Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
anti_gravity_gain
Хм… Интересно бы узнать что это такое))
UPD: Прочитал, немного прояснилось 😃
“New “anti_gravity_threshold” and “anti_gravity_gain” parameter to improve stability in fast changing G forces during flight. This applies to quick throttle jumps where multirotor can go through weightless transitions. In these cases the iterm can cause unwanted effects like pitching up or yawing due to strong changes in accumulation polarities. - @borisbstyle”.
Т.е. Новый “anti_gravity_threshold” и “anti_gravity_gain” параметр, чтобы улучшить стабильность в быстром изменении G во время полета. Это относится к быстрым скачкам газа, где мультиротор может пройти невесомые переходы. В этих случаях iterm может вызвать нежелательные эффекты как подача газа или отклонение от курса из-за сильных изменений в полярностях накопления.
Лех. А не пробовал ремапинг ресурсов? Или он не для этого?
Я в прошивках вообще не шарю,стараюсь что бы сразу все работало.
Штампую посты 😃
Betaflight 3.1.3
github.com/betaflight/betaflight/…/v3.1.3
@borisbstyle borisbstyle released this Feb 2, 2017 · 109 commits to master since this release
Maintanence Release 3.1.3
For full release info see 3.1:
github.com/betaflight/betaflight/…/v3.1.0
•Minor optimalisations to PID code
•Fix for iterm anti_windup_gain axis coupling
Betaflight 3.1.3
Они издеваются что ли над мирным населением))
Кандитаты так не штамповали, как релизы сейчас)
Это мелкие багфиксы, настраивать заново не надо, просто залить обновление.
Бл, только свои аппараты на 3.1.2 прошил…
ага. неуспел отлетать на 3.1.2 как уже надо 3.1.3 тестить.
думаю полетать на сток пидах…
Вообщем залил 3.1.3 в CC3D с моторами после арминга та же беда. Не помогло ((
Залил 2.9.1 - стал вести нормально. единственное не взлететь на пидах по умолчанию. Завтра буду учиться настраивать их.
BF_3.1.3+pico_blx+sattelit_dsmx_2048+8/8/dshot600 = бага с каналом газа. После арма почти не отзывается на газ, потом самопроизвольно газ в пол. Откатился на 3.1.1 всё норм.
Вообщем залил 3.1.3 в CC3D
Какой PID олгоритм включен? Betaflight или же legacy?
В 3.1 релизе почти 90% вычислений переведены на плавающую точку, потому F1 процессоры начинают тупо не справляться.
посмотрите загрузку процессора, если она близка к 100 - коптер просто не будет армиться
Какой PID олгоритм включен? Betaflight или же legacy?
В 3.1 релизе почти 90% вычислений переведены на плавающую точку, потому F1 процессоры начинают тупо не справляться.
посмотрите загрузку процессора, если она близка к 100 - коптер просто не будет армиться
Не знаю, честно сказать… это наверное нужно расширенные настройки включить… Посмотрю вечером. А какой должен быть? Коптер армится.
Вообщем залил 3.1.3 в CC3D с моторами после арминга та же беда. Не помогло ((
Только сегодня утром Борису стало известно о такой проблеме, жалуются многие. Ждем обновления прошивки…
Только сегодня утром Борису стало известно о такой проблеме, жалуются многие. Ждем обновления прошивки…
Зато я оттачиваю мастерство перепрошивки без запаивания boot контактов со скрепкой))
Зато я оттачиваю мастерство перепрошивки без запаивания boot контактов со скрепкой))
припаяйте на boot любую кнопку нормальноразомкнутую или переключатель и не мучайте себя)))
у меня все кнопки, которые остались - под кулак… жду посылку))
У меня вопрос по 1.13 cleanflight мозг Flip32 acro.
Работает на PWM с 8-и канальным приёмником FrSky V8FRII, все каналы на пайке.
Не могу понять почему по вкладке Reciever веб-морды мне показывает что 8-й канал ёк. (в прошиве AUX4)
При этом на апе (er9x) я вижу что канал пашет, неважно крутилка или переключатель.
Так же пробовал менять схему 4321RTEA (у меня так) на 3421RTEA и AUX4 работал по графику в прошиве, а AUX3 соответственно нет.
От мозга идут 10 кабелей к приёмнику, на 8-м канале как раз идёт питание 5в и земля, остальные каналы по одному кабелю подключены.
Может питание вообще пустить тогда не с каналов управления а с внешнего bec ?
Только сегодня утром Борису стало известно о такой проблеме
Борису можно об этом куда-то писать, чтобы не ждать, пока нас толпа наберется?
Борису можно об этом куда-то писать, чтобы не ждать, пока нас толпа наберется?
На гитхабе же issues есть, описываешь проблему и она решается.
На гитхабе же issues есть, описываешь проблему и она решается.
Там эта проблема даже с красным флажком и надписью Bug
PS Проблема как раз в том что народ ждет когда кто то напишет, все надеются друг на друга.
Если бы Доминик в слеке Борису не написал, может быть он о баге до сих пор не знал 😃
Там эта проблема даже с красным флажком и надписью Bug
PS Проблема как раз в том что народ ждет когда кто то напишет, все надеются друг на друга.
Если бы Доминик в слеке Борису не написал, может быть он о баге до сих пор не знал
Я написал бы, и напишу в следующий раз. Не знал просто. Да и опыта маловато пока. Думал мой косяк где-то, пока не начались такие-же проблемы у других.
Я однажды описал проблему со спарки 2. Мой вопрос закрыли сославшись на уже существующий вопрос какого то мужика. Его вопрос закрыли сославшись на мой 😆