Народ вот что я имел ввиду когда писал про PID
Выше давал фотку ( это снова она ), это ролл правильный для понимания, гира отклоняется а осевая линия внизу ровная и видно явно выраженный вход и выход из фигуры
А вот видео рола с осциляциями, правда здесь техника выполнения другая. Пилот отклоняет стик вправо не до конца и в процессе увеличивает угловую скорость.
Поэтому гира ( сиреневая ) не ровная, а горбатая не как в верхнем более правильном для понимания скрине. Рейт 1,66 ( угловая скорость 1100 град в сек ) внутри
видны осцилляции во время рола и понятно движки моргают во время исполнения. Это картинка ярко выраженных осциляций о котрых я писал
Когда аксель выключен, картинка коптера не вращается и мерцание движков видно лучше. Ну вот собственно все…
мерцания это, я так понимаю, это то цветное заполнение круга на движках которое отображает обороты двигателя, и оно должно быть равномерным?
вот собственно все…
Впечатляет 😃 Если так загоняться по блекбоксу можно выбрать график rcinput по роллу и гиру по роллу. Второй график должен как можно точнее повторять первый 😃 Там будет видно перерегуляцию, недорегуляцию, осцилляции и пр.
Мужики, а кто знает - говорят что если значение экспо отличается от 0 то супер экспо отключается?
Мужики, а кто знает - говорят что если значение экспо отличается от 0 то супер экспо отключается?
вроде бы нет.
отключится если супер рейты в ноль сделать.
тогда получиться старая система. рейты одного вида. и экспо.
Мерцания это, я так понимаю, это то цветное заполнение круга на движках которое отображает обороты двигателя, и оно должно быть равномерным?
Абсолютно так. Но я просмотрев лог по которому сделал видео обнаружил что осцилляции есть при вполне адекватных настройках PID и думаю в данном случае причина пропы.
Владельцу нужно попробовать поставить пропы менее агрессивные например 5040х3. Это лог Максима Брыкова который он выложил на RCG, у него сейчас вроде установлены 4 лопастные пропы.
Я уже закончил полеты и перевел все батареи в режим хранения, чтобы найти пример скачивал все логи подряд с их форума и когда обнаружил подходящий , он оказался Максима с этого форума 😃
Максим вижу летает на “заводских” настройках, только D чуть занизил
Я не летаю. А тестово взлетел. Проверить шумы и нотч фильтр. Правда таки ничего не увидел
Я не летаю. А тестово взлетел. Проверить шумы и нотч фильтр. Правда таки ничего не увидел
Что ты хотел увидеть, вот твой лог с графиком шумов ( выбрал по D ) Или ты хотел увидеть что то другое ?
А мои логи бф эксплорер не открывает, только стандартный эксплорер открывает =(
А мои логи бф эксплорер не открывает, только стандартный эксплорер открывает =(
Выложи посмотреть на пробу. Я буду уходить в зимнюю спячку, что толку не летая воздух молоть.
открывается, правда, кажет какую-то ересь на стиках
Спасибо. Я уже и удалял его, и ставил - нифига не хочет открывать =(
Там газ ниже половины не опускается, ибо 3д включен.
Может кто подскажет как с помощью этого www.iforce2d.net/mixercalc/ просто контроллер на сантиметр вперед сдвинуть, ну или как то по другому. А то что то не получается разобраться
Да и еще. Вес и какие пропы покажите
Вес пустого 360-370, пропы дал 5*4*3, батареи диноджи 4S 1500mah 65C, время полета 5-6 минут не особо вжаривая, движки чуть теплые, регули под обдувом после посадки “комнатной” температуры. С релизом БФ видео нету((( Примерный стиль полетов тут можно подглядеть, на релизе летает намного плавнее и почти без пропвоша.
Может кто подскажет как с помощью этого www.iforce2d.net/mixercalc/ просто контроллер на сантиметр вперед сдвинуть, ну или как то по другому. А то что то не получается разобраться
Никак. mmix рассчитывается уже после того, как PIDsum посчитан. Поэтому положение контроллера (датчиков) на расчёты никак не влияет.
Что ты хотел увидеть, вот твой лог с графиком шумов ( выбрал по D ) Или ты хотел увидеть что то другое ?
Я хотел увидеть шумы, чтобы подобрать фильтры. Как я понял - можно оставить как есть? Не могу понять как на них выходить.
Я правильно понимаю что v1.13.0 наиболее стабильная из последних?Для новичка подойдет на 250 раму zmr и сс3d revo? Желательно без танцев с пидами, чтобы просто стабильно летало.
Я хотел увидеть шумы, чтобы подобрать фильтры. Как я понял - можно оставить как есть? Не могу понять как на них выходить.
Кликни мышкой или по процентам или кубикам
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"45a734c83df9550077786db5":{"_id":"45a734c83df9550077786db5","hid":19680,"name":"nppc","nick":"nppc","avatar_id":null,"css":""},"48db391d3df9550077777211":{"_id":"48db391d3df9550077777211","hid":38729,"name":"Danila304","nick":"Danila304","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4e23fe663df95500777504c7":{"_id":"4e23fe663df95500777504c7","hid":93844,"name":"idk","nick":"idk","avatar_id":null,"css":""},"4f81bb193df9550077745b07":{"_id":"4f81bb193df9550077745b07","hid":117507,"name":"Кариёзный_монстр","nick":"Кариёзный_монстр","avatar_id":null,"css":""},"501658743df955007774194e":{"_id":"501658743df955007774194e","hid":123083,"name":"lokanaft","nick":"lokanaft","avatar_id":null,"css":""},"501d74a63df95500777415e0":{"_id":"501d74a63df95500777415e0","hid":123307,"name":"Сергей_Уж","nick":"Сергей_Уж","avatar_id":null,"css":""},"5069d4b23df955007773f3f8":{"_id":"5069d4b23df955007773f3f8","hid":126547,"name":"KRAVA","nick":"KRAVA","avatar_id":null,"css":""},"51077fe33df955007773ad5a":{"_id":"51077fe33df955007773ad5a","hid":135527,"name":"ВладимирВл","nick":"ВладимирВл","avatar_id":null,"css":""},"535128853df955007772a082":{"_id":"535128853df955007772a082","hid":200211,"name":"Sabotaghe74","nick":"Sabotaghe74","avatar_id":null,"css":""},"549af06d3df9550077722642":{"_id":"549af06d3df9550077722642","hid":214307,"name":"Vlad512g","nick":"Vlad512g","avatar_id":null,"css":""},"54f071a43df9550077720005":{"_id":"54f071a43df9550077720005","hid":219344,"name":"staryk","nick":"staryk","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"554f93043df955007771d8f0":{"_id":"554f93043df955007771d8f0","hid":223374,"name":"Mugz","nick":"Mugz","avatar_id":null,"css":""},"56018f383df95500777191b1":{"_id":"56018f383df95500777191b1","hid":234889,"name":"Пол","nick":"Пол","avatar_id":null,"css":""},"56a488903df9550077714d98":{"_id":"56a488903df9550077714d98","hid":244492,"name":"rins","nick":"rins","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5207","hid":136,"title":"Мини и гоночные коптеры до 300мм","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":265,"post_count":107629,"last_post":"66d6a0aa3627b35af438344c","last_topic":"66cc53c4563b07d603eeab5d","last_topic_hid":572531,"last_topic_title":"Квадрокоптер Walkera Rodeo 150 биндинг приемника","last_ts":"2024-09-03T05:37:46.223Z","last_user":"491ea1623df95500777757b6"}},"topic":{"_id":"562873563df9550077ed72c1","hid":430799,"title":"Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников","views_count":795439,"last_post_counter":8327,"cache":{"post_count":8251,"first_post":"562873563df9550077ed7b62","first_ts":"2015-10-22T05:25:42.000Z","first_user":"54abf9623df9550077722061","last_post":"656d6c3c6371a12da9334a45","last_post_hid":8327,"last_ts":"2023-12-04T06:05:48.550Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5207"},"subscription":null,"pagination":{"total":8251,"per_page":25,"chunk_offset":3790},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
