Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Dimj81

в чем может быть проблема, залил бету на сс3d р\у настроено ползунки двигаются арм происходит , но моторы не включаются , калибровка регулей тоже не происходит , хотя ползунки двигаются

zerberus

Ребят помогите с перепрошивкой CC3D на BetaFlight. В общем есть программатор на чипе CH340 который замечательно определяется компом и дрова встали на ура. CleanFlight Configurator тоже прекрасно автоматом определяет COM Port. Питаю CC3D через USB блок питания и плата переведена в режим программирования (светится только оранжевый светодиод постоянно, синий светодиод молчит - всё как доктор прописал. В режим программирования пробовал переводить и замыканием контактов при старте и уже запаивал контакты между собой для постоянно контакта но от этого поведение не меняется. В общем при попытке загрузки прошивки, конфигуратор всегда даёт один ответ - No response from Bootloader. Все соединения перепроверял 20 раз, галочки в Конфигураторе и скорости передачи и диспетчере и в Конфигураторе пробывал какие только можно вместо предписанных 115200, пробовал на разных компах с виндой 7 и 10. Потихоньку чувство что либо дохлый UART программатор, либо main-порт на CC3D.
Под LibrePilot контроллер работает нормально и через USB с компом соединяется на ура. Ессть ли способ проверить работу Программатора и main-порта CC3D?

lokanaft

Ну прошейте через стм демонстратор то.

zerberus
lokanaft:

Ну прошейте через стм демонстратор то.

Просто огромнейшее человеческое спасибо. Никогда не думал что такой короткий ответ может помочь, но помог на ура. Немного погуглил и нашёл немецкую статью как шить через Ардуино и проги Demonstrator от STM. Вместо ардуино использовал свои свисток CH340 и подключал без внешнего источника питания а прямо напрямую 5V со свистка. Прошивка залилась с первой попытки и Clean Flight Configurator видит контроллер. А я вчера уже волосы на голове драл и лопатил весь инет но так и не понял что я делал не так и как сделать иначе

Пол
Limonchik:

но нужно то с компенсацией что б крутил,

Просветите, для чего нужна компенсация камеры и что она делает?

Limonchik
Пол:

Просветите, для чего нужна компенсация камеры и что она делает?

zerberus:

Вот отличное видео по работе данной функции.

наверное замечали что при развороте коптер подбрасывает, с компенсацией этого не происходит (в моём случае компенсация 20 гр, а камера градусов 35-40. т.е. центр вращения приходится на нижнюю часть обзора) . второстепенно то что на видео, кто т умеет подруливать стиками, у меня не получается что б центр вращения попадал в кадр

idk

Еще бы супер рейты и фпв микс поправить, и будет супер.
А то либо рейтов нет, либо это адская центрифуга.
Если не забуду запишу это…

Сергей_Уж
idk:

Еще бы супер рейты и фпв микс поправить, и будет супер. А то либо рейтов нет, либо это адская центрифуга. Если не забуду запишу это…

Я божился не использовать микс, но снова наступаю на одни и те же грабли. Выставил большие скорости вращения - не летит, не обращал внимания пролетал месяц ( фристайл ). Сейчас с утра убрал этот микс, выставил несколько профилей Первый решил попробовать 1167 град ( было 1600 ) как на видео у Стила, начал с него, квадрик удивил скоростью вращения и через 2 минуты уже его грохнул. Нужно снова переучиваться, на малой высоте обычным отклонением стика перекрутил и не успел исправить. Борис уже несколько раз выпускал исправленные версии где микс камеры не должен замедлять скорости вращения, но воз и ныне там.

Кариёзный_монстр
Сергей_Уж:

Борис уже несколько раз выпускал исправленные версии где микс камеры не должен замедлять скорости вращения, но воз и ныне там.

Точно. Поэтому не использую микс )) Если постепенно повышать угол камеры привыкаешь рулить и без него. а если резко с 30 до 45 получается какая то хрень 😃

bimo

Подскажите, прошил контроллер не правильной прошивкой, и после этого он не прошивается ни на что. Можно как то принудительно прошить? Или сделать ресет?

Serёga

Надо написать какой контроллер прошили. А так надо закоротить бут и прошить.

Подскажите по пунктам со скриншота. Не знаю что делают эти параметры. Если можно с небольшим описанием.

idk
Serёga:

Подскажите по пунктам со скриншота. Не знаю что делают эти параметры. Если можно с небольшим описанием.

крайнее в лево (D) - движения сглаженные, “Шёлковый” квадрик
крайнее в право (D) - квад как робот все движения точно за стиком.
* Включаешь субтитры (значек сабов), и ставишь перевод на русский (через значек шестеренки).

Кариёзный_монстр
idk:

крайнее в лево (D) - квад как робот все движения точно за стиком.
крайнее в право (D) - движения сглаженные, “Шёлковый” квадрик

Гм… наоборот…

Serёga:

Подскажите по пунктам со скриншота. Не знаю что делают эти параметры. Если можно с небольшим описанием.

P term setpoint weight basically controls overshoot. Higher P term setpoint weight results in sharper stick response, lower P gains, and more overshoot and oscillation. Lower P term setpoint weight results in softer stick response, higher P gains, and less overshoot and oscillation.

D term setpoint weight is harder to describe. Higher D term setpoint weight results in an overall much sharper and more precise flight feel. But it also makes the copter fly less smoothly, since it is responding exactly to every little wiggle and jiggle of the stick. Lower D term setpoint weight results in a smoother, more “organic feeling” flight experience, but also a softer and less precise one.

idk
Кариёзный_монстр:

Гм… наоборот…

Да, спасибо, исправил.

Serёga

Честно, не очень понял.
Вот что переводит гуг перводчик:

P вес термин заданного значения в основном контролирует выброс. Более высокие краткосрочные P веса результаты заданного значения в более резкой реакции палки, более низкие доходы, P и более перерегулирования и колебаний. Снижение веса приводит заданное значение P термин в более мягкой реакции палки, более высокие доходы, P и меньше перерегулирование и колебаний.

D вес термин заданного значения сложнее описать. Более высокие краткосрочные D веса приводит заданное значение в общей гораздо острее и более точного полета чувствовать. Но это также делает вертолет летать менее гладко, так как он точно реагирует на каждый маленький покачиваться и покачивания палки. Более низкие результаты долгосрочных D вес заданного значения в более гладкой, более “органическое чувство” опыт полета, но и более мягкими и менее точным один.
Как переводит синхронно ютуб видео, это отдельная тема. 😆
Можете по русски написать?

idk
Serёga:

Как переводит синхронно ютуб видео, это отдельная тема.

Он сначала распознает речь, потом переводит уже текст.
Помоему все понятно.
В лево §- квад немедленно следует за стиком при резком отклонении, но гасятся мелкие колебания, дрожание пальцев или еще что…
В право § - более сглаженные резкие отклонения но более чувствительные мелкие колебания.
0,75 - оптимально и менять нет необходимости.

Кариёзный_монстр
idk:

В право § - квад немедленно следует за стиком при резком отклонении, но гасятся мелкие колебания, дрожание пальцев или еще что…
В лево § - более сглаженные резкие отклонения но более чувствительные мелкие колебания.

Опять не правильно 😃

idk
Кариёзный_монстр:

Опять не правильно

Спать значит пора…