Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

GreenLord
ale_p:

или 3.1.7

ну описка.

А по ссылке:
“Temporarily moved GPS here because of overflowing flash size on F3”

Как я понял для F3 временно отключили из-за переполнения флеш памяти.

Спасибо.

Сергей_Уж

Ну и оно, который Джошуа выдал видео в котором озвучил страничку гитхаба в которой говорится что с 18 года хроме перестает поддерживать Betaflight-Configurator
The move to a standalone application has been made necessary by Google’s announcement that they will be removing support for Chrome Web Store apps from all platforms (except ChromeOS) in 2018.
Его ( конфигуратор )можно скачать отсюда
github.com/betaflight/…/releases
Распаковать в папу Program , далее при появлении обновления будет выскакивать предупреждение и нужно будет самому обновить конфигуратор, пока так.

Михамиха

Если в хроме приложение установлено,то работать будет. Но установить или обновить уже не выйдет.

We-BEER

поиск в самом гугле (или даже яндексе) “betaflight configurator” выдает первой же строкой ссылку в магазин, по которой приложение спокойно ставится

тоже самое с блхели и айнавом, ищутся и ставятся.

Skolzyashiy
We-BEER:

поиск в самом гугле (или даже яндексе) “betaflight configurator” выдает первой же строкой ссылку в магазин, по которой приложение спокойно ставится

тоже самое с блхели и айнавом, ищутся и ставятся.

И? Сейчас да, ищутся и ставятся. Только гугл давно планирует выкорчевать chrome apps. и выкорчует со временем) В общем-то они об этом ещё год назад писали: blog.chromium.org/…/from-chrome-apps-to-web.html

MFer
rlazarev:
rlazarev:

Коллеги уже прикрутили Кальмана к бетке и облетали револьт. Говорят полетело очень даже ничего себе, выражают восторг.

по какому принципу настраивать?
gyro_kalman_q
gyro_kalman_r
gyro_kalman_p

lunohod

В Betaflight пока нет кальман фильтра.

MFer

Зацените: github.com/betaflight/betaflight-esc

lunohod:

В Betaflight пока нет кальман фильтра.

Как так? А то, что Роберт выложил?
Уже весь коммьюнити тестит по всему миру ))

lunohod
MFer:

Как так? А то, что Роберт выложил? Уже весь коммьюнити тестит по всему миру ))

Ну я хз, кто где что выклыдывает. В официальном репозитории Бетафлайт нет никакого кальман фильтра.

MFer
lunohod:

Ну я хз, кто где что выклыдывает. В официальном репозитории Бетафлайт нет никакого кальман фильтра.

Ну естественно, потому что сразу proggod начнет пузыри пускать )

lunohod

Ну вот когда появится реализация кальман фильтра и её примут в BF, тогда и посмотрим, что это за вундервафля такая.

Sergey345

Подскажите по такому вопросу:

Собрал сетап: моторы Racerstar BR2205 2600kv, регуляторы Racerstar RS30A Lite, контроллер SPRacingF3EVO, питание 4S.
Cначала откалибровал регуляторы через приёмник - газ на максимум - питание на регуль,
пропиликал как обычно, газ на минимум - заключительное пиликание как обычно.

Затем подключил всё штатно к контроллеру, перешёл на вкладку моторы - запустил калибровку и… ничего не выходит.
Отсоединяю батарею, газ на полную (2000), подключаю батарею - регули пиликают начальную мелодию а дальше идут короткие пи.пи.пи.пи.пи.пи - до бесконечности,
если газ убрать в ноль следует короткий ПИ и тишина.

Отключил и попробовал снова через приёмник - всё откалибровалось штатно - стОит переживать или забить?
Похожая история в прошивке iNAV.

rlazarev
lunohod:

Ну вот когда появится реализация кальман фильтра и её примут в BF, тогда и посмотрим

Саша, это важное и информативное замечание, но мы пока с твоего позволения без галстуков не официально полетаем осторожно 😉 Потестим чутка, приручим новые фильтры и поделимся опытом.

lunohod:

что это за вундервафля такая.

ты наверное kiss FC ver2 +kiss32 имеешь в виду? 😈 Там пока полыхает, но работа кипит, через годик имхо по опыту будет норм продукт.

MFer
Sergey345:

Отключил и попробовал снова через приёмник - всё откалибровалось штатно - стОит переживать или забить?

а чего получилось-то в регулях по факту? мин/макс?

rlazarev:

Саша, это важное и информативное замечание, но мы пока с твоего позволения без галстуков не официально полетаем осторожно Потестим чутка, приручим новые фильтры и поделимся опытом.

там народ уже пыхтит в фейсбуке, что мол русские незаконно че-то там куда-то прикрутили, код не выложили - нарушили права и рейсфлайта и бетафлайта ))

Роберт, так что, как калман-то настраивать? я так понимаю в рейсе прям что-то очень похожее есть?

Sergey345
MFer:

а чего получилось-то в регулях по факту? мин/макс?

Чисто практически - коптер взлетел. Немного тянуло вперёд влево. А как посмотреть что получилось в цифрах - даже и не знаю.

MFer
Sergey345:

Чисто практически - коптер взлетел. Немного тянуло вперёд влево. А как посмотреть что получилось в цифрах - даже и не знаю.

Blheli configurator chrome app погуглите. Там просто все.

Сергей_Уж
MFer:

там народ уже пыхтит в фейсбуке, что мол русские незаконно че-то там куда-то прикрутили, код не выложили - нарушили права и рейсфлайта и бетафлайта ))

А ты из не дразни, сам выложил им видео на форуме 😃 Только пот вытерли выбрали им президента бегая по участкам, а тут еще с фильтрами пристают, ну не гады ! 😃

rlazarev
MFer:

Роберт, так что, как калман-то настраивать? я так понимаю в рейсе прям что-то очень похожее есть

Пока трогаем только один gyro_kalman_q на PT1. Диапазон от 100-400. В дефолте 200. Чем выше значение тем сильнее фильтрация - прибавлять по 50-100ед. Перебор с q - моторы зарычат при арме:) Аккуратнее с D - выше 25 пока не удавалось поставить (лучше начать с 12-15), да оно уже и не нужно, P и I по вкусу.
На одном из револьтов сделал следующее:
PT1, gyro_kalman_q 200 , все нотчи в OFF, дайнемик в ON, gyro only, 32/16/dshot 1200, клокнул проц, загрузка 24% (была около 45%)
Радует то, что теперь бетка умеет это обрабатывать с её сохранённым полным функционалом, у меня пока всё работает. Так что “официально” я отложил RF1 в сторону и теперь летаю на этом 😃

MFer
rlazarev:

Пока трогаем только один gyro_kalman_q на PT1. Диапазон от 100-400. В дефолте 200. Чем выше значение тем сильнее фильтрация - прибавлять по 50-100ед. Перебор с q - моторы зарычат при арме

т.е. gyro_kalman_r, gyro_kalman_p вообще не трогаем?
и обязательно (!?) снижаем D? У меня под 40 D…

не не так. т.е. процедуры с нуля какие:

  1. отключаем нотчи, срез Lowpass и D_term lowpass на 110 (ну или пониже если рама звенит не по феньшую 😃), включаем Dynamic, Kalman по дефолту (gyro_kalman_q = 200, gyro_kalman_r = 88, gyro_kalman_p = 0), опускаем пиды - I и D в ноль, P консервативно
  2. добавляем (?) gyro_kalman_q по 50 пока не зарычат моторы. Убираем процентов 20…
  3. настраиваем пиды

И есть ли смысл если гира не icm206xx? На низких пидлупах…

rlazarev
MFer:

т.е. gyro_kalman_r, gyro_kalman_p вообще не трогаем? и обязательно (!?) снижаем D? У меня под 40 D…

именно так, D снизь до 20 хотя бы, потом добавишь как поймёшь сколько получится q на Кальмане. D будет очень активным. Остальные пиды выкручиваются хорошо как тебе нужно. Всё остальное настраивается как обычно в BF. Ну и надо понимать что это пока экспериментальная штука, но летит, однако зачётно.

MFer:

И есть ли смысл если гира не icm206xx? На низких пидлупах…

Я не пробовал новые фильтры на других FC и MPU. ИМХO бетка из без того прекрасно летит на MPU6000 и более скромных пидлупах. Магия появляется с качественным переходом на 32K 😃 😃 😃

Сергей_Уж:

А ты из не дразни, сам выложил им видео на форуме

вот же провокатор! 😃

MFer:

там народ уже пыхтит в фейсбуке, что мол русские незаконно че-то там куда-то прикрутили, код не выложили - нарушили права и рейсфлайта и бетафлайта ))

Все исходники лежат у Калена открыто на гитхабе - бери собирай