Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
написано про ошибки по количеству пиков, но у меня пищит не переставая
надо посмотреть напряжение на входе в приемник
Посоветовали спросить в этой ветке.
Подскажите как настроить Throttle на аппаратуре x7? Всё работает во вкладке Receiver в Betaflight, кроме Throttle (когда двигаешь стиком). И Arm почему то не работает, хотя подвязал его на переключатель и в Betaflight видно, что он срабатывает. Спасибо!
Пк dys f4 pro v2 и frsky x4rsb.
…
- Значения чуть меньше крайних точек, эти значения используются для корректной отработки stick command
Грубо говоря, если у меня 1000-1500-1000 от ресивера приходит, то мне в них писать 1050-1950? Насколько я понимаю, то особой разницы в них нет и можно хоть 1490-1510 прописать, дрон от этого хуже лететь не будет?
Upd: я слышал, что на последних версиях BF дрон не заармится, если газ будет выше этого ‘Stick Low’ Threshold, поэтому в целях безопасности я его 1050 оставил.
- В BlHeliSuite 1000-1500-2000 настроить?
Я делаю так, как на видео на 3:05:
Итого у меня и ресивер 1000-2000, и ppm в blheli 1000-2000.
А min_command - это значение дизарма, и его ставлю в 950.
Все верно?
Если запускаю квадрик без включения апы с такими значениями. то он очень сильно начинает пищать разными звуками.
Только что выложили Betaflight v3.4.0 Release Candidate 2
Уже есть в конфигураторе
Changes from Release Candidate 1:
Safety Improvements:
•Added OSD warning when arming is delayed due to Dshot beacon (#6104).
Fixes:
•Cleanups (#6106, #6124);
•Changed logging of current from unsigned to signed (#6082);
•Fixed issues with Dshot commands (#6108, #6113, #6130);
•Fixed detection of QMC5883L magnetometer (#6121);
•Improved the performance of GPS rescue status tracking (#6122);
•Reduced the Dshot beacon arming guard time to 1.2 seconds (#6123);
•Improved the performance of the PID loop (#6125, #6126, #6132);
•Fixed ‘off by one day’ error in RTC (#6127);
•Fixed LED_STRIP issues on F7 (#6131).
Target updates:
•Updated defaults for ALIENWHOOP (#6097).
Помогите, пожалуйста, решить проблему. Подключаю батарейку - коптер пикает как положено, а потом начинает безостановочно пищать. При этом армится и летает.
Проблема эта с “рождения”. Мозг LUX F3. Раньше перетыкнеш батарейку и норм. А сейчас из 20 подлючений раза три не пищит.
Такая проблема может быть из за неправильной калибровки датчика напряжения. При полностью заряженной батарейке, контроллер думает, что у вас на банку больше и батарея полностью разряжена. Когда потыкаешь 20 раз, напряжение проседает немного и уже тогда, количество банок определяется правильно. Откалибруйте датчик множителем на странице Power в BF Configurator.
Такая проблема может быть из за неправильной калибровки датчика напряжения.
Да, похоже в этом дело было. На вкладке Power&Battery были не стоковые значения (накрутил что-то сам когда на баттерфлайт прошился). Сегодня на стоковых 6 батареек без пищания. Ляпота.
Выложили Betaflight v3.4.0 Release Candidate 3.
github.com/betaflight/betaflight/…/v3.4.0-RC3 Курю бамбук на изменения, может и не нужно это, не все следят , но девы меняют имена фамилии и явки 😃 Появляются новые, вот что добавили ( изменили ) к ранее написанному
This is a release candidate. It is intended for testing, and some things still need fixing and fine tuning. Please use it with caution and report any bugs you find back to us by opening an issue at github.com/betaflight/betaflight/issues.
•also as part of the filtering overhaul, the names of the debug modes available to log filtering / tuning data have been improved NOTCH (gyro data after scaling, before filtering) is now GYRO_SCALED, GYRO (gyro data after all filtering has been applied) is now GYRO_FILTERED (#6059);
•the setting moron_threshold for the acceptable noise limit during gyro calibration was renamed to gyro_calib_noise_limit. Additionally, a new setting gyro_calib_duration was added. This allows users to configure a longer minimum gyro calibration duration (in 1/109ths of seconds, default: 125). Using a larger setting here will result in reduced gyro drift, which is helpful when flying line of sight (#5932);
Changes from Release Candidate 2:
Fixes:
•Fixed LED_STRIP on F4 (#6141);
•Fixed negative GPS altitude handling (#6096);
•Fixed multiple issues in GPS Rescue (#6161, #6166, #6193, #6201);
•Fixed disabling of SOFTSERIAL in defaults (#6173);
•Added full support for CRSF update rate change to RC smoothing (#6194);
•Fixed bad input range 3d_deadband_throttle in CLI (#6195);
•Changed RunCam Split protocol to asynchronous processing (#6196);
•Fixed missing function in beeper diff / dump (#6199);
•Fixed missing GPS sensors in SmartPort (#6202).
Target updates:
•Added RC smoothing / Iterm reset to F3, dropped external OSD support instead (#6188).
PS Зачастили обновлятся прошивки Тараниса, выложен OpenTX 2.2.2 RC2 может кто то следит
может и не нужно это, не все следят
GPS Rescue нужен для дальнолета, RC2 у меня не захотел возвращаться ( набирал дефолтную высоту и зависал), посмотрим на RC3.
А позхолд у него есть?
А позхолд у него есть?
В модах есть, но как бы не работает пока, сам не проверял.
Если ЖПС спасение заработает, можно назначать на фалсейф и куралесить на дальних кордонах 😃
Позхолд не работает пока, проверял. Либо не разтбрался, но ни позицию, ни высоту квадрик не держал.
Кроме magless gps rescue ничего пока не планируется. Poshold, return to home, вот это всё
Сейчас сгонял в поле, протестировал GPS Recue и это работает.
Выполнил пару залетов на 500 метров и включил этот режим- вернулся, второй раз с ошибкой метров 50, но это не критично.
Спутников было 10-14, высота возврата 100 метров, хотя по дефолту 50.
Кстати этот режим не активируется в стабе и стаб весьма не адекватен, но он и не нужен.
Так что спасибо разработчикам.
И да ПК Matek405 CTR. RC2
с ошибкой метров 50, но это не критично.
…не активируется в стабе и стаб весьма не адекватен, но он и не нужен.
ошибка 50 метров это же целый стадион, смотря в какой местности летать, очень даже…
понятно что в 50 метрах уже можно управление перехватить, но мало ли что… камера отвалилась например…
и стаб не нужен когда сами летаем, при возврате еще не понятно как себя в других режимах поведет.
вот тут посмотрите, коптер на inav, у него как раз все сбросилось кроме возврата домой (благодаря ez-gui groung), летит куда попало.
тут вам и про ЛРС (433, 0,25 Вт), и его сбои в 300-400 метрах, и про место посадки в радиусе 50…
понятно что в 50 метрах уже можно управление перехватить,
Ну это и имел ввиду.
У GPS Rescue только одна цель - вернуть коптер в зону действия радиосвязи.
Андрей, Gpsrescue работает без баро?
Насколько я знаком с кодом - это чистое интегрирование акселерометра с поправками от GPS. Ни компаса, ни барометра.
Только GPS+аксель
Gpsrescue работает без баро?
Возможно с баро точней высоту на которой летит будет держать, а то жпс высота может и минусовой быть
Ну вон у Александра выше на 50м промахнулся )) полетник с баро… хотя может там баро незакрыт? ))