Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
А можно чуточку подробнее?
Я делаю так:
- после прошивки с очисткой и настройкой входного сигнала (PPM) смотрю на вкладке Receiver минимальные и максимальные цифры по 4-м первым каналам. У меня на всех четырех каналах обычно 992 и 2016.
- захожу в CLI и даю команды:
rxrange 0 992 2016
rxrange 1 992 2016
rxrange 2 992 2016
rxrange 3 992 2016
save - после перезагрузки захожу на вкладку Receiver и проверяю что теперь на первых каналах 1000-2000 диапазон. Обычно центр всегда попадает в 1500
А расходы уменьшить в аппе?
после прошивки с очисткой и настройкой входного сигнала
Прошивка и очистка необязательны, калибровку можно делать в любой момент. Например, после замены приёмника или протокола (на одном и том же приёмнике разные потоколы могут давать разный диапазон изменения каналов).
- захожу в CLI и даю команды:
Только сначала лучше сделать rxrange reset, а потом уже посмотреть на вкладке Receiver - в каких пределах меняется каждый канал.
Обычно центр всегда попадает в 1500
Не всегда. И тогда я чуть корректирую границы rxrange, добиваясь попадания центра в 0.
Только сначала лучше сделать rxrange reset,
Спасибо за команду, не знал.
Я в алгоритме написал что сначала заливаем со стиранием, обычно так всегда настраиваю новый квадрик. У меня аппа одна и 4 квадрика с приемниками FrSkyD4R-II, и на всех квадриках разные мин и макс. Смысл настраивать аппу? что для каждого квадрика делать свою модель? А так у меня одна модель Рейсер250 и все квадрики летают.
- после перезагрузки захожу на вкладку Receiver и проверяю что теперь на первых каналах 1000-2000 диапазон. Обычно центр всегда попадает в 1500
у меня 1496 примерно
Не всегда. И тогда я чуть корректирую границы rxrange, добиваясь попадания центра в 0.
но тогда же границы уплывают. МИн и макс
РЦ11 весьма неплох. пришлось понизить пиды. плавности чуть меньше. чётко видно как коптер останавливается или начинает движение. не могу сказать что это хорошо или плохо.
но общее ощущение в полёте что коптер не может упасть))) (или падает медленней ))). после 281. почему-то вот так.
РЦ11 отличается от РЦ10 в рц10 больше плавности или ватности чтоли. в 11й он более собран.
но тогда же границы уплывают. МИн и макс
Вышла RC12.
Guys RC12 is out. Very much final realease.
Pretty much same as RC11 in terms of everything, but F4 passthrough fix included and removed multiwii expo entirely.
This means that if you used rc expo you may need to readjust it. Just lower it.
Super expo feature is removed. Needs some cleanups though in the cli, but it is actually not there anymore. Superexpo is automatically active when you use srates (old rate). When 0 it is disabled.The ones who like to have linear rates without super expo can now increse rc rate. All rc rates above 2.0 are now having much higher incremental. 2.18 is I believe already 1000deg/sec and 2.55 is 2000deg/sec.
Than you can add some rc expo.This new solution offers more flexible rate behaviour for everyone.
Also when you dont use rc expo now cpu usage will be lower as it the calculation is not performed anymore. Same for srates. If you dont use them than super expo calculations are not performed.
The current configurator doesnt display these rates properly, but that will happen soon when configurator gets an update. Probably next week.
12 версию никто не шил? там что то с управлением намудрили. сначала хотел посадить коптер . но всё таки отлетал батарею.
ощущения странные. на маленьких ходах стика и при плавных движениях. ну очень большое экспо (коптер еле слушается). если быстро то не заметно.
ощущение что прошивка сама за тебя рулит частично. не скажу что мне это пока нравится.
зы. убрал экспо совсем (было 0.10). вроде адекватно управляется.
С утра смотрел, небыло. А то облетал бы уже… Видимо пока прошью будет финальная.
не понравилась 12. не понял задумку Бориса по изменению рейтов и экспонент.
12 версию никто не шил? там что то с управлением намудрили
Оно и к лучшему, теперь простая и понятная экспонента. Раз привыкнуть только )
У меня у одного ez-gui на андройде перестал цепляться к 3.0 ?
На 2.9.0 все работало.
У меня у одного ez-gui на андройде перестал цепляться к 3.0 ?
Они написали в обновлении что с 3 версией не работает. Нужно подождать.
Betaflight 3.0
This version of EZ-GUI is not compatble with Betaflight 3.0
Нажми стрелочку More info
Вышла новая версия сюита с исправленным бутлодером, все прошивки изменены.
Changes in 16.3.14.7.0.1:
SiLabs BLHeli bootloader:
updated rev sign “c” to “d” for BLHeli_S 16.3 and BLHeli 14.7 hex files. No change in functionality.
Но я пишу это сказать что только что перешил на F4 полетнике новую прошивку в ESC через USB , что есть для владельцев F4 суперовая новость ! Действительно Борис не обманул
•STM32 F4 support (working blheli pass-through)
Теперь не нужно разбирать раму и конектится к ардуино или F3 полетнику чтобы прошиться.
ощущения странные. на маленьких ходах стика и при плавных движениях. ну очень большое экспо (коптер еле слушается)
Он написал в комментарии к прошивке
Не использовать большое число rc_expo, как раньше. Теперь он пересмотрел работу экспо и сделал так как это было раньше в версии 2.8.0 RC4
То есть изменения есть, нужно посмотреть как с этим справиться. Сейчас поднял дома квадрик с новой прошивкой, чуть в стену не залепил…
PS Вроде получилось. Он написал что убрал супер экспо, но наверное это учитывает новый конфигуратор, который он объявил ( 178 ) но не выложил. Я сейчас руками отключил в настройках PID супер экспо, вроде полетел нормально , уже резко не дергается
То есть изменения есть, нужно посмотреть как с этим справиться.
поставил экспо 0.2. таже хрень. неадекватен.
на рц 11 было норм. блин стёр рц11 для хрейсер. теперь не могу скачать. (((
нет ни у кого?
Сейчас поднял дома квадрик с новой прошивкой, чуть в стену не залепил…
на рц11
на рц 11 было норм. блин стёр рц11 для хрейсер. теперь не могу скачать. ((( нет ни у кого?
Скачай отсюда архив и забери свой
github.com/betaflight/betaflight/…/v3.0.0-RC11
Ошибка Это соурс код, не качай
del
на рц 11 было норм. блин стёр рц11 для хрейсер. теперь не могу скачать. (((
нет ни у кого?
Скачай отсюда интересующую тебя версию, rc11 там тоже есть:
andwho.sytes.net:8080/job/BorisB_BetaFlight/
И в конфигураторе если включить ползунок Показать бета версии, появились наконец то прошивки на F4 и понятно с самой свежей RC12 версии, архива предыдущих нет.
появились наконец то прошивки на F4
В смысле “наконец то”? Уже рк5 оттеда ставил.
В смысле “наконец то”? Уже рк5 оттеда ставил.
Да вот недавно проверял не было. Я каждый новый релиз туда лезу появилась или нет, только вчера обнаружил, попробовал скачать онлайн- получилось., до этого даже на F3 не скачивалась и не работало полное стирание , может на компе у меня что то не давало, вроде и Касперского отключал для гарантии.
PS ну если ты еще ESC раньше всех прошивал это был бы номер 😃