Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
В Horizont отлично крутятся ролы и флиппы. Всегда так делал пока не научился летать в Акро в LOS режиме. В Angle режиме летаешь блинчиком по началу, а потом шалишь в Horizont режиме.
Почему “покрутить не получится”? Всё прекрасно крутится, причём не только на максимальной. Не на минимальной, конечно, “нижняя граница скорости вращения” (то есть граница перехода в акро) зависит от параметра horison -> transition во вкладке пидов.
Да, кратковременное использование гироскопа. Про режим горизонт- пробовал только в симуляторе, в жизни не рискнул )
Акселерометра.
Облетал сегодня новый коллекторный вуп на новом BeeCore V2 D16 с BF-3.4.0-RC1. В ченчлоге было, что пофиксили режим D16 на SPI-приемнике, типа больше не дергается по всем осям. Да, не дергается. Зато зависает полетник как и раньше было с CrazyBee. Только тупо падает и продолжает молотить пропами, на пульт не реагирует. Хорошо хоть не чикенденс, а просто лежит перевернутый и прижатый к полу. В режиме D8 норм, но управление как с задержкой какой-то. То по яву перекрутит, то летишь и постоянно дергаешь стики в околонулевой зоне, чтобы не увело. Как будто в пидах i низкое. Очень печально, что перед релизом переколбасили пидлуп и повырезали калмановский фильтр. С ним “рельсовость” на вупике достигалась без проблем. Взял у друга вупик на BeeCore V2 со старой прошивкой еще с Калманом, который сам же и настраивал - реально летит как по рельсам. Нет напряжения от полета, что вот-вот сейчас уведет. Тупо направил куда надо и вперед. По дуге в ворота на скорости зайти - не проблема. Послушный, предсказуемый. А тут… В общем, я в печали. И от полетника, и от прошивки.
повырезали калмановский фильтр.
дык включи stage2 PT1, тот же калман, вид сбоку.
Помогите, пожалуйста, решить проблему. Подключаю батарейку - коптер пикает как положено, а потом начинает безостановочно пищать. При этом армится и летает.
Проблема эта с “рождения”. Мозг LUX F3. Раньше перетыкнеш батарейку и норм. А сейчас из 20 подлючений раза три не пищит.
Стояли три прошивки, на всех пищит. (BF 2.9.1, BF 3.1.7, BuF 3.4.2)
Здесь написано про ошибки по количеству пиков, но у меня пищит не переставая. Видео
Нет никакого фильтра Калмана, и не было.
написано про ошибки по количеству пиков, но у меня пищит не переставая
надо посмотреть напряжение на входе в приемник
Посоветовали спросить в этой ветке.
Подскажите как настроить Throttle на аппаратуре x7? Всё работает во вкладке Receiver в Betaflight, кроме Throttle (когда двигаешь стиком). И Arm почему то не работает, хотя подвязал его на переключатель и в Betaflight видно, что он срабатывает. Спасибо!
Пк dys f4 pro v2 и frsky x4rsb.
…
- Значения чуть меньше крайних точек, эти значения используются для корректной отработки stick command
Грубо говоря, если у меня 1000-1500-1000 от ресивера приходит, то мне в них писать 1050-1950? Насколько я понимаю, то особой разницы в них нет и можно хоть 1490-1510 прописать, дрон от этого хуже лететь не будет?
Upd: я слышал, что на последних версиях BF дрон не заармится, если газ будет выше этого ‘Stick Low’ Threshold, поэтому в целях безопасности я его 1050 оставил.
- В BlHeliSuite 1000-1500-2000 настроить?
Я делаю так, как на видео на 3:05:
Итого у меня и ресивер 1000-2000, и ppm в blheli 1000-2000.
А min_command - это значение дизарма, и его ставлю в 950.
Все верно?
Если запускаю квадрик без включения апы с такими значениями. то он очень сильно начинает пищать разными звуками.
Только что выложили Betaflight v3.4.0 Release Candidate 2
Уже есть в конфигураторе
Changes from Release Candidate 1:
Safety Improvements:
•Added OSD warning when arming is delayed due to Dshot beacon (#6104).
Fixes:
•Cleanups (#6106, #6124);
•Changed logging of current from unsigned to signed (#6082);
•Fixed issues with Dshot commands (#6108, #6113, #6130);
•Fixed detection of QMC5883L magnetometer (#6121);
•Improved the performance of GPS rescue status tracking (#6122);
•Reduced the Dshot beacon arming guard time to 1.2 seconds (#6123);
•Improved the performance of the PID loop (#6125, #6126, #6132);
•Fixed ‘off by one day’ error in RTC (#6127);
•Fixed LED_STRIP issues on F7 (#6131).
Target updates:
•Updated defaults for ALIENWHOOP (#6097).
Помогите, пожалуйста, решить проблему. Подключаю батарейку - коптер пикает как положено, а потом начинает безостановочно пищать. При этом армится и летает.
Проблема эта с “рождения”. Мозг LUX F3. Раньше перетыкнеш батарейку и норм. А сейчас из 20 подлючений раза три не пищит.
Такая проблема может быть из за неправильной калибровки датчика напряжения. При полностью заряженной батарейке, контроллер думает, что у вас на банку больше и батарея полностью разряжена. Когда потыкаешь 20 раз, напряжение проседает немного и уже тогда, количество банок определяется правильно. Откалибруйте датчик множителем на странице Power в BF Configurator.
Такая проблема может быть из за неправильной калибровки датчика напряжения.
Да, похоже в этом дело было. На вкладке Power&Battery были не стоковые значения (накрутил что-то сам когда на баттерфлайт прошился). Сегодня на стоковых 6 батареек без пищания. Ляпота.
Выложили Betaflight v3.4.0 Release Candidate 3.
github.com/betaflight/betaflight/…/v3.4.0-RC3 Курю бамбук на изменения, может и не нужно это, не все следят , но девы меняют имена фамилии и явки 😃 Появляются новые, вот что добавили ( изменили ) к ранее написанному
This is a release candidate. It is intended for testing, and some things still need fixing and fine tuning. Please use it with caution and report any bugs you find back to us by opening an issue at github.com/betaflight/betaflight/issues.
•also as part of the filtering overhaul, the names of the debug modes available to log filtering / tuning data have been improved NOTCH (gyro data after scaling, before filtering) is now GYRO_SCALED, GYRO (gyro data after all filtering has been applied) is now GYRO_FILTERED (#6059);
•the setting moron_threshold for the acceptable noise limit during gyro calibration was renamed to gyro_calib_noise_limit. Additionally, a new setting gyro_calib_duration was added. This allows users to configure a longer minimum gyro calibration duration (in 1/109ths of seconds, default: 125). Using a larger setting here will result in reduced gyro drift, which is helpful when flying line of sight (#5932);
Changes from Release Candidate 2:
Fixes:
•Fixed LED_STRIP on F4 (#6141);
•Fixed negative GPS altitude handling (#6096);
•Fixed multiple issues in GPS Rescue (#6161, #6166, #6193, #6201);
•Fixed disabling of SOFTSERIAL in defaults (#6173);
•Added full support for CRSF update rate change to RC smoothing (#6194);
•Fixed bad input range 3d_deadband_throttle in CLI (#6195);
•Changed RunCam Split protocol to asynchronous processing (#6196);
•Fixed missing function in beeper diff / dump (#6199);
•Fixed missing GPS sensors in SmartPort (#6202).
Target updates:
•Added RC smoothing / Iterm reset to F3, dropped external OSD support instead (#6188).
PS Зачастили обновлятся прошивки Тараниса, выложен OpenTX 2.2.2 RC2 может кто то следит
может и не нужно это, не все следят
GPS Rescue нужен для дальнолета, RC2 у меня не захотел возвращаться ( набирал дефолтную высоту и зависал), посмотрим на RC3.
А позхолд у него есть?
А позхолд у него есть?
В модах есть, но как бы не работает пока, сам не проверял.
Если ЖПС спасение заработает, можно назначать на фалсейф и куралесить на дальних кордонах 😃
Позхолд не работает пока, проверял. Либо не разтбрался, но ни позицию, ни высоту квадрик не держал.
Кроме magless gps rescue ничего пока не планируется. Poshold, return to home, вот это всё
Сейчас сгонял в поле, протестировал GPS Recue и это работает.
Выполнил пару залетов на 500 метров и включил этот режим- вернулся, второй раз с ошибкой метров 50, но это не критично.
Спутников было 10-14, высота возврата 100 метров, хотя по дефолту 50.
Кстати этот режим не активируется в стабе и стаб весьма не адекватен, но он и не нужен.
Так что спасибо разработчикам.
И да ПК Matek405 CTR. RC2