Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

haSh=

Подскажите плиз по roll_yaw_cam_mix_degrees, как она должна работать в реальности? В мануале говорится, что меняется продольная ось для ROLL и YAW.
Поставил значение равное наклону камеры, бочки вроде как красивые в камеру, а вот для YAW ничего не изменилось.
Два вопроса:

  1. Что я делаю не так?
  2. “Красивый” YAW должен быть только в полете, когда горизонт по центру камеры или если висеть на месте тоже должен быть?
atomadog
Hohnerik:

Ребят, а это нормально, что моторы начинают крутиться при значении газа 1150?

Я вчера новый сетап собирал, х210 с банга, там значения на регулях были 1148-1850. Крутило соответственно на 1150. Калибранул, теперь крутит на 1012.

Limonchik
segaru1:

коптер оказывается повернут по яву на 90 градусов против часовой.

повысьте минтротл, мне вроде это помогло

haSh=:

как она должна работать в реальности?

гдет было отличное видео наглядно показывающее как ведёт себя коптер, не нашёл к сожалению. возьмите коптер в руку и покрутите его сперва относительно его плоскости, а потом плоскости камеры и всё станет понятно

Sabotaghe74
Кариёзный_монстр:

Плохая идея )) Тб, никаких коптер в руку

Без батареи то, с подключенным усб шнуром?

Limonchik
Sabotaghe74:

Без батареи то, с подключенным усб шнуром?

да и с батареей, главное без пропов. кстати, сам я ни разу не столкнулся с самым задаваемым вопросом.

haSh=
Limonchik:

гдет было отличное видео наглядно показывающее как ведёт себя коптер, не нашёл к сожалению. возьмите коптер в руку и покрутите его сперва относительно его плоскости, а потом плоскости камеры и всё станет понятно

так я видел это видео, оно в мануале указано:

только у меня почему-то по yaw как будто компенсация не включена, а по roll нормально.
может еще есть какие-либо факторы для правильной работы этой настройки?

Сергей_Уж

Что то никто не пишет, зафиналило прошивку 3.1.0
github.com/betaflight/betaflight/…/v3.1.0

PS После RC12 вышло 3 версии с исправлениями и финал и уже грузится новая прошивка
-Updated version, MSP version and EEPROM_CONF_VERSION for 3.2

Only difference to rc12 is that reported bug where blackbox would disable itself is now resolved!

The one of the main reasons to such a long timeframe between the releases is the very large target support.
There are now 72 different targets. 4 different MCU types and a lot of new features.
The enormous target variation is becoming problematic in terms of maintainability so we will have to come up with solition.

johan

Радует что к управлению Трампом через пульт добавили аналогичное управление ТБС-ом. Пока не понял какой комбинацией стиков оно включается (квадрик пока в состоянии сборки, методом тыка не получается).

Кариёзный_монстр

Левый центр - налево, правый вверх - центр. Яв налево, газ центр, ролл центр, питч верх соответственно )

johan

Спасибо! Получается, что для входа в меню micro minimOSD яв вправо, для ТБС яв налево, питч в обоих случаях вверх, соберу квад до кучи, обязательно проверю, опция крайне полезная.

AleksG

Коптеры начал осваивать зимой и еще не летал. Но с родной прошивкой контроллера (март 2016 клинфлай) висел в комнате. Сейчас прошита бетафлай 3.1 и вроде выполнил требуемые настройки, но повисеть в комнате не получается. Я еще плохо разбираюсь в особенностях режимов и поставив первым “HORIZON”, при взлете получил кувырок в стену. Осознал, изменил на “ANGLE”- квадр запыгал лягушкой и погнался за мною (догнал). Я понимаю, что полеты в комнате это не совсем правильно, но все же какой режим для этого более подходит? И еще заметил, что при переключении режимов в конфигураторе слева подсвечивается не совсем то, что имелось в виду, это нормально или неправильно настроил? Я читал, что некоторые режимы работают в комплексе, но не уверен. дело в этом?

K0L0bock

Air mode вам точно пока не нужен. Ну и после настройки вы кнопочку сохранить нажимаете? Настройте пока только Angle и в нем пробуйте висеть, хотя конечно лучше не в комнате.

Limonchik

энджл и горизонт одно и то же, но горизонт позволяет делать флипы. если переключатель трёх позиционник, то 1000 это первое положение, 1500 второе и 2000 третье, могут быть незначительны отклонения. ползунки соответственно раздвигают с запасом. я делаю первое положение 900-1300 второе 1300-1700 и третье 1700-2100

Razutov
Limonchik:

энджл

Энгл, Карл! Энджл - это про другое! ))

AleksG
Limonchik:

энджл и горизонт одно и то же, но горизонт позволяет делать флипы. если переключатель трёх позиционник, то 1000 это первое положение, 1500 второе и 2000 третье, могут быть незначительны отклонения. ползунки соответственно раздвигают с запасом. я делаю первое положение 900-1300 второе 1300-1700 и третье 1700-2100

У меня 6 канальный приемники я думал сохранить один канал для прочих нужд, поэтому повесил два тумблера, трех и двух позиционых, на переключения по одному каналу. Это неправильно? Надо оставить именно три положения?
И еще не совсем понял если “ANGLE” и “HORIZON” одно и тоже, то на чем можно плавно взлетать, не ожидая переворотов? На “HORIZON” это точно не только у меня было.

K0L0bock:

Ну и после настройки вы кнопочку сохранить нажимаете?

Да, спасибо за подсказку. Save, я нажимал неоднократно, но питание не отключал. Вопрос снят.

Limonchik
Razutov:

Энгл, Карл! Энджл - это про другое! ))

я вообще хотел англе написать, так как учил только немецкие буквы, но решил с умничать, не получилось:)

Strijar
AleksG:

если “ANGLE” и “HORIZON” одно и тоже, то на чем можно плавно взлетать

На любом можно взлетать плавно. Но в Angle принципиально нельзя перевернуться. Horizon переворачивает только в крайних положениях стиков. Для начала можно настроить экспоненты на аппе - чтобы в центре плавней было воздействие.

Limonchik
AleksG:

Это неправильно?

не совсем понял, но если хочешь зарезервировать один канал то арм и полётные режимы можно повесить на трёх позиционник, к примеру первое положение пусто, второе арм+энгл, третье арм+горизонт.

AleksG
Limonchik:

зарезервировать один канал то арм и полётные режимы можно повесить на трёх позиционник, к примеру первое положение пусто, второе арм+энгл, третье арм+горизонт.

Это я понимаю, но разве не удобней иметь тумблер отключающий моторы? Еще думал на этот канал пищалку повесить. Поэтому настроил 4 режима на одном канале. Если в этом какой то минус, хотелось бы это знать, чтобы исправить.