Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
"set runaway_takeoff_prevention
это чтоб коптер после глюка не улетел к хренам собачьим
это чтоб коптер после глюка не улетел к хренам собачьим
мириканские пользователи указывают чуть более конкретное место, На Луну 😃
видимо много случаев когда задевали стик газа на заармленном кваде, интересно вырубит если захочу с места подорваться…
Друзья, подскажите пожалуйста какой передатчик для Turnigy 9xr pro подходит к таким приемникам.
Хочу сменить т.к. на родном модуле нет ни ppm ни sbus, а с новыми полетниками это критично стало…
Сейчас летаю с pwm>ppm конвертером на arduino, но это лютые костыли + вес…
Друзья, подскажите пожалуйста какой передатчик для Turnigy 9xr pro подходит к таким приемникам.
Хочу сменить т.к. на родном модуле нет ни ppm ни sbus, а с новыми полетниками это критично стало…
Сейчас летаю с pwm>ppm конвертером на arduino, но это лютые костыли + вес…
Во первых ветка не об этом, а во вторых по вашей ссылке написано в конце что модули FrSky XJT, DJT/DFT,DHT
Видел несколько видео, когда припивают пин осд с камеры на matek F722 к 6-му мотору без сопротивления. Это подходит только к runcam? На моём foxeer arrow micro не прокатило. Перемапил на 6-й мотор, при движении стика напряжение меняется с 3.3 до 1–1.5В. На картинках от матека тоже рисуют без сопротивления. Напряжение на пине осд с камеры - 2.75В.
В BF 3.3 появилось три параметра в cli, относящиеся к контролю камеры - напряжение, сопротивление и задержка. Также можно выбрать в модах control camera, но напряжение не меняется при активации.
Надо вешать резистор, редко вместе с конденсатором, на провод, есть несколько ранкамов где работает без всего и по дефолту.
Есть тема на рцгрупс, там все делятся что им помогло, какие настройки номиналы, для конкретных камер и контроллеров.
Гугл в помощь.
Тогда 420(470)Ом для конкретно фоксера ароу микро, отпишусь как проверю. Вот не понял смысла в моде “camera control”, поленился дочитать…
Для микро-мини камер нужен конденсатор (припаял smd) и сопротивление 470ом (в моем случае). Заработало все на дефолтных настойках FC. На фото белый провод и конденсатор к ближайшей “земле”.
Что-то попробовал я 3.3
Моторы дёргаются, если включить гору то вообще неадекватно себя ведёт.
У меня летает отлично на 3.3, правда на 8-8-32, без калмана, с динамическими ф-ми. Гору не включал, хз где ее включить))
Кто в курсе, на контроллере aitbot f4 раньше был перепутан выход на ledstrip (был выведен на 5 мотор). перепрошил пк с 3.1.7 на 3.2.5 и теперь светодиоды не работают. есть способ оживить? (правильный выход под led тоже не работает)
А чего ресурсы кажут в cli?
resource LED_STRIP 1 B06
resource LED 1 B05
resource LED 2 NONE
resource LED 3 NONE
Обновилась прошивка до версии Betaflight 3.2.5
github.com/betaflight/betaflight/releases
Просят прочитать инструкцию к обновлению
github.com/betaflight/…/BetaFlight-3.2#instruction…
Эта прошивка по функционалу 320 и добавлено ( изменено ) только исправления ошибок, там если смотреть ( пролистать ) количество прошивок, такое впечатление что полетники штампуют все кому не лень.
Fixes:
Да мне бы где нибудь распиновку найти на этот полетник, а то я не знаю какая нога процессора выходит на какую площадку
Все, нашел, если кому надо будет то 5 мотор это пин А01. Все заработало.
Выложили Betaflight v3.3.0 Release Candidate 1
github.com/betaflight/betaflight/releases
Обратите внимание, здесь фильтры Кальмана обозвали по другому, назвали это оптимизированными фильтрами Кальмана, здесь они это
Biquad RC+FIR2 filter
Наверное это мусор, но на всякий здесь коменты к прошивке
Important
This is a release candidate. It is intended for testing, and some things still need fixing and fine tuning. Please use it with caution and report back any issues at github.com/betaflight/betaflight/issues. Thank you.
Important information when upgrading
This release is introducing Runaway Takeoff Prevention (#4935). This feature will prevent uncontrollable acceleration (‘tasmanian devil’) when the craft is armed with misconfigured motor outputs or props on the wrong way, by disarming the craft if such a configuration is detected. It will also cause disarms when throttling up quickly on the bench with props off. If you get unwanted disarms right after arming, use the parameters (runaway_takeoff_threshold, runaway_takeoff_activate_delay, runaway_takeoff_deactivate_delay, runaway_takeoff_deactivate_throttle_percent) to tune the function to work for you, and please report back your working configuration;
The orientation of the AK8963 magnetomerter has been changed, to make it match the orientation it has when it comes integrated in the MPU9250 gyro / accelerometer / magnetometer chip. If you are using an external AK8963 magnetometer, check your orientation to make sure it is still correct. If not, use the align_mag to configure the correct orientation.
Major features:
Added support for the FrSky FPort protocol (#4158);
Added Spektrum VTX control (#4434);
Added CMS configuration over Spektrum telemetry (#4545);
Added FrSky X SPI RX protocol (#4683);
Added fast Biquad RC+FIR2 filter (optimised version of Kalman gyro filter in #4890) (#4965);
Added Runaway Takeoff Prevention (anti-taz) (#4935).
Minor features:
Added CMS power menu (#3724);
Added support for FlySky SPI receiver (#4060);
Added use TIM_UP and DMAR for all timer channels with Dshot (#4073, #4843, #4852);
Added ‘3D on a switch’ mode (#4227);
Added Dshot beacon activation to BEEPER_RX_LOST_LANDING (#4231);
Added generic RunCam device protocol support (#4251);
Added a reasonable default OSD layout (#4260);
Added handling and display of date and time (#4289);
Added support for Spektrum real RSSI from SRXL Rx and fake RSSI from both int and ext bound satellites (#4347);
Changed after flight OSD statistics screen to only show when enabled (#4428);
Added remaining time estimate based on flight used mAh rate to OSD (#4487, #4543, #4618);
Added setting of RSSI value with MSP (#4507);
Improved SmartAudio update frequency (make it QuietAudio) (#4532);
Updated PID calculations to use actual deltaT (#4556);
Added AND logic to modes (#4722);
Add TCM support to F7 (#4757);
Added Benewake TFmini/TF02 rangefinder support (#4793);
Added selectable RaceFlight rates (#4973);
Added KN (NRF24) SPI RX protocol (#4994);
Added Spektrum VTX status via telemtry (#5081);
Added PINIOBOX BOX to PINIO general purpose pin output mapper (#5110).
New targets:
Added new target EachiWhoop (#4060);
Added new target XRACERF4 (#4255);
Added new target MATEKF411RX (#4937).
вот это интересно
Add TCM support to F7
это оптимизация, должна производительность вырости.
может теперь 32 на 32 заработает.
Анти-таз… гыыы
Анти-таз… гыыы
Не все согласны с этим названием, это просто имя нарицательное как “turtle mode” режим черепахи, это все же “runaway_takeoff_” или предлагали имя “Tasmanian Devil” это то как ведет себя квадрик который пилотирует пилот вот в этом видео Брякнули, может приживется.
Added fast Biquad RC+FIR2 filter
Вопрос, как мне активировать biquad + fir ? ( из Слека )
fujin [11:03 PM]
set gyro_filter_q
set gyro_filter_r
both to non-zero
То есть поставить в этих параметрах любые не нулевые значения в CLI
Для 32k советую Q4/R10, для 8k советую Q64/R10. оба значения фильтрации работают в районе ~ 200Hz .