Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
у кого получилось успешно подцепить осд камеру к мозгам?
Получилось, rcopen.com/forum/f136/topic362347/48108
вот тут еще поищите. может уже есть решение. www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2961216-Bet…
можно взять переменный резистор, для поиска, а потом запаивать обычный.
Получилось, rcopen.com/forum/f136/topic362347/48108
вот тут еще поищите. может уже есть решение. www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2961216-Bet…можно взять переменный резистор, для поиска, а потом запаивать обычный.
просто через резистор? тему на рцгруп ту видел, ну там в основном по дефолту.
Вы либо опечатались, либо не разобрались.
я могу просто взять и высвободить rx1/2 или tx1/2 как ледстрип по инструкции с гитхаба , а потом переназначить на камераконтрол? люди пишут что в некоторых случая на некторых полётниках пин ледстрипа не прокатывает и им приходится вешать на 5-6й мотор (если есть например такой пин). давайте представим что у меня сейчас не стои задача цеплять смартпорт.
я могу просто взять и высвободить rx1/2 или tx1/2 как ледстрип по инструкции с гитхаба , а потом переназначить на камераконтрол? люди пишут что в некоторых случая на некторых полётниках пин ледстрипа не прокатывает и им приходится вешать на 5-6й мотор (если есть например такой пин). давайте представим что у меня сейчас не стои задача цеплять смартпорт.
Я это все понимаю, но вы же писали не про Смартпорт. Вы написали про RSSI. Меня это и смутило. Просто LED_STRIP, SmartPort, Motor - это все цифровые выходы, а RSSI - это же аналоговый вход. И я например не могу понять как можно перемапить вход ADC на любой контакт ноги процессора, да еще и цифровой выход.
А у стмок 32битных дохера выводов АЦП ) реально дохера, иногда совпадает
И нет понятия аналоговый и цифровой вывод, они там все цифровые )) некоторые при этом выполняют ещё какие то функции, АЦП или вывод таймера какого нибудь например.
Гм, у меня заводится с полпинка с любым резистором. Везде использую led pin. bff3, kakute f4 aio, dtfc, hglrc xjb f428. Камеры hs1177, arrow v2 и v3, runcam micro, foxeer micro arrow v2. Разве что к arrow micro пришлось конденсатор добавить.
по вольтметру измения напряжения при отклонения стика нет, хз чё там с ним, тоесть у меня даже не в номинале резистора или наличии кондера дело
Есть вот такой микро-омнибас, прошит BF 3.2.2.
На полётнике не разведён UART1 - только UART2 (RX2 и TX2) и UART3 (только RX3 - в виде входа SBUS).
На TX2 висит S.Port-телеметрия к XSR-E, работает нормально.
Захотелось прицепить SmartAudio-управление передатчиком AKK X5. Паять МГТФ к неразведённой ноге STM-ки дюже “ювелирно”, поэтому решил попросту ремапнуть TX1 на разведённый и неиспользуемый RX2. Для эксперимента начал проверять “перенос” S.Port-телеметрии на TX1. Исходная карта такая:
# resource
resource BEEPER 1 C15
resource MOTOR 1 A02
resource MOTOR 2 A03
resource MOTOR 3 B09
resource MOTOR 4 B08
resource MOTOR 5 B07
resource MOTOR 6 B06
resource PPM 1 B04
resource LED_STRIP 1 A08
resource SERIAL_TX 1 A09
resource SERIAL_TX 2 A14
resource SERIAL_TX 3 B10
resource SERIAL_RX 1 A10
resource SERIAL_RX 2 A15
resource SERIAL_RX 3 B11
resource LED 1 B03
resource TRANSPONDER 1 A08
resource SPI_SCK 1 A05
resource SPI_SCK 2 B13
resource SPI_MISO 1 A06
resource SPI_MISO 2 B14
resource SPI_MOSI 1 A07
resource SPI_MOSI 2 B15
resource ESCSERIAL 1 B04
resource ADC_BATT 1 A00
resource ADC_CURR 1 A01
resource BARO_CS 1 A13
После ремапинга UART-ы выглядят так:
resource SERIAL_TX 1 A14
resource SERIAL_TX 2 A15
resource SERIAL_TX 3 B10
resource SERIAL_RX 1 A10
resource SERIAL_RX 2 A09
resource SERIAL_RX 3 B11
Далее во вкладке Ports переключаю S.Port c UART2 на UART1, сохраняю-перезагружаю - и телеметрия НЕ РАБОТАЕТ. Возвращаю ресурсы и S.Port “на исходные” - все работает.
Возникает вопрос - что я делаю не так? 😃
P.S. Вот тут решалась аналогичная проблема для F4 - но через softSerial. У меня F3 - проблем с инверсией быть не должно да и портов хватает, так что без softSerial, вроде, можно и обойтись?
P.P.S. В моём сетапе пин LED не используется - может, попробовать ремапнуть TX1 на него?
решил ремапнуть TX1 (A09) на RX2 (A15), почему после ремапа TX1 стало A14, а не A15?
почему после ремапа TX1 стало A14, а не A15?
Я же написал
На TX2 висит S.Port-телеметрия к XSR-E, работает нормально.
Для эксперимента начал проверять “перенос” S.Port-телеметрии на TX1.
Я всегда думал, что переносить UARTы куда попало нельзя. Можно лишь назначать на те пины, которые предусмотрены в даташите stm32. Я так себе UART4 выделил на BlueJay F4, выводы которого по даташиту попадали на выводы моторов 1 и 2. Просто сдвинул моторы на выходы 3-6, а 1 и 2 назначил на TX/RX UART4. Только прошивку еще пришлось немного поменять, добавив UART4 по аналогии с контроллерами, на которых он есть. Но потом эти изменения уже сделали и в штатной прошивке.
Кажется, разобрался - надо даташит на STM внимательное читать, блин. 😃
У каждого вывода STM-ки есть фиксированный перечень доступных функций, и usart_rx/usart_tx абы куда не перекинешь. Попробую сделать через softserial (как я понял, ему любая нога с функцмоналом i/o подходит) и led-пин. Если не прокатит - придётся заниматься “интимом насекомых” - паять МГТФ к ноге.
Через led прокатит 100%
Кажется, разобрался - надо даташит на STM внимательное читать, блин. 😃
У каждого вывода STM-ки есть фиксированный перечень доступных функций, и usart_rx/usart_tx абы куда не перекинешь. .
Так на всех МК с которыми я работал )
Приветствую
Собираю квадр.
Конфигурация: контроллер OmniBus F4 Pro Corner, видео передатчик Tramp HV, регуляторы Wraith32, камера RunCam Split v1, приемник FrSky XSR, пульт Taranis QX7.
Подключение:
Uart 1
RX1 - к телеметрии регуляторов
TX1 - SoftSerial 1 - на T-pin Tramp (smart audio)
Uart 3
RX3 - SBUS приемник XSR (беру не инвертированный сигнал)
TX3 - SoftSerial 2 - SmartPort приемник XSR (беру не инвертированный сигнал)
Uart 6
RX6 - на TX RunCam Split
TX6 - на RX RunCam Split
Работают: показания тока и напряжения с ESC, SBUS, управление камерой, OSD.
Не работает: управление Tramp`ом с пульта через OSD (переключение каналов, мощности), из телеметрии на пульте вижу только показания F000, RSSI, RxBt, и A2.
Поиск датчиков на пульте пробовал в режиме ARM и DISARM.
Подскажите где копать?
И второй вопрос по команде в CLI: serial - Что зачат цифры между номером порта и скоростью?
на GitHub`е написано Function bitmask (see serialPortFunction_e in the source), а найти этот самый serialPortFunction_e у меня не получилось, поэтому serial настраивал по аналогии с чужими сетапами. Где взять таблицу соответствия устройства и этой самой маски?
Темы на rcgroups и rcgroups 2 читал, SmartPort по 2 пинам подключать не хочу.
Еще где-то читал (ссылку не помню), что S Audio и S port в Бетафлае 3.1 на двух разных софтсериал не дружат (но было это упоминание в одном месте и про другую плату, сейчас у меня установлена версия Betaflight / OMNIBUSF4SD (OBSD) 3.2.2). FrSky XSR прошивал последней версией не для Европы, так же как и пульт и передатчик в нем.
Настройки CLI:
resource SERIAL_TX 6 C06
resource SERIAL_TX 11 A09
resource SERIAL_TX 12 B10
resource SERIAL_RX 1 A10
resource SERIAL_RX 3 B11
resource SERIAL_RX 6 C07
resource INVERTER 3 C09
resource INVERTER 6 C08
# feature
Enabled: RX_SERIAL MOTOR_STOP SOFTSERIAL TELEMETRY RSSI_ADC LED_STRIP OSD ESC_SENSOR ANTI_GRAVITY DYNAMIC_FILTER
# serial
serial 20 1 115200 57600 0 115200
serial 0 1024 115200 57600 0 115200
serial 2 64 115200 57600 0 115200
serial 5 16384 115200 57600 0 115200
serial 30 2048 115200 57600 0 115200
serial 31 32 115200 57600 0 115200
set tlm_halfduplex = on
set tlm_inverted = on (пробовал менять на off на всякий случай- без результата)
# status
System Uptime: 24 seconds
Voltage: 0 * 0.1V (0S battery - NOT PRESENT)
CPU Clock=240MHz, GYRO=ICM20608G, ACC=ICM20608, BARO=BMP280
SD card: None inserted
Stack size: 2048, Stack address: 0x10010000
I2C Errors: 0, config size: 2084, max available config: 16384
CPU:5%, cycle time: 125, GYRO rate: 8000, RX rate: 111, System rate: 9
Arming disable flags: THROTTLE CLI
Не работает: управление Tramp`ом с пульта через OSD (переключение каналов, мощности)
Не работает смартаудио
из телеметрии на пульте вижу только показания F000, RSSI, RxBt, и A2.
Не работает с-порт телеметрии от полётника до приёмника - указанные параметры генерит сугубо сам приёмник.
Не работает смартаудио
Не работает с-порт телеметрии от полётника до приёмника - указанные параметры генерит сугубо сам приёмник.
То что они не работают это я понял, потому и спросил. А вот куда смотреть?
Пробовал отключить второй СофСериал, оставить только S Audio- не заработало.
Если чем-то поможет найти причину, могу выложить все настройки CLI.
Если передатчик tramp, то и выбирать надо не smartaudio, а tramp telemetry или как там его.
И второй вопрос по команде в CLI: serial - Что зачат цифры между номером порта и скоростью? на GitHub`е написано Function bitmask (see serialPortFunction_e in the source), а найти этот самый serialPortFunction_e у меня не получилось, поэтому serial настраивал по аналогии с чужими сетапами. Где взять таблицу соответствия устройства и этой самой маски
github.com/betaflight/betaflight/blob/…/serial.h#L…
Проще в конфигураторе настроить.
ЕМНИП, телеметрия не работает при подключенном конфигураторе.
Если передатчик tramp, то и выбирать надо не smartaudio, а tramp telemetry или как там его.
Его то же выбирал (забыл написать) как вариант.
При выборе tramp строка получается:
serial 30 8192 115200 57600 0 115200
при выборе SmartAudio меняется на
serial 30 2048 115200 57600 0 115200
при этом в OSD в меню VTX SmartAudio> STATX
выбрав tramp получаю значения (постоянные значения):
STATUS OFFL
Baudrate 4800
Sent 0
остальные 0
а выбрав Samart Audio получаю значения:
STATUS OFFL
Baudrate 4800 меняется до 4950 и обратно
Sent от 0 до 10
остальные 0
Поэтому и спрашивал про параметры команды Serial.
resource list что показывает?
ЕМНИП, телеметрия не работает при подключенном конфигураторе.
Пробовал и с отключенным- эффект тот же.
Пины для softserial верно настроены? Куда вообще подключены tramp и sport?
TX1 - SoftSerial 1 на PA09
TX3 - SoftSerial 2 на PB10
Tramp подключен от t-pin на контроллер J27 TX1
XSR подключен от Sport на контроллер J1 TX3
На PA11 и PB10 больше ничего не сконфигурировано?