выключил батарею, мотор вроде летабельный, только внешне видно в некоторых местах небольшие точки с отвалившимся лаком. Потом поставил 4/4 и все проблемы как рукой сняло - и армится и моторы нормально крутятся. Собственно что я сделал не так? Почему 1 мотор раскалился за пару секунд, что аж дым густой повалил? Версии с вкрученным в обмотку болтом и т.д. сразу отсекаю - моторы на этой раме не снимались месяца 2, до вчерашнего дня еще летал на этих моторах месяц без проблем. Так же после того как мотор пустил дымок и выставления 4/4 и отлетал батарею без проблем.
Позже мне обьяснили что начиная с 2.9.0 там какой-то новый д-фактор и из-за этого глюки…Для кого собственно делаются такие изменения? Надо сначала прочитать кучу литературы, вникнуть в эти особенности, а без этого тупо палишь моторы/регули…
Тоже самое сегодня у меня.
Коптер до этого летал. Поставил последнюю прошивку 3.0 релиз 7. Без винтов хотел проверить как крутятся моторы и при старте из одного мотора пошёл дым. Короче сгорела пчёлка и и мотор вроде не успел сильно подпалить.
ХЗ что произошло? 😦