Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Товарищи, а есть какой-то способ смотреть логи Cf/Bf в поле? Чтоб так же, как на десктопе в Blackbox Explorer.
Имеется Bluetooth модуль HC-05 и телефон на Андроиде.
Вот я одного не пойму - почему по ролу I 0.045 а по питчу 0.07? Почему бы и там и там 0.07 не поставить? Как конкртено ведет себя квад у которого много I ?
Настройки тестирует целая группа разрабов, каждый раз при выходе новой версии или альфа билда есть строка “Изменены настройки по умолчанию” ( в версии 3.0.1 •New filter defaults (notch filters enabled by default). Есть смысл самому туда лезть ?
Работа I видна на графике, она работает между двумя пунктирами, гасит колебания на последнем этапе в районе нуля, I поднимают когда например ставите газ на ноль, квадрик падает и осцилирует
Я бы не лез в настройки если не понимаешь что делаешь и, просто похеришь работу команды которая сделала десятки полетов чтобы найти оптимал. Конечно PID можно и нужно настраивать, я бы на месте Михаила попробовал бы поменять настройки в Профайле ( профайлы с разными пидами, один из профайлов пиды по умолчанию ), поменял бы только рейты ( угловые скорости ) и попробовал. Переключение между профайлами делается стиками, Газ влево, рол влево - один Бип - профиль 1, газ влево, питч вверх- два бипа - профиль 2, газ влево, питч вправо - профайл 3. Комп не нужен, почему не попробовать ?
Сергей, i работает не совсем так. i сдвигает весь график вверх или вниз и работает на устранение ошибки в долгосрочной пеоспективе.
Вот как раз пресловутая гифка поясняющая параметры ПИД регулятора.
И как правильно написали И - интегральная составляющая работает на сумму всех ошибок и в итоге смещает весь график вниз или вверх тем самым компенсируя недостатки системы, в основном смещение ЦТ. А так как в квадрике в основном на смещение ЦТ влияет аккумулятор, и в основном на оси питч (крена) то коэффициент И по питч-угол должен быть больше, чем по роду. (Теоретически) 😃
Сергей, i работает не совсем так. i сдвигает весь график вверх или вниз и работает на устранение ошибки в долгосрочной перспективе.
Вы опубликовали мой график из ветки прошивок ESC от 28.08.2016 😃
rcopen.com/forum/f136/topic462962/369
Мы уже спорили или обсуждали это, я не понимаю что такое долгосрочная перспектива, у I ( интегральная или суммирующая составляющая PID контроллера) в конечном варианте не дает колебаниям выйти за пределы границ возле нуля, я это “вынес” из RCG от Бориса, а график который я выложил выше это график автора прошивки где он пояснял работу PID
I это скорость устранения ошибки. Вот цитата из папируса
I- позволяет лучше удерживать положение при его отклонении. Например, при низком значении I
по pitch на высоких скоростях и резких разворотах возникнет проблема коррекции возникающих отклонений от заданных (мала скорость устранения ошибки параметром I).
Нежелательно поднимать I более актуального значения, так вы получите роботизированные ощущения.
PS уже много спорили, у меня товарищ препод в универе преподает PID стедентам, я пришел к выводу у каждого свои понятия , я долго не заморачивался, понял когда нужно поднимать I и мне этого хватило 😃
Круто когда есть спецы в теме - может подскажите как бороться с этим:
Квад уже 100% другой на дисах 2300кв про. Но контроллер остался преждний (Kiss rc28)
Если применить единственный фильтр в конфигураторе - можно убрать этот баг при газу в 0, но после взлета квад начинает медленно отцилировать. Если фильтр отключить или сделать более слабым - летает почти нормально но есть тряска в 30% газа и пропваш злющий когда газ в нуле… Я уже устал с ним бороться…
Если применить единственный фильтр в конфигураторе - можно убрать этот баг при газу в 0, но после взлета квад начинает медленно отцилировать. Если фильтр отключить или сделать более слабым - летает почти нормально но есть тряска в 30% газа и пропваш злющий когда газ в нуле… Я уже устал с ним бороться…
Попробовать TPA.
Прошить 30 прошивку.
Ну лично моё мнение, использование мозга Kiss без регулей Kiss не имеет смысла.
Подскажите, два вопроса по betaflight: реверс каналов газа и наклон по продольной оси менять на аппаратуре? в программе не меняется реверс? Во вкладке с настройкой каналов изображение коптера крутится по двум осям. Должно стоять не подвижно? Киньте инструкцию по настройке, если есть, нашел только два видео по обзору программы:
и
Попробовать TPA.
Прошить 30 прошивку.
Ну лично моё мнение, использование мозга Kiss без регулей Kiss не имеет смысла.
ТРА именно на малом газу применить? На киссе у нас куча людей летосит и только у двоих проблемы…
p.s. где бы рц30 взять?
ТРА именно на малом газу применить? На киссе у нас куча людей летосит и только у двоих проблемы…
p.s. где бы рц30 взять?
Можно и на малом, хотя наверное это не верное решение будет.
У меня без фильтров аналогично трясло один квад, а другой норм завелся.
Видимо от моторов зависит-вибраций.
RC30 на RCGroups искать…
RC29 - kiss.flyduino.net/…/kiss-flight-controller-firmwar…
Снимите видео, как он летает.
Вот видео - с 7-по 12 секунду квад вибрирует и трясется на оборотах висении
Вот видео - с 7-по 12 секунду квад вибрирует и трясется на оборотах висении
у меня были вибрации на среднем газе (KISS FC + KISS ESC), перепробовал все прошивки, ставил разные фильтры, TPA, софт маунт (чуть помогло), а полностью поборол сменой рамы с qav-210 (3 мм основная рама) на GEP QX5 (4 мм рама)
Жесть. Проще бетафлай тогда зашить. У кого кстати есть ссылка на мануал как это сделать.
Жесть. Проще бетафлай тогда зашить. У кого кстати есть ссылка на мануал как это сделать.
кстати и бетафлай прошивал, вибрации тоже ушли
прошивал через kiss gui, так же как и прошивается kiss firmware
А если у меня нет MACos? Под виндой в гуи нет флешера. Помоему через DFU шил как то…
есть, в последней версии KISS FC Chrome GUI v1.0.13
This version includes a new flasher tool for Windows10, Mac OSX. For Windows7 you will need a fresh OS. Requires the Installation of the ZADIG driver for Windows.
Странно у меня написано версия 1.13 а не 1.013 и там о прошивке ни слова нет.
У кого кстати есть ссылка на мануал как это сделать.
Михаил Королёв прошивал и туда и обратно, вроде и ссылку давал, но от кучи пабликов невозможно запомнить кто где и чем делился.
а, он эту тему мониторит, так что погоди чуток, отпишется. и мой пост как бы уже и не нужен, но уж начал писать, то оставлю 😃
Спс, по делу - прошил 29 релиз - ничего не изменилось абсолютно. Перебрал квад и подложил под контроллер вместо паралона - силиконовые тоненькие колечки - и о чудо, в квартире по крайней мере нет гудения ни в каких условиях. Осталось проверить на улице. Но если будут вибрации - бетафлай ждет меняяя ))
Михаил Королёв прошивал и туда и обратно, вроде и ссылку давал, но от кучи пабликов невозможно запомнить кто где и чем делился.
а, он эту тему мониторит, так что погоди чуток, отпишется. и мой пост как бы уже и не нужен, но уж начал писать, то оставлю
Завтра напишу мини мануал ) сегодня уже лень.
Сегодня про F4 с бангуда написал vk.com/wall-127653956_1246
ничего не понял… настраивал себе настраивал через клинфлайт конфигуратор, вдруг бац, пропали кнопки backup/restore и часть настроек приёмника во вкладке configuration
переставил клинфлайт, перепрошил контроллер - всё по прежнему.
это что за шутки?