Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
В BetaFlight такой ерундой не занимаются 😃 Эта прошивка чисто для полета в Акро для души.
Если кто хочет GPS барометр и компас - то есть прошивка iNav. Но там все равно надо будет ПИДы крутить во всех контурах управления (по барометру, компасу и GPS)
Все, понял! Спасибо!😃
Тоже не буду маяться дурью, все же гоночный коптер, а не дальнолет.
Друзья подскажите плиз по следующему вопросу.
Есть несколько дронов, как переносить конфигурацию ОСД с одного на другой что бы не делать это в ручном режиме, где то в конфигурации это сохраняется ? просто скопировать и все.
CLI
dump
и скопировать все строки начинающиеся с set osd_
это понятно, какие параметры выдирать ?
какие параметры выдирать ?
Все с параметрами osd
можно ли изображение линий горизонта и перекрестье поднять или опустить?
оно почему то поднято выше
можно ли изображение линий горизонта и перекрестье поднять или опустить?
оно почему то поднято выше
Вроде нет. Это может быть из-за сбивки синхронизации или шлем/очки не центруют кадр изображения
это только на одном коптере. все осд поехамши вверх.
Может PAL/NTSC неправильно выставлен?
можно ли изображение линий горизонта и перекрестье поднять или опустить?
оно почему то поднято выше
Можно оптом отцентрировать вывод OSD github.com/…/OSD-and-CMS-Adjusting-Screen
а потом поправить вывод остального
спасибо!
Это именно оно - то, что было нужно
Ребята добрый день! Помогите грамотно решить проблему с настройками пидов в борьбе с осцилляциями на Betaflight 10.3.1.
Проблема такая что при снижении дрона есть медленная осцилляция, дрон качает вправо-влево, бывает даже кувыркается через бок делая сальто.
По отклику на пульт все устраивает, проблема только в осцилляциях. При необходимости могу показать видео.
Прикладываю настройку пидов. Какие пиды крутить что бы победить медленную осцилляция при снижении? Дрон летает в режиме стабилизации, НЕ акро.
Betaflight 10.3.1.
Новый бета вышел?
Режим стаба хорошо даёт понять что стоковые пиды не куда не годятся.
При том если настроить пиды в стабе, квад будет летать лучше и в акро.
Но в стабе, тряску может создавать ветер, надо четко понимать когда это так.
Увеличте pid 60 45 33, для чистого креста, рол и питч одинаковы, для вытянутой вдоль рамы ролл выше чем питч.
Сила стабилизации регулируется под пидами ниже там по 50 стоит, для начала снизьте.
А вообще летайте в акро. Легче жить когда не знаешь что пиды не настроены, в акро малозаметно.
Режим стаба хорошо даёт понять что стоковые пиды не куда не годятся.
При том если настроить пиды в стабе, квад будет летать лучше и в акро.
Но в стабе, тряску может создавать ветер, надо четко понимать когда это так.
Увеличте pid 60 45 33, для чистого креста, рол и питч одинаковы, для вытянутой вдоль рамы ролл выше чем питч.
Сила стабилизации регулируется под пидами ниже там по 50 стоит, для начала снизьте.
А вообще летайте в акро. Легче жить когда не знаешь что пиды не настроены, в акро малозаметно.
У меня рама крест, попробую сделать настройки по совету, спасибо. В акро очкую летать, никак не решусь. Трясет возможно при ветре и снижении, снизу не видно ветер там сверху или чего но судя по отклонению по горизонту похоже что ветер там есть.
По стабилизациции ясно а увеличение пидов как на поведении скажется? Первичную настройку делал чисто по мануалу, само собой для каждого они индивидуальны, теперь хочу более тонко настроить. Таскать с собой ноут не вариант, проверить сразу настройки не получается и на пульте нет возможности подкорректировать, вот и изголяюсь с настройками на глаз/нюх/слух.
Если есть осд через него, если нет должно быть!
Левый стик саредина влево, правый стик вверх (осд). Пульт дело третье. Можно крутить через смартфон но не советую.
Скажется кардинально.
Предложенные мной могут быть высоки по P, но попробуйте, все от сетапа зависит. И в фильтрах поставьте pt1
ПИДы надо настраивать вначале в Акро режиме. А уж потом настраивать в Стаб режиме, как написали выше это отдельная строчка внизу где написано Angle. А так ничего не сможете настроить.
Тряска при спуске может быть из-за низкого П, если П нормальное, то можно попробовать повысить И.
Начните настройку ПИДов с акро режима. Иначе ничего не выйдет.
Если учитесь летать, советую Acro trainer, а не angle/horizon
Вышла версия прошивки 3.4.0 , пишут Version 3.4.0: The best Betaflight ever!
github.com/betaflight/betaflight/releases
Копирую сюда только новые строки в описании
We recognise that most of our users just want to two things with new firmware: Install it, and then go fly it. That’s why we have spent a lot of time on working out default settings that fly great on most quads. Just install it and try for yourself! To make your craft fly even better, we’ve added a brand-new, experimental mode to improve the response to stick input by filtering it instead of interpolating.
We’ve also put a lot of effort into optimising the performance of the firmware, especially for boards with an F7 MCU. Now you can go and buy that shiny new F7 board, while your friends still struggle with their boards with F3 and F4. ������
For pilots who are into long range flying, we have added the brand new ‘GPS Rescue’ mode. It is a simplified version of the ‘return to home’ mode that exists in other, more navigation oriented firmware, and the great news is that all it needs to work is a GPS, no fiddling to make a compass work required!
Last but not least, we’ve also added a bunch of new features to improve the convenience of using Betaflight: You can now copy / paste your logs from an SD card or the on board flash chip by mounting the flight controller as a storage device, and you can use your flight controller / TX to emulate a joystick with no extra hardware needed, in order to fly on a simulator.
If you are upgrading from an earlier version of Betaflight, please read the following section containing a list of things that you might have to change in your configuration.
Important information when upgrading
•A number of changes and improvements in this release require changes to the Betaflight configurator. These changes have been added to Betaflight configurator 10.3.1 (installation instructions here). Please update your Betaflight configurator to version 10.3.1. If you are using the Blackbox Log Viewer, there is an updated version 3.1.0 to go with Betaflight 3.4 (installation instructions here);
•in previous versions of the firmware, there was a race condition that could cause Dshot commands (e.g. activation of crash flip) to be ignored by the ESC when the Dshot beacon was active. To prevent this, a timeout has been added to the Dshot beacon that prevents arming for 1.2 seconds after the Dshot beacon was active (#6079);
•the setting moron_threshold for the acceptable noise limit during gyro calibration was renamed to gyro_calib_noise_limit. Additionally, a new setting gyro_calib_duration was added. This allows users to configure a longer minimum gyro calibration duration (in 1/10ths of seconds, default: 125). Using a larger setting here will result in reduced gyro drift, which is helpful when flying line of sight (#5932);
•Added support for accelerated yaw spin recovery (#5706);
с фильтром вместо интерполяции вдyплили что делать? я не хочу заниматься онанизмом и перепрошивать приёмники на 8 каналов, как сделать красиво с прошивкой на 16 каналов или когда нужно больше 8 (xm, xm+ и просто на r-xsr)?
А разве нельзя на аппе выбрать 8 каналов вместо 16?