Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Уже всю голову сломал, как такое может быть
армите тумблером?
После краша и ремонта абсолютно все работает, но арм не происходит
Было похожее - был “сотряс” у гироскопа, постоянно уплывал и квадрик думал, что стоит под углом. В конфигураторе положение нормальное?
Армлю тумблером…при подключении через комп движение в зону арма есть…
У меня включен арм под любым углом…положение показывает корректно…
Армлю тумблером…при подключении через комп движение в зону арма есть…
У меня включен арм под любым углом…положение показывает корректно…
Пофантазируем:
- Стоит motor_stop, и арм происходит, но моторы стоят
- Слишком низкие min_check и/или min_throttle
- арм не происходит, 100% - это можно увидеть в меня настройки арма на тумблер…при включении аир мода и прочих, соответствующая строка подсвечивается желтым, что говорит об активации (с армом такого не проиходит)
- мин чеки стоят выше минимального газа (по сути настройки рабочие…т.к. до… работали)
- арм не происходит, 100% - это можно увидеть в меня настройки арма на тумблер…при включении аир мода и прочих, соответствующая строка подсвечивается желтым, что говорит об активации (с армом такого не проиходит)
- мин чеки стоят выше минимального газа (по сути настройки рабочие…т.к. до… работали)
Дайте дамп или скрины, пожалуйста.
И ещё каналы приёмника не попутаны?
Дамп залью вечером…
в том то и дело, что движение тумблера соответствуют движению в меню (не помню как называется …там где функции привязываются к каналам) в поле арма… у меня с этого и дымится уже даже не в голове…потому что все нормально, все работает, но такое чувство, что газ не в 0 стоит и проверка перед армом не дает положительного результата…
После краша и ремонта абсолютно все работает, но арм не происходит.
В батафлайте видно положение тумблера на арм? Оно меняется?
И гироскоп может глючить
set small_angle = 180
save
Смолл англ стоит, положение тумблера меняется
Во вкладке receiver Каналы верно ходят?
Газ точно верно ходит…остальные не помню, но вроде дергал и ничего странным не показалось…проверю вечером…
проверьте минимальное значения газа
Друзья, всем большое спасибо за помощь. Надоумили меня посмотреть как ведет себя гиро в настройках…оказалось он никак себя не ведет, работает только акселометр, гиро нет… Я правильно понимаю, что коль скоро гиро не подает признаки жизни, контроллеру путь только в мусорку?
контроллеру путь только в мусорку
Можно перепаять гиру, но это около 600-700р - проще новый контроллер (;
жаль пришлось искать прошивку с реверсом для blheli32
Можно подробнее?
Т.е. если у меня wraith 32 mini, то просто обновиться в блхелисьют не канает? 😃
точно, нашел я ее где то в гитхабе она тестовая. Если хочешь могу скинуть в какую нибудь шару
Что-то тишина, а ведь вышла наконец BF 3.2.0!
Что-то тишина, а ведь вышла наконец BF 3.2.0!
вот …ять! в 19.30 прошивали новый контроллер и прошили rc6… через 30 мин вышла полная…
Вот это фейл!😵😆
Почему фейл? rc6 стала релизом, ничего не изменили.
Почему фейл? rc6 стала релизом, ничего не изменили.
Да, ну есть несколько вещей которые нужно знать
Known issues ( Известные баги ):
- The configuration after an upgrade from a previous version of the firmware is not properly reset, and is likely to be corrupted. To fix this, always do a CLI backup, before the upgrade, then do a ‘Reset to defaults’ / CLI defaults after upgrading, and restore from the backup (#4280);
- MavLink port sharing with MSP does not work (#4287);
- Camera control menu is overlaid with the OSD statistics page if camera control is invoked from the statistics page (#4293);
- When a battery is connected, the ESCs are initialised twice in a row (i.e. the initialisation beeps sound twice) (#4257).
PS То есть перед обновлением забекапить cli и после обновления восстановить, а перед этим нужно сбросить настройки по умолчанию, потому что предыдущая версия обнуляется некорректно, видимо оставляет следы которые потом вылазят боком. Я прошился с полным стиранием, ввел diff и потом попробовал сбросить настройки, нажимал три раза, только моргает, но не сбрасываются. Прошился заново, сбросил ( теперь получилось ) потом ввел diff , поднял коптер, вроде все нормально.
Есть новый конфигуратор 3.2.2 если интересно напомню страницу скачки
github.com/betaflight/betaflight-configurator
Качаем , зеленая кнопка “Clone or Download” и внутри качаем ZIP , распаковываем и кидаем папку мышкой в расширения Хрома.
Знаю что все итак знают, просто на всякий 😃