Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Друзья, подскажите пожалуйста какой передатчик для Turnigy 9xr pro подходит к таким приемникам.
Хочу сменить т.к. на родном модуле нет ни ppm ни sbus, а с новыми полетниками это критично стало…
Сейчас летаю с pwm>ppm конвертером на arduino, но это лютые костыли + вес…
Друзья, подскажите пожалуйста какой передатчик для Turnigy 9xr pro подходит к таким приемникам.
Хочу сменить т.к. на родном модуле нет ни ppm ни sbus, а с новыми полетниками это критично стало…
Сейчас летаю с pwm>ppm конвертером на arduino, но это лютые костыли + вес…
Во первых ветка не об этом, а во вторых по вашей ссылке написано в конце что модули FrSky XJT, DJT/DFT,DHT
Видел несколько видео, когда припивают пин осд с камеры на matek F722 к 6-му мотору без сопротивления. Это подходит только к runcam? На моём foxeer arrow micro не прокатило. Перемапил на 6-й мотор, при движении стика напряжение меняется с 3.3 до 1–1.5В. На картинках от матека тоже рисуют без сопротивления. Напряжение на пине осд с камеры - 2.75В.
В BF 3.3 появилось три параметра в cli, относящиеся к контролю камеры - напряжение, сопротивление и задержка. Также можно выбрать в модах control camera, но напряжение не меняется при активации.
Надо вешать резистор, редко вместе с конденсатором, на провод, есть несколько ранкамов где работает без всего и по дефолту.
Есть тема на рцгрупс, там все делятся что им помогло, какие настройки номиналы, для конкретных камер и контроллеров.
Гугл в помощь.
Тогда 420(470)Ом для конкретно фоксера ароу микро, отпишусь как проверю. Вот не понял смысла в моде “camera control”, поленился дочитать…
Для микро-мини камер нужен конденсатор (припаял smd) и сопротивление 470ом (в моем случае). Заработало все на дефолтных настойках FC. На фото белый провод и конденсатор к ближайшей “земле”.
Что-то попробовал я 3.3
Моторы дёргаются, если включить гору то вообще неадекватно себя ведёт.
У меня летает отлично на 3.3, правда на 8-8-32, без калмана, с динамическими ф-ми. Гору не включал, хз где ее включить))
Кто в курсе, на контроллере aitbot f4 раньше был перепутан выход на ledstrip (был выведен на 5 мотор). перепрошил пк с 3.1.7 на 3.2.5 и теперь светодиоды не работают. есть способ оживить? (правильный выход под led тоже не работает)
А чего ресурсы кажут в cli?
resource LED_STRIP 1 B06
resource LED 1 B05
resource LED 2 NONE
resource LED 3 NONE
Обновилась прошивка до версии Betaflight 3.2.5
github.com/betaflight/betaflight/releases
Просят прочитать инструкцию к обновлению
github.com/betaflight/…/BetaFlight-3.2#instruction…
Эта прошивка по функционалу 320 и добавлено ( изменено ) только исправления ошибок, там если смотреть ( пролистать ) количество прошивок, такое впечатление что полетники штампуют все кому не лень.
Fixes:
Да мне бы где нибудь распиновку найти на этот полетник, а то я не знаю какая нога процессора выходит на какую площадку
Все, нашел, если кому надо будет то 5 мотор это пин А01. Все заработало.
Выложили Betaflight v3.3.0 Release Candidate 1
github.com/betaflight/betaflight/releases
Обратите внимание, здесь фильтры Кальмана обозвали по другому, назвали это оптимизированными фильтрами Кальмана, здесь они это
Biquad RC+FIR2 filter
Наверное это мусор, но на всякий здесь коменты к прошивке
Important
This is a release candidate. It is intended for testing, and some things still need fixing and fine tuning. Please use it with caution and report back any issues at github.com/betaflight/betaflight/issues. Thank you.
Important information when upgrading
This release is introducing Runaway Takeoff Prevention (#4935). This feature will prevent uncontrollable acceleration (‘tasmanian devil’) when the craft is armed with misconfigured motor outputs or props on the wrong way, by disarming the craft if such a configuration is detected. It will also cause disarms when throttling up quickly on the bench with props off. If you get unwanted disarms right after arming, use the parameters (runaway_takeoff_threshold, runaway_takeoff_activate_delay, runaway_takeoff_deactivate_delay, runaway_takeoff_deactivate_throttle_percent) to tune the function to work for you, and please report back your working configuration;
The orientation of the AK8963 magnetomerter has been changed, to make it match the orientation it has when it comes integrated in the MPU9250 gyro / accelerometer / magnetometer chip. If you are using an external AK8963 magnetometer, check your orientation to make sure it is still correct. If not, use the align_mag to configure the correct orientation.
Major features:
Added support for the FrSky FPort protocol (#4158);
Added Spektrum VTX control (#4434);
Added CMS configuration over Spektrum telemetry (#4545);
Added FrSky X SPI RX protocol (#4683);
Added fast Biquad RC+FIR2 filter (optimised version of Kalman gyro filter in #4890) (#4965);
Added Runaway Takeoff Prevention (anti-taz) (#4935).
Minor features:
Added CMS power menu (#3724);
Added support for FlySky SPI receiver (#4060);
Added use TIM_UP and DMAR for all timer channels with Dshot (#4073, #4843, #4852);
Added ‘3D on a switch’ mode (#4227);
Added Dshot beacon activation to BEEPER_RX_LOST_LANDING (#4231);
Added generic RunCam device protocol support (#4251);
Added a reasonable default OSD layout (#4260);
Added handling and display of date and time (#4289);
Added support for Spektrum real RSSI from SRXL Rx and fake RSSI from both int and ext bound satellites (#4347);
Changed after flight OSD statistics screen to only show when enabled (#4428);
Added remaining time estimate based on flight used mAh rate to OSD (#4487, #4543, #4618);
Added setting of RSSI value with MSP (#4507);
Improved SmartAudio update frequency (make it QuietAudio) (#4532);
Updated PID calculations to use actual deltaT (#4556);
Added AND logic to modes (#4722);
Add TCM support to F7 (#4757);
Added Benewake TFmini/TF02 rangefinder support (#4793);
Added selectable RaceFlight rates (#4973);
Added KN (NRF24) SPI RX protocol (#4994);
Added Spektrum VTX status via telemtry (#5081);
Added PINIOBOX BOX to PINIO general purpose pin output mapper (#5110).
New targets:
Added new target EachiWhoop (#4060);
Added new target XRACERF4 (#4255);
Added new target MATEKF411RX (#4937).
вот это интересно
Add TCM support to F7
это оптимизация, должна производительность вырости.
может теперь 32 на 32 заработает.
Анти-таз… гыыы
Анти-таз… гыыы
Не все согласны с этим названием, это просто имя нарицательное как “turtle mode” режим черепахи, это все же “runaway_takeoff_” или предлагали имя “Tasmanian Devil” это то как ведет себя квадрик который пилотирует пилот вот в этом видео Брякнули, может приживется.
Added fast Biquad RC+FIR2 filter
Вопрос, как мне активировать biquad + fir ? ( из Слека )
fujin [11:03 PM]
set gyro_filter_q
set gyro_filter_r
both to non-zero
То есть поставить в этих параметрах любые не нулевые значения в CLI
Для 32k советую Q4/R10, для 8k советую Q64/R10. оба значения фильтрации работают в районе ~ 200Hz .
Что то народ ничего не пишет 😃 Почему biquad + fir ? Это не фильтр кальмана, фильтр говорят полноценно будет реализован в следующей версии 3.4
Применение связки biquad + fir дает практически тот же результат, только без перегруза проца, эту связку называют оптимизированной версией фильтра Кальмана. Наверное многие знают что фильтр перегружал и перегревал проц и полетник из за этого в полете сам перегружался, что есть плохо? даже уже появились советы что в жару летать будет нельзя, называлась температура не выше 35 градусов итд. Вышла версия от Kalyn Doerr и fujin с пониженной частотой проца ( 192кгц ) её предлагали к скачке, это как временное решение. Поэтому разарабы бетафлая пока отказались от кальмана в данной версии Betaflight v3.3.0 Release Candidate 1 и планируется после доработок и оптимизации внедрить фильтр в следующий релиз.Что получится увидим. Пишу чтобы заполнить паузу 😃
Вот еще одна ссылка на Кальман калькулятор ну или его эквивалент BiQuad+FIR2
quadmeup.com/bf_kalman_calculator/
PS мы выше писали куда может улететь квадрик , на западных форумах говорят на луну 😃 Они уже заофициалили эту проблему аббревиатурой YSTTM" (Yaw spin to the moon), так что если увидите на форумах YSTTM это и есть про луну 😃
Вот еще одна ссылка на Кальман калькулятор ну или его эквивалент BiQuad+FIR2
я чот только одного не понял - если включить эти два, то что надо ОТКЛЮЧИТЬ? Или оставить суп из фильтров?
я чот только одного не понял - если включить эти два, то что надо ОТКЛЮЧИТЬ? Или оставить суп из фильтров?
В новой версии которая релиз кандитат ничего отключать не нужно, нужно фильтр активировать, как , описано выше, задать в CLI или присвоить какие нибудь значения отличные от нуля. Есть рекомендации какие ( Для 32k советую Q4/R10, для 8k советую Q64/R10. оба значения фильтрации работают в районе ~ 200Hz . ), а можно свои которые получаем используя калькулятор. Есть методика, сначала летают с рекомендованными фильтрами активировав set debug_mode = gyro_raw
Смотрим свои помехи от моторов, выбираем среднюю частоту и расчитываем фильтр. На английском один из пользователей суммировал это так
Step 1:
Use RS2K’s conservative default values, gyro_filter_q = 300 and gyro_filter_r = 80 in CLI. (his defaults are for 32K gyro and give a motor noise cutoff of 644Hz, is that correct? If so, should the defaults for 8K gyro be _q = 300 and _r = 6 to give the same frequency cutoff?)
Step 2:
Do command set debug_mode = gyro_raw in CLI.
Step 3:
Fly it
Step 4:
Take blackbox data and look at the graph of debug gyro and go to the spectrum analyzer and get max motor noise on the raw gyro data. I know pitch and roll would likely be different values, do we pick just one or average the two, or use the lesser of the two?
Step 5:
Take your max motor noise value from Step 4 and play around with the Q/R values in the calculator that Robogenisis made in post 475. Let’s say motor noise is 250Hz dead even on both pitch and roll axes according to the raw gyro data - do we set our q/r values so that the frequency equals 250 exactly? Or do we want to run it down a few Hz or so?
Есть видео по этой версии на английском
Сылка не файл который он показывает при расчетах
www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=1…
PS И вообще, меня тут стало много, ухожу … 😃