Search in topic

Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

если поставить файл сейф в программе то долго перезапуск происходит как только сигнал появляется

правильный подход настроить ф Э йл сэйф, после потери сигнала контроллер очень долго выходит из режима фэйл сэйф, это нормальное поведение, если хочется быстрее - нужно переподключить аккум

правильный подход настроить ф Э йл сэйф, после потери сигнала контроллер очень долго выходит из режима фэйл сэйф, это нормальное поведение, если хочется быстрее - нужно переподключить аккум

просто если файл сейф выключен, и мотор стоп тоже, то при потери сигнала, пока квадр падает можно успеть перезапустить моторы и не разбиться, почему не сделали так же при отключеном мотор стопе, газ бросается а моторы крутятся.

В воздухе нет время переподключать аккум ))

алгоритм работы ФС к мотор_стоп отношения не имеет и не зависимо от того включен ли он, работает одинаково
я уже описывал алгоритм его работы, повторюсь:

• потеря сигнала
• ожидание восстановления в течении failsafe_delay, газ моторов не меняется
• если сигнал восстановился - нормальный полет, иначе - включение ФС
• работа ФС в течении failsafe_off_delay с газом failsafe_throttle и ожидание что сигнал восстановится
• если сигнал восстановился - нормальный полет; иначе отключение моторов, повторное включение возможно через длительное время или после перезапуска контроллера

алгоритм работы ФС к мотор_стоп отношения не имеет и не зависимо от того включен ли он, работает одинаково
я уже описывал алгоритм его работы, повторюсь:

• потеря сигнала
• ожидание восстановления в течении failsafe_delay, газ моторов не меняется
• если сигнал восстановился - нормальный полет, иначе - включение ФС
• работа ФС в течении failsafe_off_delay с газом failsafe_throttle и ожидание что сигнал восстановится
• если сигнал восстановился - нормальный полет; иначе отключение моторов, повторное включение возможно через длительное время или после перезапуска контроллера

Я вот про что: если файл сейф в конфигураторе выключен и мотор_стоп тоже выключен, при потери сигнала моторы крутятся всеравно но газ сбрасывают, даже если на долго выключить апу потом включаешь стиком шевельнул и мгновенно моторы оживают.
почему нельзя сдалать чтоб полностью глушились моторы при потери сигнала.

ну а если мотор_стоп включен и потеря сигнала то они отрубаются, и стоит подать сигнал и шевельнуть стиком как сразу оживает. Файл сейф выключен.

Почему так же по цивильному нельзя сделать с включенным мотор стопом.

файл сейф

да нету там фАйла! фЭйл
файл - ru.wikipedia.org/wiki/Файл
фэйл - ru.wikipedia.org/wiki/Неудача
фэйл сэйф - ru.wikipedia.org/wiki/Отказобезопасность

если файл сейф в конфигураторе выключен и мотор_стоп тоже выключен, при потери сигнала моторы крутятся всеравно но газ сбрасывают, даже если на долго выключить апу потом включаешь стиком шевельнул и мгновенно моторы оживают

так быть не должно, либо ошибка в конфигурации, либо контроллер глючит
попробуй перепрошить, для сравнения на другую прошивку, и еще раз проверить

да нету там фАйла! фЭйл
файл - ru.wikipedia.org/wiki/Файл
фэйл - ru.wikipedia.org/wiki/Неудача

так быть не должно, либо ошибка в конфигурации, либо контроллер глючит
попробуй перепрошить, для сравнения на другую прошивку, и еще раз проверить

уже не первая у меня прошивка бориса, все так работают, у меня сейчас ФС выключен и мотор стоп включен, арминг на тумблере, если связь пропала моторы отрубаются и без проблем зато запускаются при появлении сигнала, только стик газа дернуть и всё. Всё шикарно в этом плане. А вот с выключенным мотор стопом так не хочет работать.

А как отредактировать команды ФС ?

в CLI набери dump
ФС может быть настроен как то так:
feature FAILSAFE
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 20
set failsafe_throttle = 1000

вводишь нужные команды и save для их сохранения

Ребят, нужна помощь. Поставил cleanflight на cc3d. Приёмник подключен по SBUS. Настроить арм на стики не получилось(не понял как) потому навешал арм и переключение режимов на трёхпозиционник. Скрин настроек прилагаю.

Так вот - в режиме ANGLE дикие осциляции(субъективно - по диагонали, т.е. крен+тангаж) В режиме HORIZON всё в порядке. Так вот, я правильно понял что ANGLE это стабилизация а HORIZON - акро? И что мне с этим делать?

Привет всем, можно о своем?
Короче,такой вопрос, у меня KDS Kylin 250 подключён через S.BAS ,
у него 2 платы на одно плате ESC, на другой все в одном (cc3d, OSD и так далее)
после прошивки на ,Betaflight 2.1.6 в очках(fat shark) стала мигать надпись:
No Tel Com потом Dicarmed - по моему так. Тут Роман мне подсказал что это походу OSD не работает.
Картинка показывает, вольтаж и время меняется но горизонт и 0" на месте
Вот что в инструкции:

может вот здесь в разделе Telemetry нужно что-то поменять?

Как Я понял, если подключаешь через S.BAS на flexy port должно стоять Disabled, но если присмотрется на некоторых картинках стоит Telemetry.
Где в cleanflight можно посмотреть(вкл/выкл) эту функцию?

Причём до прошивки все работало. Помогите пожалуйста.
Спасибо

Привет всем, можно о своем?
Короче,такой вопрос, у меня KDS Kylin 250 подключён через S.BAS ,
у него 2 платы на одно плате ESC, на другой все в одном (cc3d, OSD и так далее)
после прошивки на ,Betaflight 2.1.6 в очках(fat shark) стала мигать надпись:
No Tel Com потом Dicarmed - по моему так. Тут Роман мне подсказал что это походу OSD не работает.
Картинка показывает, вольтаж и время меняется но горизонт и 0" на месте
Вот что в инструкции:

может вот здесь в разделе Telemetry нужно что-то поменять?

Как Я понял, если подключаешь через S.BAS на flexy port должно стоять Disabled, но если присмотрется на некоторых картинках стоит Telemetry.
Где в cleanflight можно посмотреть(вкл/выкл) эту функцию?
Причём до прошивки все работало. Помогите пожалуйста.
Спасибо

Необходимо включить data в строке uart3 (это флекси порт), скорость 115200 оставить. Раздел телеметрия - не трогать. Osd прошить этим github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd/releases. (Ссылка от CrazyCoder).

Ребят, нужна помощь. Поставил cleanflight на cc3d. Приёмник подключен по SBUS. Настроить арм на стики не получилось(не понял как) потому навешал арм и переключение режимов на трёхпозиционник.
Так вот - в режиме ANGLE дикие осциляции(субъективно - по диагонали, т.е. крен+тангаж) В режиме HORIZON всё в порядке. Так вот, я правильно понял что ANGLE это стабилизация а HORIZON - акро? И что мне с этим делать?

1. Настроить диапазоны каналов 1000 - 1500 - 2000. Настраивается крайними точками в передатчике. После этого должен заработать Арминг стиками.
2. Режимы Angle и Horizone это режимы со стабилизацией. Разница, что в Horizone можно делать флипы. Акро это когда не включён ни один из режимов.

Управление светодиодами влияет на луптайм в BF?

Betaflight 2.3.2 github.com/borisbstyle/betaflight/…/v2.3.2

• Починены некоторые проблемы с армингом на F1 контроллерах в режиме 1khz когда активированы luxfloat и большое кол-во фич
• Исправлены проблемы с CC3D OPBL (теперь .bin в порядке)
• Исправлены конвертация углов для коррекции угла курсовой, фича теперь называется roll_yaw_cam_mix_degrees
• Улучшена чувствительность стиков в центре в фиче insane_acro, теперь она будет называться acro_plus_factor. Настраивать чувствительность теперь должно стать легче
• Разобран код старых фильтров, удалены старые фильтры
• Изменен фильтр акселя, теперь он называется acc_lpf_hz
• Немного оптимизированы дефолтные ПИДы для новичков
• AIR mode теперь работает для 3D, но это нормально не тестировалось, используйте с осторожностью

UPD:
Нашлась ошибка, сломалась фича мотор_стоп в AIR и 3D и Борис убрал прошивку www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844&p…
думаю что когда починит - выложит ее повторно или новую

UPD2:
Похоже пофиксил, т.к. он ее снова выложил 😃

Что даёт акро+? Как он соотносится с обычными рейтами и экспонентами?

на сколько я понимаю - это нечто похожее на акро+ от ОП
т.е. рейты увеличиваются экспонинцеально в диапазоне движения стика от центра к краю

то что вы описали делает экспонента. Зачем нужен акро+ все равно не понятно

акро+ в ОП уменьшает влияние гироскопа при расчете тяги двигателей, чем сильнее отклонение, тем меньше учитывается гироскоп, с почти полным переходом в ручной режим без удержания углов при крайнем положении стика (что позволяет делать 10 и более роллов/флипов в секунду, если не развалится рама). Что он делает в бетафлайте я не смотрел, но, возможно, то же самое.

После выхода прошивки 232 уже выкладывали пару версий ее с патчами, сегодня автор зафиналил версию, нужно перекачать и прошить заново.
Не знаю что допилено, проверяю в режиме висения. Есть дома круг вылет за пределы которого считаю прошивку нестабильной ( субъективно )
Первая версия 232 даже в режиме Horizon выключал аварийно движки чтобы в стену не влепил квадрик, сегодня даже в рейте висит стабильно.

Betaflight 2.3.3 github.com/borisbstyle/betaflight/…/v2.3.3

Борис спит вообще? отдает себя полностью проекту:)
Получается в каждой версии лучше не использовать старые пиды а обнулять и если не подходят донастраивать?

Борис просто монстр! сильно его зацепило 😃

да, в последних прошивках он постоянно переделывает полетную математику и старые ПИДы лучше не использовать
можно отталкиваться от его новых дефолтных и донастраивать под свой сетап

про последнюю прошивку он пишет что она действительно хороша и он считает ее лучшей за последнее время
и у него снова что-то поменялось при использовании Д, он пишет что сейчас впервые используется чистое Д, без усреднений, фильтрации и это стало возможным благодаря новому фильтру гироскопа
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844&p…