Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Скорее всего из-за более мощных моторов у Вас не правильные настройки ПИД и завышенное Д получилось
Действительно из за смены моторов настройки pid не правильные, сомневаюсь что даже до этого они были правильны.
От одной смены пропов на другие, надо менять PID
Вы пишете получилось завышенное D… не знаю понимаете ли принципы вычислений…, от части это верно может греться из за завышенного D, однако могут оказаться низкими P и I.
по умолчанию и так низкие D и I, но для настройки с нуля, и того чтобы понять как настроить, можно вообще убрать до 5-10.
Почитайте есть куча статей объясняющих работу пид контроллера…
У всех моторы 2306 на висении сильно греются?
Моторы греться не должны. Как вариант заглянуть в Блхели и посмотреть настройки таймигов, хотя нормальные реги 32 бит должны его определять и настраивать автоматически.
Спасибо за дельные советы, сейчас буду пробовать на практике. Софт-маунт под моторы думаю улучшил бы ситуацию, попробую что-нибудь изобразить на эту тему
Спасибо за дельные советы, сейчас буду пробовать на практике. Софт-маунт под моторы думаю улучшил бы ситуацию, попробую что-нибудь изобразить на эту тему
Глупый вопрос, а винтики в обмотку не вкрутили при смене моторов? И когда меняли прошивки, шили с полным стиранием?
Была у меня однажды ситуация похожая на вашу, дошло до пожара. Регуль горел красивым таким костерком. Утащил за собой камеру и один мотор.
Как вылечил так и не понял. Я обновил прошивку, с полным стиранием, и под винтики шайбочки подложил, проблема ушла и больше не возвращалась.
А как вообще вибрация? На разных оборотах с пропеллерами - ощутима? Если большая вибрация по амплитуде, никакие софтмаунты не помогут.
Обнивил lua скрипты для тараниса на официальные с гитхаба, теперь пропала возможность видеть и стирать блекбокс.
Никак не могу найти отдельно скрипт блекбокса. Подскажите где копать?
Подскажите мне чайнику как узнать какая прошивка залита в полётный контролер этого квадрика . Подключаю к клинфлай конфигуратору , показывает это
Под копкой конекта есть Show log, в логе при подключении пишет версию железа и прошивки.
Подскажите мне чайнику как узнать какая прошивка залита в полётный контролер этого квадрика . Подключаю к клинфлай конфигуратору , показывает это
Текст со скрина в переводчик, если так не понимаете, и все встанет на свои места. Ну к так, то последнее предложение и говорит вам, что если обновляйся не хотите используйте старую версию конфигуратора.
Сейчас посмотрел свежие сегодняшние сборки, в сборке 1941 появилась запись “Fast Kalman Gyro Filter: Implementation and parameter groups only” Внесено rs2k
github.com/…/6e6aafe6d54ca070c52ad4ba8a670a1ed63e2…
Не хотелось бы иметь очередной форк и похоже его не будет, rs2k внедряет фильтры в основной сборке и это радует.
andwho.sytes.net:8080/job/…/changes
Не хотелось бы иметь очередной форк
Накину немного. Форка не будет, будет сотрудничество. Кален сообщил, что засел за принципиально новый проект полётного софта без традиционного PID и соотв дизайн нового контроллера. Пару лет назад он сказал, что этот смелый проект вызов для него и он его реализует.
Выложили прошивку Betaflight 3.2.4
github.com/betaflight/betaflight/releases
Fixes:
Added YSTTM gyro threshold (#4774);
Changed slew filter to work for all axis instead of just yaw (#4819);
Added option to check gyro overflow on yaw or all axes (#4827);
Made UART vtable functions static (#4856).
Target Updates:
Added new target EXUAVF4PRO (#4749);
Added new target KISSFCV2F7 (#4752);
Cleaned up MOTOLABF4 target (#4814);
Added flash chip support to NOX target (#4812);
Added support for BMP280 over SPI to AIRBOTF4 / AIRBOTF4SD (#4839);
Enabled PWM5 and PWM6 for MOTOLABF4 (#4871);
Added new target PIKOF4OSD target (#4913);
Added support for external magnetometer to MATEKF722 target (#4909);
Added new targets NUCLEOF446RE / SPEKTRUMF400 (#4723, #4930).
Помогите настроить LED панель
ПК - MATEK FLIGHT CONTROLLER F405-OSD прошивка 3.17
LED - MATEK TAIL LIGHT WS2812B & LOUD BUZZER, DUAL MODES
Подключаю к лед только питание, контакт DIN не подключен. Перевожу лед в режим FC - все диоды не горят. Жду 10 сек лед пищит - типа сохраняет настройки. Подключаю лед к ПК - подпаиваю DIN к выходу LED на ПК. Подключаю коптер к BF , на коптере питиние вкл. ВКЛ LED в конфигураторе, в закладке лед настраиваю светодиоды, жму SAVE, передергиваю питание на коптере - все диоды светятся как я настроил. ОБРАТИЛ ВНИМАНИЕ - что в кино на ютубе диоды начинают светится после нажатия SAVE, а у меня после передергивания питания.!!!. Отключаю коптер от BF, но питание включено - все работает как надо. Отключаю питание от коптера и снова подключаю - хрен диоды не горят. Подключаю к BF передергиваю питание - все работает как настраивал. Такое впечатление, что настройки лед в BF не прописываются в ПК. Другие настройки записываются нормально. Точнее - получается , что после переподключения питание лед панель работает в режиме ручной настройки ( тот что кнопочкой)
LED панель в ручном режиме работает правильно, а управляться с ПК не хочет.
Сервы в BF включать не надо - это только для управления с пульта.
Мучал мучал и добился, что при подключении панели в ПК( подключаю контакт DIN) вообще не горит и слетают настройки, которые выставил руками кнопкой. Т.е при не подключенном DIM задаю цвет и мигание,сохроняю - переподключаю питание - все работает. Подключаю контакт DIN - вообще не горит - не реагирует на настройки в BF. отключаю питание, отключаю контакт DIN, включаю питание - светит не тем цветом и не так мигает.
И куда мне теперь копать? что не так? Я мог сжечь выход LED на ПК, как его проверить? Похоже кирдык выходу LED - он на землю звонится на прямую. Или это еще не кирдык?
Нашел в закромах sparky 2.0.
Захотел прошить него последний Betaflight с помощью Betaflight - Configurator
Все дрова скачал.
При подключении по USB видится как STMicroelectronics Virtual COM Port (COM3).
Выбираю SPARKY2 и последнюю прошивку.
Из опций Full chip erase
Скорость 256000
Выдает ошибку Failed to open serial port
Пробовал и с акб и без.
Куда копать ?
При попытке прошить
В бут режиме пробуете?
Нашел в закромах sparky 2.0.
Захотел прошить него последний Betaflight с помощью Betaflight - Configurator
Куда копать ?
При попытке прошить
Посмотрите вот мой пост и в нем же ссылка на статью. Переводит в dfu режим и прошиваете.
Спасибо за помощь.
Все прошлось. Починил дрова софтиной ImpulseRC_Driver_Fixer.exe
Прошил Matek F722 последним BF3.2.4, на гиро и пидлуп ставлю частоту 32, и пипец, загрузка проца 100%. Гиро 32 и пидлуп 8 - 50%. Я как-то думал что F7, даже 722-й будет тянуть 32/32.
Я как-то думал что F7, даже 722-й будет тянуть 32/32.
Софт сырой, фильтры пробовали отключать?
Да, включил динамические фильтры сразу, может они так влияют.
BF пока не очень хорошо на F7 работает, надо оптимировать.