Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
заметил, что аирмоде в последней прошивке бори, по-умолчанию с 1350!(до сей поры катался на клинфлае! может я что-то и упустил!) не понял для чего это сделано , ведь на то он и аирмод , чтоб работать в нулевых значениях газа
по-умолчанию с 1350!
Имеется в виду что он включается после 1350 и до конца полёта. Насколько мне известно
если это так, то можно ли его изменить без последствий, чтоб работал сразу после включения переключателем
если это так, то можно ли его изменить без последствий, чтоб работал сразу после включения переключателем
В конфигураторе можно просто поставить галочку чтобы он работал всегда.
заметил, что аирмоде в последней прошивке бори, по-умолчанию с 1350
так оно уже примерно сто лет в BF. параметр означает, что эйрмод включается, когда вы после арминга ПЕРВЫЙ РАЗ поднимете газ до 1350 или выше. с этого момента работает постоянно на любых оборотах.
поскажите пожалуйста, какие фильтры включить!? проблема-вибрации на всех моторах на уровне газа 1380-1400 (мин макс тротл 1090-1988),
от этого коптер колбасит примерно на 30 % газа
конфиг- моторы рейстар 2205 2300, регули рейсстар 30 а в2, прошивка последняя бориса, 1кгц мультишот контроллер назе32 рев5.
читал, что надо режекторные фильтры подбирать значения, но какие цифры и где вписывать… научите,а))
научите,а))
значит если записи на борту нет , то ковыряем в ручную
поскажите пожалуйста, какие фильтры включить!? проблема-вибрации на всех моторах на уровне газа 1380-1400 (мин макс тротл 1090-1988),
от этого коптер колбасит примерно на 30 % газа
конфиг- моторы рейстар 2205 2300, регули рейсстар 30 а в2, прошивка последняя бориса, 1кгц мультишот контроллер назе32 рев5.
читал, что надо режекторные фильтры подбирать значения, но какие цифры и где вписывать… научите,а))
На почти аналогичном сетапе долго мучился - пиды крутил, фильтры, пропы менял, а решение банальное - моторы на вспененный двухсторонний скотч, винты затянуть слабо, обильно полив синим фиксатором резьбы, мозги посадить на резинки. После этих манипуляций квадрик вообще не узнал - летит супер, как в симуляторе, в ворота сам ныряет 😆
значит если записи на борту нет , то ковыряем в ручную
На угад “ковырять” будет тяжело. Очень много комбинаций. И с БлекБоксом с первого раза не всегда становится нормально, а как это делать вслепую даже не представляю. Если есть возможность - взять другой контроллер, если нет - летать с дефолтными настройками фильтров, только подкрутить ПИДы.
П.С. Дефолтные настройки берутся не от “балды”, у разработчиков есть своя статистика по сетапам, типа средняя температура по больнице. Дефолтные настройки подходят, хоть и не очень четко, многим. Много людей даже не парится с настройкой фильтров.
Можно ли повесить включение/выключение записи блекбокса на тумблер?
У меня есть полётник CC3D у него всего 2мб памяти на борту, хочется записать вибрации в середине полёта. На весь полёт не хватает памяти 😃
поскажите пожалуйста, какие фильтры включить!? проблема-вибрации на всех моторах на уровне газа 1380-1400 (мин макс тротл 1090-1988),
от этого коптер колбасит примерно на 30 % газа
конфиг- моторы рейстар 2205 2300, регули рейсстар 30 а в2, прошивка последняя бориса, 1кгц мультишот контроллер назе32 рев5.
читал, что надо режекторные фильтры подбирать значения, но какие цифры и где вписывать… научите,а))
Можно ли повесить включение/выключение записи блекбокса на тумблер?
У меня есть полётник CC3D у него всего 2мб памяти на борту, хочется записать вибрации в середине полёта. На весь полёт не хватает памяти 😃
Будьте осторожны с записью блекбокса - у меня квадрик на CC3D не вытянул запись в блекбокс на прошивке 3.1.х (точно не помню версию) с луптаймом 1 кГц. Вы сможете взлететь, но в любой момент квадрик может свалиться, так что лучше летать над чем-то мягким и недалеко.
Будьте осторожны с записью блекбокса - у меня квадрик на CC3D не вытянул запись в блекбокс на прошивке 3.1.х (точно не помню версию) с луптаймом 1 кГц. Вы сможете взлететь, но в любой момент квадрик может свалиться, так что лучше летать над чем-то мягким и недалеко.
Разве когда кончается память в блэкбоксе, квадрик падает камнем? 😃
Разве когда кончается память в блэкбоксе, квадрик падает камнем?
Просто запись логов - это дополнительная нагрузка на проц, а в CC3D он слабенький.
Можно ли повесить включение/выключение записи блекбокса на тумблер?
Можно, конечно - в вкладке Modes при вулючённом на вкладке Config блекбоксе появляется “режим” блекбокса.
Всем привет! Внезапно столкнулся с проблемой:
Все хорошо работало, заводилось все (ПК Piko BLX)
Уже собрался первый взлет делать, но вспомнил что забыл настроить мод
Зашел в настройки настроил Horizon и нажал Сохранить и перезагрузить.
Теперь: при подключении аккумулятора\батареи выдает 4 коротких и 2 длинных писка (моргания)
Не могу нигде найти в чем прикол… Подскажите в чем беда?..
Теперь: при подключении аккумулятора\батареи выдает 4 коротких и 2 длинных писка (моргания)
Может все таки 5 коротких и 2 длинных? Тогда проблема с акселерометром (Accelerometer/gyro sensor is missing)
мозги посадить на резинки. После этих манипуляций квадрик вообще не узнал - летит супер, как в симуляторе, в ворота сам ныряет
провел эксперимент! открутил мозг со стоек, подложил под него поролон, сама плата получилось, что прижималась к поролону проводами припаянными на контроллер, и … все, полная тишина, полнейшая, квадрик абсолютно не трясет на всем диапазоне газа! к черту настройку фильтров!!! осталось по-уму приклеить мозги к коптеру ,и в полете проверить аппарат
Здравствуйте! Я тут сегодня первый день поэтому прошу не бросайтесь помидорами! Можно ли копировать сообщения, я нечаянно не туда написал, потом капировал создал тему и туда вставил, меня поругали, а сообщения тут можно вставлять как вопрос или опять ругать будут? Вопрос про квадр 250 бателфлай прошивка?
Господа!
А как правильно сейчас настраивать фильтры в БФ?
Нашёл два мнения:
- с помощью Gyro notch filter 1 и 2 пытаемся задавить резонансные пики. D term notch включаем и настраиваем только если не получилось все пики задавить Gyro notch фильтрами
- не используем Gyro notch фильтры, отключаем их вообще. Настраиваем только D term notch фильтр.
одни рекомендуют настраивать по графику моторов, другие по графику gyro_prenotch.
В общем какая-то мешанина в голове у меня после прочтения уроков в инете.
gyro notch настраивать по данным гироскопов после lpf фильтра и до notch фильтров. debug_mode=notch.
d term notch настраивать по показаниям гироскопов до всех фильтров. debug_mode=gyro