Search in topic
Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

vestor11
korvin8:

объясните пожалуйста еще раз симптомы:

при включении ЭирМоде моторы не поднимают обороты…
если поднять чуть газ, то чувствуется, что моторы отрабатывают свой режим, но как-то совсем вяло … на другом коптере буквально вырывается из рук

если отключить мотор-стоп, то при переключении в Э-М опять же, моторы работают на “холостых”

CC3D Atom, LittleBee, RCX 1306

разница с другим коптером только в ПК на другом Afro mini а на этом CC3D … и управление там по PPM тут по SBUS … и на “нормальном” Бетафлай 2.1.5 … а на мелком 2.1.6

korvin8

Еще раз, что значит “не поднимают обороты”??

в АирМод стабилизация работает “сильнее”, т.е. на внешнее воздействие коптер отвечает с большей мощностью
вы это имеете в виду?
а просто в момент включения АирМод обороты не должны увеличиваться

vestor11

Спасибо.
значит это не проблема а именно фишка, из-за которой были краши… жаль,… мне оч понравился этот помент, что отключая ЭирМоде отключался режим мотор-стоп
будем отключать моторы дизармом )))))

Сергей_Уж

Самое которткое описание от Бориса что такое air mode
Air mode = Acro ++++++++

korvin8

ну Борис тут скорее пошутил 😃
он ответил это на вопрос будет ли в BF реализовываться Acro+
Air mode из BF к Acro+ из OP никакого отношения не имеет, просто по большому счету Acro+ фича довольно бессмысленная а Air mode очень крутая и нужная
но сравнивать их нельзя

lokanaft

Пытаюсь прошить sprf3 и клином, и бетой - выдаёт “communication with bootloader failed”. Уже и замыкал контакты boot, и разные комбинации настройки прошивки. При этом подключается нормально и в версии пишет 1.10

Skank

Юсб отключен,загружаешь в конфигуратор прошивку,замыкаешь контакты,подключаешь юсб,жмешь прошить,так делаешь?у меня тоже так писало,колдовал колдовал и в такой комбинации прошилось

И скорость порта возможно надо поменять

Сергей_Уж
korvin8:

ну Борис тут скорее пошутил он ответил это на вопрос будет ли в BF реализовываться Acro+

Это Борису, сделайте ему замечание 😃

Добавлено только что в описание прошивки 216
•Full throttle power in Air mode (before it tend to be less) -When dterm_cut_hz set to 0 together with soft lpf it would oscillate badly

PS Изменение было 11 мин назад, поменялась и контрольная сумма прошивки, перешьюсь навсякий

Сергей_Уж

Для тех кто не читает RCG форум, по этой 216 прошивке от автора
Todays final 2.1.6 (not pre release)
Different cli settings than default:
set gyro_lpf = off
set dterm_cut_hz = 0

Air mode On
Pids

Осциляции на 3 лопастных HQ пропах нет
Very solid tune. No pro wash…no oscillations. No overshoot. Just locked in.

wanted212

Прошил я наконец то бетафлайт в сс3d. Это мой первый опыт в прошивках назе-подобных, имел дело только с OP. Все отлично, почти все работает. По-началу были какие то чудеса с моторами - включались сразу после подключения батареи и слабо реагировали на стики. Оказывается это было потому что в регулях стояло блхели 13.2, а бетафлайт как я понял с ним не дружит. Обновил прошивку в регулях и все стало на свои места.
Единственное недопонимаю в переключении режимов. Настроил на тумблер 2 режима - horizon и angle. Horizon - это, как я понял, стабилайз, а angle - акро, верно? Так почему в полете после переключения с хоризон на энгл в управлении ничего не меняется? Режимы переключаются точно, это видно по моргающему светодиоду на контроллере.

=KoStya#

Акро это когда никакой режим не включен. Вроде таки писали.

P.S. забыл уточнить, это писали про cleanflight.

wanted212
=KoStya#:

Акро это когда никакой режим не включен. Вроде таки писали.

Мм…Вполне возможно, что-то я об этом не подумал. 😃 Пилоты BF, подтвердите или опровергните это.

lunohod

Да, если никакой режим не включен - это акро. А horizon и angle - это attitude и rattitude (или в обратном порядке, точно не знаю).

lokanaft
lunohod:

angle - это attitude

Угол - ограничен угол наклона получается. Теперь можно не путаться)

Я поставил проставки под моторы на 13 градусов - ничего не надо менять в настройках?

wanted212
DuDlik:

Арм - взлёт - вкл acro - вкл g-tune - летаем вверх вниз - выкл g-tune - Дизарм - вкл G-Tune - выкл G-Tune.
Смотрим новые значения.

Сегодня пробовал тюнить по этой инструкции - все отлично работает. Правда пиды почти не поменялись, только одно значение на 0.2 уменьшилось, но летает реально “по рельсам” и ни намека на осцилляции. КП - cc3d atom.
Так же попробовал air mode, по-началу показалось что никакой разницы с акро+ в OP нет, но полетав немного очень обрадовался легкости в управлении, прям сразу все стало получаться. 😃

Limonchik
wanted212:

Сегодня пробовал тюнить по этой инструкции - все отлично работает.

да, сегодня со второго раза тоже получилось.

cnyx:

2.1.6 с GTUNE и пищалкой на 6м контакте

а где можно подробнее почитать о принципе работы пищалки? ну или может сам в двух словах объяснишь.

wanted212
Limonchik:

а где можно подробнее почитать о принципе работы пищалки? ну или может сам в двух словах объяснишь.

Тоже очень интересует, реализовал кто пищалку на этой прошивке на cc3d? Сегодня пробовал - не хочет работать.